[發(fā)明專利]一種可釋放和可磁控的細(xì)線管膠囊食道內(nèi)窺鏡

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210300476.8
• 申請(qǐng)日: 2012-08-22
• 公開（公告）號(hào): CN103156568A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段曉東;張少邦;王新宏;肖國(guó)華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢安康通光電技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): A61B1/00
• 分類號(hào): A61B1/00
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 曾少麗

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及膠囊內(nèi)窺鏡，具體涉及一種可釋放和可磁控的細(xì)線管膠囊食道內(nèi)窺鏡。

背景技術(shù)

我國(guó)乙型肝炎表面抗原陽(yáng)性患者約有1.2億人，慢性乙型肝炎患者達(dá)3000多萬(wàn)人，而每年死于乙型肝炎相關(guān)肝病患者達(dá)27萬(wàn)人之多。部分慢性乙型肝炎患者會(huì)發(fā)展為肝硬化、門脈高壓，而食管靜脈曲張破裂又是此類患者最主要死因之一。

食道癌也是我國(guó)常見疾病，每年大約有近20萬(wàn)病人死于食道癌。食道癌系指由食管鱗狀上皮或腺上皮的異常增生所形成的惡性病變。其發(fā)展一般經(jīng)過(guò)上皮不典型增生、原位癌、浸潤(rùn)癌等階段。食管鱗狀上皮不典型增生是食道癌的重要癌前病變，由不典型增生到癌變一般需要幾年甚至十幾年。正因?yàn)槿绱?，一些食道癌可以早期發(fā)現(xiàn)并可完全治愈。胃食管反流病和Barrett食管也是我國(guó)常見病，前者嚴(yán)重影響人民的生活質(zhì)量，后者發(fā)展為食道腺癌的幾率是正常人的10倍以上。以上食道疾病在目前的醫(yī)療條件下都要進(jìn)行長(zhǎng)期反復(fù)的胃鏡檢查。常規(guī)胃鏡的管徑較粗，約1cm,檢查過(guò)程中病人有明顯的不適甚至非常痛苦，胃鏡如果洗消不嚴(yán)格還會(huì)引起疾病的交叉感染。以色列Given公司開發(fā)了一種專門用于食道檢查的膠囊窺鏡，但由于食道的特殊構(gòu)造和膠囊窺鏡的自身重力，膠囊在食道中停留的時(shí)間極短，僅為數(shù)秒或數(shù)十秒，因而會(huì)發(fā)生漏檢及觀察不清楚。有些醫(yī)院針對(duì)膠囊停留時(shí)間短的問(wèn)題在膠囊后面牽了一根細(xì)線，通過(guò)牽拉的方法客服膠囊的重力使得膠囊內(nèi)窺鏡在食道中慢慢滑落。但是這種方法最后還是要用線將膠囊拉出體外，還會(huì)使病人感到惡心痛苦的感覺(jué)，況且觀察的角度也不能調(diào)整和控制。所以目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)出現(xiàn)既能控制調(diào)整膠囊內(nèi)窺鏡在食道中的運(yùn)動(dòng)又能使病人感覺(jué)不到痛苦的裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供了一種可釋放和可磁控的細(xì)線管膠囊食道內(nèi)窺鏡，通過(guò)吸盤正壓與負(fù)壓的轉(zhuǎn)換，真空吸盤吸附或釋放膠囊窺鏡，通過(guò)細(xì)線管牽制膠囊在食道中的運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)食道的全面細(xì)致檢查。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

本發(fā)明提供一種可釋放和可磁控的細(xì)線管膠囊食道內(nèi)窺鏡，包括針筒、細(xì)線管、真空吸盤以及膠囊內(nèi)窺鏡，所述細(xì)線管，一端與針筒連接，一端與真空吸盤相連接；所述的膠囊內(nèi)窺鏡為含磁偶極子的微型攝像機(jī);所述膠囊內(nèi)窺鏡內(nèi)置傳感裝置用于測(cè)量磁場(chǎng)并通過(guò)無(wú)線傳輸?shù)襟w外，綜合膠囊內(nèi)部數(shù)據(jù)與外部磁場(chǎng)的實(shí)時(shí)分布，實(shí)時(shí)確定膠囊在食道中的位置以及膠囊體本身的姿態(tài)。

進(jìn)一步地，所述細(xì)線管為無(wú)毒、柔軟并且性質(zhì)穩(wěn)定的管體。

進(jìn)一步地，所述真空吸盤為透明、柔軟、可形變的材料構(gòu)成；所述細(xì)線管通過(guò)針筒活塞的拉升呈真空狀態(tài)，真空吸盤通過(guò)發(fā)生形變緊緊吸附膠囊內(nèi)窺鏡，進(jìn)而控制膠囊內(nèi)窺鏡在食道中的狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述針筒在膠囊內(nèi)窺鏡完成食道中檢查后改為向下推動(dòng)活塞，裝置中的真空吸盤發(fā)生形變放開膠囊內(nèi)窺鏡，膠囊內(nèi)窺鏡在氣流的推力和自身重力下進(jìn)入下一段消化道。

進(jìn)一步地，所述針筒可以等效替換為兩用氣泵，其他裝置不變。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供一種可釋放和可磁控的細(xì)線管膠囊食道內(nèi)窺鏡配合一個(gè)控制系統(tǒng)同時(shí)使用，從而可以調(diào)整膠囊內(nèi)窺鏡在食道中的觀察角度，膠囊內(nèi)窺鏡進(jìn)入胃和腸道之后用控制系統(tǒng)對(duì)膠囊內(nèi)窺鏡進(jìn)行定位。

進(jìn)一步地，所述的控制系統(tǒng)是含有一個(gè)磁體并且能任意方向調(diào)節(jié)這個(gè)磁體的機(jī)械裝置，通過(guò)調(diào)節(jié)磁體的位置和角度從而可以控制膠囊內(nèi)窺鏡在食道中的觀察角度。膠囊內(nèi)窺鏡含有磁偶極子或永磁體，可以和控制系統(tǒng)中的磁體發(fā)生作用，通過(guò)調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)中磁體的位置和角度就可以控制膠囊內(nèi)窺鏡在食道中的角度。

本發(fā)明通過(guò)細(xì)線管和真空吸盤來(lái)控制膠囊內(nèi)窺鏡通過(guò)食道的速度，并且能自由控制膠囊內(nèi)窺鏡的觀察角度，克服了普通膠囊內(nèi)窺鏡在食道中停留時(shí)間極短、漏檢率高、觀察角度單一等缺點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是一種可釋放和可磁控的細(xì)線管膠囊食道內(nèi)窺鏡結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明裝置中細(xì)線管內(nèi)真空狀態(tài)時(shí)膠囊內(nèi)窺鏡的受力示意圖；

圖3是本發(fā)明裝置中細(xì)線管內(nèi)充氣狀態(tài)時(shí)膠囊內(nèi)窺鏡的受力示意圖；

圖4是本發(fā)明裝置中控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單示意圖；

圖5是將針筒替換為兩用氣泵的一種可釋放和可磁控的細(xì)線管膠囊食道內(nèi)窺鏡結(jié)構(gòu)圖；

圖6是膠囊內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式