[發明專利]用于改善車輛駕駛員的表現估計的系統和方法

有效

• 申請號: 201210299529.9
• 申請日: 2012-08-22
• 公開（公告）號: CN102975721A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 丹尼爾·萊溫;古斯塔夫·馬爾庫拉;萊娜·韋斯特瓦爾;彼得·克龍貝里;特倫特·維克托
• 申請（專利權）人: 沃爾沃汽車公司;沃爾沃技術公司
• 主分類號: B60W50/08
• 分類號: B60W50/08;B60W50/14
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 楊生平;鐘錦舜

技術領域

本發明涉及用于改善車輛駕駛員的表現估計的系統，并且，更具體而言涉及具有分別用于估計車輛行駛的表現狀態以及估計駕駛員的生理和行為狀態中的至少一個的兩個模塊的系統。

本發明還涉及用于改善車輛駕駛員的表現估計的相應方法。

背景技術

交通事故的發生時常是由于例如因困倦、患病、分心、醉酒等導致的司機反常造成。為了防止由司機反常造成的事故，可能至關重要的是為司機提供警告消息以重新建立司機對周圍交通形勢的注意，或者在危急情況下建議司機采取剎車或換成車輛的另一司機。

已知有若干系統試圖預測司機的行為并在他/她沒有意識到當前駕駛形勢或車輛環境的情況下為該司機提供警告消息。然而，可能至關重要的是提供司機能夠吸收并且對其作出反應的警告消息。換句話說，可能至關重要的是，為引起司機反常的不同原因提供不同的警告消息。例如，應當給予困倦的司機針對困倦的警告消息而非針對例如司機醉酒或分心的消息。當司機實際上覺得困倦時，針對例如司機分心的警告消息可能導致司機沒有吸收并且沒有以正確和期望的方式對該消息作出反應。

US?6?974?414描述了用于監視司機生理行為的系統。該系統測量例如：司機眼睛轉動，眼睛注視方向、閉眼次數、眨眼動作、頭部運動等。當系統檢測到可能造成事故的多個生理行為之一時，向車輛司機提供警告消息。

然而，這個系統以及其它已知系統可能無法良好辨別引起司機反常的實際原因，即，無法明確地確定測量到的反常背后的實際因素。因而需要提供一種用于改善對車輛司機的表現估計的系統。

發明內容

根據本發明的一個方面，可以通過一種用于改善車輛駕駛員的表現估計的系統來至少部分解決以上問題，該系統包括：第一模塊，其實現用于估計車輛行駛的表現狀態的第一方法；第二模塊，其實現用于估計駕駛員的生理和行為狀態中的至少一個的第二方法；以及用于在第一模塊和第二模塊中的一個與第一模塊和第二模塊中的另一個之間共享估計出的狀態的裝置，其中基于第一模塊和第二模塊中的一個的狀態來調整第一模塊和第二模塊中的另一個所實現的估計方法，從而改善對車輛行駛的表現狀態與駕駛員的生理和/或行為狀態中的至少一個的估計。

本發明基于以下理解：通過例如在模塊之間共享估計出的狀態，可以調整由所述模塊中的一個或兩個執行的方法以更好的執行其估計。例如，第一模塊可以只檢測反常駕駛表現的發生，這可以由用于檢測例如車道保持等的當前已知系統來提供。反常駕駛表現的實際理由和/或原因可能無法由第一模塊獨自很好地判別。然而，通過從第二模塊將駕駛員生理和/或行為狀態的估計狀態與第一模塊共享，可以給予第一模塊這樣的信息，使得可以確定反常駕駛表現的理由和/或原因的歸類。應當注意的是，共享的估計狀態還可以包括在模塊之間共享至少中間估計狀態，即模塊之一不一定共享“完整/完全狀態估計”，而是共享由例如狀態估計方法之一的功能塊之一提供的中間狀態估計。因此，當從第二模塊向第一模塊提供了反常駕駛表現的原因的指示時，可以執行對第一方法的調整以改善其估計。當然，系統還可以以相反方式運行，即，第二模塊估計駕駛員的生理和/或行為狀態，并且來自第一模塊的共享的估計為第二模塊提供這樣的信息使得第二模塊可以確定所估計出的生理和/或行為狀態的實際因素。因此，利用根據本發明的系統，可以歸類及確定駕駛員的表現估計。此外，基于第一方法和第二方法之一的估計來對第一方法和第二方法中的另一個的估計進行歸類，可以提供與現有技術系統相比得到改善的穩固的系統，以估計反常駕駛表現的原因。因此，如果第一方法估計特定的駕駛表現，則第二方法可以提供其估計作為第一模塊的輸入，以使得可實現第一方法的估計的歸類。當然與如上所述相反的方式也是可以的，即，將第一方法的估計提供作為第二模塊的輸入，以對第二方法的檢測進行歸類。

根據另一示例，困倦駕駛表現是分鐘別的緩慢過程，而分心駕駛是秒級的快速過程。因此，基于接收到的來自第二模塊的估計，第一方法的算法可以用于以分鐘級或秒級工作。這在例如第二模塊檢測到分心駕駛時可以是有利的。據此，第一模塊的算法可以被布置為以秒級工作，并且可以過濾掉對于例如困倦駕駛行為而言典型的駕駛行為(其如上所述以秒級工作)。因此，當第二模塊將其估計提供給第一模塊時，第一模塊的第一方法可以調整其算法的時間范圍。

此外，當將來自例如第二模塊的狀態估計提供給第一模塊時，第一模塊可以被進一步布置為搜尋由第二模塊估計出的駕駛行為，以確保第二模塊的估計是正確的。例如，如果第二模塊檢測到困倦駕駛表現，則第一模塊的算法可以被布置為以分鐘級工作，以找到困倦駕駛的跡象。