[發(fā)明專利]一種基于星上網(wǎng)的星載自測試方法

有效

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• 申請日: 2012-08-22
• 公開（公告）號: CN102840992A
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發(fā)明（設計）人: 施思寒;李孝同;張德全;蔣軼穎;趙婷
• 申請（專利權）人: 航天東方紅衛(wèi)星有限公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00;G08C19/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 安麗

技術領域

本發(fā)明涉及一種衛(wèi)星測試方法，特別是一種基于CAN總線的星載自測試方法。

背景技術

星載自測試主要完成對衛(wèi)星各系統(tǒng)、各單機的功能性能測試，是在衛(wèi)星系統(tǒng)層面進行的測試。

目前，星載自測試一般只是實現(xiàn)單機層面的自檢測試，例如設備加電后，通過處理器監(jiān)測一下自身存儲器、外圍接口等功能是否正常，給出相關狀態(tài)標示。然而隨著衛(wèi)星智能化和系統(tǒng)化的設計要求，需要實現(xiàn)衛(wèi)星系統(tǒng)層面的分系統(tǒng)級、部組件級的自測試功能。

由于衛(wèi)星是一個系統(tǒng)工程，是由多個系統(tǒng)組成的系統(tǒng)，目前傳統(tǒng)的系統(tǒng)級測試還是由人工來進行，測試時要求每個單機、每個系統(tǒng)都有人看守自身設備的工作狀態(tài)，有地面測試人員發(fā)送指令，各個系統(tǒng)和單機人員共同判別衛(wèi)星對指令的執(zhí)行是否正常。這種方式需要大量的人工操作和人工判斷，而人工判讀時漏判、誤判等情況時有發(fā)生，測試的可靠性較差且測試效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的技術解決問題是：克服現(xiàn)有技術的不足，提供了一種基于星上網(wǎng)的星載自測試方法，采用現(xiàn)場總線作為信息路徑，通過星載智能設備實現(xiàn)星載自測試功能，減少了衛(wèi)星測試時所需要的人工操作和人工判斷，提高了測試的效率。

本發(fā)明的技術解決方案是：一種基于星上網(wǎng)的星載自測試方法，步驟如下：

(1)建立指令遙測相關表和基本遙測表；所述的指令遙測相關表記錄了遙控指令及與遙控指令執(zhí)行相關的遙測參數(shù)、遙測參數(shù)值及參數(shù)閾值的映射關系，所述的基本遙測表記錄了需要定期監(jiān)視的衛(wèi)星遙測參數(shù)、遙測參數(shù)值及參數(shù)閾值的映射關系；

(2)從星載總線上獲取數(shù)據(jù)包并判斷數(shù)據(jù)包中包含的內(nèi)容為遙控指令、輪詢指令和遙測數(shù)據(jù)中的哪一種；所述的遙控指令為星務調(diào)度單元發(fā)送給各星載智能設備的指令數(shù)據(jù)，所述的輪詢指令為星務調(diào)度單元輪詢各星載智能設備狀態(tài)的輪詢數(shù)據(jù)，所述的遙測數(shù)據(jù)為各星載智能設備回復的自身遙測狀態(tài)數(shù)據(jù)；

(3)如果數(shù)據(jù)包中包含的內(nèi)容為輪詢指令，則設置收到輪詢格式標識，結束；如果數(shù)據(jù)包中包含的內(nèi)容為遙控指令，則提取指令碼，從指令遙測相關表中查找出與指令碼對應的遙測參數(shù)信息，并設置遙測初始狀態(tài)為未更新狀態(tài)，結束；如果數(shù)據(jù)包中包含的內(nèi)容為遙測數(shù)據(jù)，則判斷遙測數(shù)據(jù)是否包含了和指令碼對應的遙測參數(shù)且該遙測參數(shù)狀態(tài)為未更新，如果遙測數(shù)據(jù)包含了和指令碼對應的遙測參數(shù)且該遙測參數(shù)狀態(tài)為未更新，則將數(shù)據(jù)包中的遙測數(shù)據(jù)值與指令遙測相關表中對應的參數(shù)閾值進行比對，給出指令執(zhí)行是否正常并對指令遙測相關表中相應的遙測數(shù)據(jù)值進行更新，如果遙測數(shù)據(jù)未包含和指令碼對應的遙測參數(shù)且該遙測參數(shù)狀態(tài)為未更新則進入步驟(4)；

(4)判斷遙測數(shù)據(jù)是否包含了基本遙測表中的遙測參數(shù)，如果遙測數(shù)據(jù)沒有包含基本遙測表中的遙測參數(shù)則結束，如果遙測數(shù)據(jù)包含了基本遙測表中的遙測參數(shù)則將各遙測數(shù)據(jù)與基本遙測表中對應的參數(shù)閾值進行比對，根據(jù)遙測包中的遙測數(shù)據(jù)值是否在參數(shù)閾值范圍內(nèi)給出正常信息或者報警信息，結束。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比的優(yōu)點在于：本發(fā)明方法充分利用星務調(diào)度單元的信息綜合處理能力，利用星上網(wǎng)的互聯(lián)性和互操作，星載自測試使用現(xiàn)有的星上網(wǎng)，無需另外建立其專用的測試信息路徑，在不增加衛(wèi)星資源前提下實現(xiàn)了衛(wèi)星自測試的能力，簡化了衛(wèi)星測試系統(tǒng)的復雜性，降低了衛(wèi)星研制過程的復雜度，提高了衛(wèi)星快速集成和快速測試能力。同時，本發(fā)明方法改變了目前衛(wèi)星測試過程中，需要人工發(fā)送大量測試指令，需要大量人員參與判讀的現(xiàn)狀；充分利用星上信息和處理能力，實現(xiàn)了將多系統(tǒng)的多人工判讀方法改變?yōu)樾巧献詣优凶x，將人工發(fā)送大量測試指令的方法改變?yōu)樾巧细鶕?jù)測試任務自動發(fā)送，大大簡化了地面人員操作和人工成本，減少了人為的低等級錯誤，降低誤判率，提高了測試效率和質(zhì)量，加強了測試的可靠性。

附圖說明

圖1為星務系統(tǒng)的組成示意圖；

圖2為星務調(diào)度單元的信息流程圖；

圖3為本發(fā)明方法的流程圖。

具體實施方式

隨著控制和信息技術的發(fā)展，現(xiàn)場總線在20世紀80年代中期發(fā)展起來，利用現(xiàn)場總線構成衛(wèi)星星載自測試信息路徑，實現(xiàn)基于星上網(wǎng)的自測試功能已經(jīng)是星載自測試發(fā)展的重要方向。而且，該現(xiàn)場總線自測試系統(tǒng)不僅是一個網(wǎng)絡，而且是一個開放式自測試系統(tǒng)。