[發(fā)明專利]齒輪機(jī)構(gòu)及齒輪傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210299651.6
• 申請(qǐng)日: 2012-08-21
• 公開（公告）號(hào): CN103032539A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 山岡守
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)三協(xié)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): F16H35/00
• 分類號(hào): F16H35/00;F16H55/17;H02K7/116
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 劉佳;馬淑香

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種利用多個(gè)齒輪來傳遞力的齒輪機(jī)構(gòu)及齒輪傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)。

背景技術(shù)

在構(gòu)成于齒輪傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)等的齒輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)設(shè)置有對(duì)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度范圍進(jìn)行限定的限位機(jī)構(gòu)的情況下，有時(shí)會(huì)利用齒輪彼此間的卡合。具體來說，在具有第一齒輪和與第一齒輪嚙合的第二齒輪的齒輪機(jī)構(gòu)中，例如提出一種將第二齒輪中被齒部夾著的谷部填埋來形成限位部的結(jié)構(gòu)（參照專利文獻(xiàn)1）。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，若第一齒輪的齒部的齒頂與第二齒輪的限位部抵接，則由于第一齒輪無法更進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，因此，能使第一齒輪的旋轉(zhuǎn)停止。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利特開2008-261401號(hào)公報(bào)

但是，在專利文獻(xiàn)1記載的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)利用設(shè)于第二齒輪的限位部來使第一齒輪的旋轉(zhuǎn)停止時(shí)，由于第一齒輪的旋轉(zhuǎn)力集中在第一齒輪的齒頂處，因此，存在齒部容易發(fā)生折斷、變形、開裂等損傷的問題。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種即便在構(gòu)成了利用齒輪彼此間的卡合的限位機(jī)構(gòu)的情況下，也不容易出現(xiàn)齒部損傷的齒輪機(jī)構(gòu)及齒輪傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的齒輪機(jī)構(gòu)具有第一齒輪和與該第一齒輪嚙合的第二齒輪，在上述第二齒輪設(shè)有與上述第一齒輪的齒部卡合來阻止該第一齒輪旋轉(zhuǎn)的限位部，其特征是，上述限位部包括：突出部，該突出部是在上述第二齒輪的外周部沒有形成齒部的缺齒部，其朝上述第二齒輪的齒部的齒頂圓的徑向外側(cè)突出；以及凹陷部，該凹陷部在沿周向與上述突出部相鄰的位置朝上述突出部的徑向內(nèi)側(cè)凹陷，并在阻止上述第一齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)與上述第一齒輪的齒部的前端側(cè)抵接。

在本發(fā)明中，當(dāng)通過第一齒輪與第二齒輪的卡合來構(gòu)成限位機(jī)構(gòu)時(shí)，在第二齒輪上設(shè)有包括沒有形成齒部的缺齒部的限位部，并且在上述限位部上設(shè)有突出部和凹陷部，其中，上述突出部朝第二齒輪的齒部的齒頂圓的徑向外側(cè)突出，上述凹陷部在沿周向與突出部相鄰的位置朝突出部的徑向內(nèi)側(cè)凹陷，并且在上述第一齒輪的旋轉(zhuǎn)被阻止時(shí)，上述凹陷部與第一齒輪的齒部的前端側(cè)抵接。因此，能構(gòu)成為在第一齒輪的旋轉(zhuǎn)被限位部阻止的狀態(tài)下，通過使突出部和凹陷部這兩者與第一齒輪的齒部抵接來阻止第一齒輪旋轉(zhuǎn)。因此，在第一齒輪的齒部與凹陷部抵接時(shí)，限位部的突出部也抵接在第一齒輪的齒部的節(jié)圓旁邊。因此，即便在利用設(shè)于第二齒輪的限位部來使第一齒輪的旋轉(zhuǎn)停止時(shí)，由于第一齒輪的旋轉(zhuǎn)力沒有集中在第一齒輪的齒頂上，因此，齒部也不容易發(fā)生折斷、變形、開裂等損傷。此時(shí)，能構(gòu)成為上述第二齒輪包括大徑齒輪部和小徑齒輪部，在上述大徑齒輪部的外周部形成有齒部形成部和缺齒部，在上述缺齒部的周向兩端上形成有上述限位部，其中，上述齒部形成部形成有齒部，上述缺齒部沒有形成齒部。

在本發(fā)明中，較為理想的是，上述凹陷部凹陷到比上述第二齒輪的齒頂圓靠徑向內(nèi)側(cè)的位置。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在第一齒輪的齒部與凹陷部抵接之前，限位部的突出部就可靠地抵接在第一齒輪的齒部的節(jié)圓旁邊。因此，在利用設(shè)于第二齒輪的限位部來使第一齒輪的旋轉(zhuǎn)停止時(shí)，由于能可靠地防止第一齒輪的旋轉(zhuǎn)力集中在齒頂上，因此，具有不容易發(fā)生齒部的損傷這樣的優(yōu)點(diǎn)。具體來說，較為理想的是，上述凹陷部具有與上述第一齒輪的齒部的前端側(cè)呈面接觸的形狀，在上述第一齒輪的旋轉(zhuǎn)被上述限位部阻止的狀態(tài)下，上述第一齒輪的齒部的齒根側(cè)被上述突出部阻止，上述第一齒輪的齒部的前端側(cè)因與上述凹陷部面接觸而被阻止。

在本發(fā)明中，較為理想的是，上述凹陷部位于上述第二齒輪的節(jié)圓的徑向外側(cè)。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能避免第一齒輪中在周向上相鄰的齒部因處于從兩側(cè)夾住突出部并將其咬合的狀態(tài)而無法拔出這樣的情況。

在本發(fā)明中，較為理想的是，上述凹陷部位于與上述第二齒輪的齒底圓及上述第二齒輪的齒頂圓呈同心狀的假想圓的徑向外側(cè)，其中，上述假想圓的直徑在上述第二齒輪的齒底圓直徑與上述第二齒輪的齒頂圓直徑之間。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能避免第一齒輪中在周向上相鄰的齒部因處于從兩側(cè)夾住限位部并將其咬合的狀態(tài)而無法拔出這樣的情況。

本發(fā)明的齒輪機(jī)構(gòu)例如可用于利用該齒輪機(jī)構(gòu)來使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)減速并傳遞的齒輪傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)中。此時(shí)，較為理想的是，上述第一齒輪是設(shè)于上述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的電動(dòng)機(jī)小齒輪，上述第二齒輪是與上述電動(dòng)機(jī)小齒輪嚙合的輸入齒輪。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于在轉(zhuǎn)矩比較小的部分上設(shè)有限位部，因此，對(duì)齒部施加的載荷較小。因此，齒部不易出現(xiàn)損傷。