[發明專利]互補模糊圖像采集系統及利用該系統的模糊圖像恢復方法有效
| 申請號: | 201210298117.3 | 申請日: | 2012-08-20 |
| 公開(公告)號: | CN102867289A | 公開(公告)日: | 2013-01-09 |
| 發明(設計)人: | 戴瓊海;李雯;張軍 | 申請(專利權)人: | 清華大學;北京航空航天大學 |
| 主分類號: | G06T5/00 | 分類號: | G06T5/00;G02B27/10;G02B7/18 |
| 代理公司: | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 張大威 |
| 地址: | 100084 北京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 互補 模糊 圖像 采集 系統 利用 恢復 方法 | ||
1.一種互補模糊圖像采集系統,其特征在于,包括:
分光鏡、第一棱鏡組合和第二棱鏡組合,所述第一棱鏡組合裝設于第一棱鏡支架上,所述第二棱鏡組合裝設于第二棱鏡支架上;
所述第一棱鏡支架通過第一螺旋高度調節架和第一導軌與基座固定,所述第二棱鏡支架通過第二螺旋高度調節架和第二導軌與基座固定,通過對第一螺旋高度調節架和第一導軌位置以及第二螺旋高度調節架和第二導軌位置的調節,使所述第一棱鏡組合和第二棱鏡組合的光心處于同一水平高度,并且使第一棱鏡組合和第二棱鏡組合的工作面相互平行;
所述分光鏡位于所述第一棱鏡組合和第二棱鏡組合的光路上,入射光線經分光鏡分為兩路,一路經第一棱鏡組合實現光路旋轉90°,另一路經第二棱鏡組合實現像旋轉90°。
2.如權利要求1所述的互補模糊圖像采集系統,其特征在于,所述第一棱鏡組合包括兩個直角棱鏡,所述第二棱鏡組合包括一個直角棱鏡一個直角屋脊棱鏡。
3.一種運動模糊圖像恢復方法,其特征在于,包括如下步驟:
S1:建立權利要求1或2所述的互補模糊圖像采集系統,獲取同一場景在運動模糊影響下的兩個退化圖像;
S2:在物理成像模型基礎上,利用兩個模糊核之間的關系作為約束,得到初始的模糊核和清晰圖像的估計;
S3:將模糊核進行細化;
S4:由最終得到的模糊核實現圖像去卷積,獲得理想的圖像去模糊結果。
4.如權利要求3所述的運動模糊圖像恢復方法,其特征在于,在所述步驟S1中,互補模糊圖像采集系統的光線經過分光鏡分為兩路,其中一路經過兩個直角棱鏡實現光路旋轉90°,另一路經過一個直角屋脊棱鏡和一個直角棱鏡實現圖像旋轉90°,兩個經過棱鏡系統得到的運動模糊影響下的退化圖像并排在同一平面內,具有旋轉90°的關系,用公式表示為:
其中,B1為獲取的第一個模糊圖像,I1為要恢復的第一個清晰圖像,B2為獲取的第二個模糊圖像,I2為要恢復的第二個清晰圖像,K為模糊核,n為加性噪聲,將第二個模糊圖像B2反向旋轉90°,
即等價于同一圖像經過兩個不同模糊核,
即兩個模糊核具有旋轉90°的關系:
K2=rot270(K1)。
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