[發明專利]一種掘錨護一體機

有效

• 申請號: 201210300064.4
• 申請日: 2012-08-22
• 公開（公告）號: CN102817610A
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發明（設計）人: 齊占波;穆松柏;劉德林;王艷杰;高順武;李冰;劉會永
• 申請（專利權）人: 中傳重型裝備有限公司
• 主分類號: E21C35/04
• 分類號: E21C35/04;E21D23/04;E21D20/00;E21D9/10
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 程化銘

技術領域

本發明涉及一種掘錨護一體機，是一種集掘進、打錨桿和臨時支護與一體的多功能掘進設備，尤其是打錨桿和臨時支護可以折疊的一體式掘進機，適用于礦山、煤礦及隧道掘進工程。

背景技術

隨著我國經濟的快速發展，煤炭工業不斷朝著機械化，自動化的方向發展，綜合機械化才沒設備越來越廣泛的應用于各種地質條件的煤炭生產中。

巷道掘進環節，除掘進機本身質量有所提高以外，整體工藝水平仍然保持著上世紀七、八十年代的程度。其主要原因是受地質條件限制，空頂距較小，不能實現掘進與支護工作平行作業。并且目前所采用的錨桿支護方式，設備簡單，主要由人工勞動完成。

目前，在國內煤礦中使用過的掘錨機主要有兩側式掘錨機、龍門式掘錨護一體機以及連（采機)錨機。

兩側式掘錨機的錨桿機安裝在截割部兩側，掘進機工作時，掘進裝置在左右擺動時易刮到側幫而損壞；錨桿機工作時，不能達到設備的最前端，有一定的空頂距。

龍門式掘錨護一體機的錨護裝置的位置在掘進機的機體上，使用中無法折疊，且存在遮擋截割部截割視線等問題，由于兩個伸縮主臂過長剛性較差，前端錨護裝置完全是懸臂結構主臂伸縮時錨護裝置顫抖嚴重，因主臂過長，導致液壓管過長，因此兩主臂過長很難保持同步，液壓油管和電氣布線因主臂過長也很難布置。

連錨機：錨桿機的工作位置距離設備最前端較遠，且機身龐大，只適用于空頂距較大，且巷道尺寸較大的工況。國內絕大多數煤礦不能滿足條件。

鑒于掘錨機項目意義重大，且用戶需求量大，如何研發出一種高效、安全、可靠的掘錨護一體機已經成為本領域技術人員迫切需要解決的技術問題。

發明內容

本發明目的在于，針對現有掘進設備存在的上述諸多問題，提供一種掘錨護一體機，其在巷道掘進工作中能夠實現掘進、打錨桿、臨時支護完全機械化。

????本發明的目的是這樣實現的：一種掘錨護一體機，包括掘進裝置，其特征在于：掘進裝置鉸接于機體上，掘進裝置上設有錨護裝置，具體結構為：錨護裝置包括架體、頂伸縮支護裝置、底伸縮支撐裝置、左伸縮部件、右伸縮部件和機載錨桿機，其中：左伸縮部件和右伸縮部件的一端固定在架體上，左右伸縮部件的另一端分別鉸接一個機載錨桿機，機載錨桿機圍繞著鉸接點定位旋轉；頂伸縮支護裝置和底伸縮支撐裝置一端固定連接在架體上；掘進裝置兩側設有液壓導向裝置，液壓導向裝置的一端固定連接于掘進裝置的后部，另一端鉸接于錨護裝置的架體。

在本發明的技術方案中：所述的頂伸縮支護裝置、底伸縮支撐裝置、左伸縮部件、右伸縮部件均采用液控伸縮裝置。

在本發明的技術方案中：所述的架體為“Π”形結構，兩個底伸縮支撐裝置上部固定于掘進裝置兩側的架體下部，一個頂伸縮支護裝置下部固定于架體頂部，頂伸縮支護裝置的頂部設有支撐托板，錨護裝置沿鉸接旋轉折疊后置于液壓導向裝置的上方。

???在本發明的技術方案中：所述頂伸縮支護裝置下部與架體結合部設有加強筋，所述的兩個底伸縮支撐裝置與頂伸縮支護裝置平行。??

在本發明的技術方案中：所述的機載錨桿機圍繞著鉸接點定位旋轉是指：機載錨桿機在旋轉油缸或支撐油缸的控制下沿鉸接點旋轉；所述的錨護裝置沿鉸接旋轉折疊是指：錨護裝置在旋轉油缸或支撐油缸的控制下沿鉸接點旋轉。

本發明優點在于：由于將錨護裝置置于掘進裝置上，結構緊湊；尤其是錨護裝置通過鉸接點與掘進裝置兩側的液壓導向裝置連接，錨護裝置可以沿鉸接點旋轉，在不需要支護時，錨護裝置可以折疊在液壓導向裝置上，不會遮擋操作者的視線；由于頂伸縮支護裝置、底伸縮支撐裝置、左伸縮部件、右伸縮部件均采用成熟的液控伸縮裝置，控制更加方便，工作更加可靠。

附圖說明

圖1是本發明處于起始掘進狀態的實施例結構示意圖。

圖2是本發明處于掘進、打錨桿和臨時支護狀態的實施例結構示意圖。

圖3是錨護裝置實施例結構示意圖。

圖4是圖3的左視圖。

????圖中：1.掘進裝置；2.錨護裝置；3.液壓導向裝置；4.機體；5.固定導向件；6.滑動導向件；7.機載錨桿機；8.架體；9.頂伸縮支護裝置；10.底伸縮支撐裝置；11.右伸縮部件；12.左伸縮部件；13.支撐托板。

具體實施方式

附圖非限制性地公開了本發明實施例的具體結構，下面結合附圖對本發明作進一步地描述。