[發(fā)明專利]電動(dòng)汽車的扭矩監(jiān)控系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210297882.3
• 申請日: 2012-08-20
• 公開（公告）號(hào): CN103625306A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒正佳;孔令安;劉溧;艾名升;邵賡華
• 申請（專利權(quán)）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60L15/20
• 分類號(hào): B60L15/20
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

1.一種電動(dòng)汽車的扭矩監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述電動(dòng)汽車包括扭矩請求系統(tǒng)，所述扭矩請求系統(tǒng)用于檢測并根據(jù)車輛操縱信號(hào)和車輛狀態(tài)信號(hào)計(jì)算電機(jī)扭矩，所述扭矩監(jiān)控系統(tǒng)包括：

模擬扭矩生成模塊，所述模擬扭矩生成模塊用于從所述扭矩請求系統(tǒng)中獲取所述車輛操縱信號(hào)、所述車輛狀態(tài)信號(hào)和所述電機(jī)扭矩，并根據(jù)所述車輛操縱信號(hào)和所述車輛狀態(tài)信號(hào)生成模擬電機(jī)扭矩；

判斷模塊，所述判斷模塊用于比較所述電機(jī)扭矩與所述模擬電機(jī)扭矩之間的差值，且在所述差值大于預(yù)定閾值時(shí)判斷所述扭矩請求系統(tǒng)異常，并生成故障信號(hào)；

故障診斷模塊，所述故障診斷模塊與所述判斷模塊相連，用于在接收到所述故障信號(hào)后，根據(jù)所述故障信號(hào)判斷所述扭矩請求系統(tǒng)的故障類型，并將所述故障類型發(fā)送給所述扭矩請求系統(tǒng)以便所述扭矩請求系統(tǒng)根據(jù)所述故障類型對(duì)所述電機(jī)扭矩進(jìn)行調(diào)整。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車的扭矩監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，

所述電機(jī)扭矩包括解析扭矩、濾波扭矩、仲裁扭矩和輸出扭矩，

所述模擬電機(jī)扭矩包括模擬解析扭矩、模擬濾波扭矩和模擬仲裁扭矩。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)汽車的扭矩監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述模擬扭矩生成模塊包括：

模擬扭矩解析模塊，用于根據(jù)所述車輛操縱信號(hào)和車輛狀態(tài)信號(hào)計(jì)算模擬解析扭矩；

模擬扭矩濾波模塊，用于將所述解析扭矩進(jìn)行平滑處理以得到模擬濾波扭矩；

模擬扭矩仲裁模塊，用于根據(jù)電機(jī)最大牽引扭矩和最大發(fā)電扭矩對(duì)所述濾波扭矩進(jìn)行控制以得到模擬仲裁扭矩。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電動(dòng)汽車的扭矩監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷模塊包括第一至第四判斷模塊，

其中，所述第一判斷模塊用于比較所述解析扭矩與所述模擬解析扭矩之間的差值，且在所述差值大于第一閾值時(shí)判斷所述扭矩請求系統(tǒng)扭矩解析錯(cuò)誤，并生成扭矩解析故障信號(hào)；

所述第二判斷模塊用于比較所述濾波扭矩與所述模擬濾波扭矩之間的差值，且在所述差值大于第二閾值時(shí)判斷所述扭矩請求系統(tǒng)扭矩濾波錯(cuò)誤，并生成扭矩濾波故障信號(hào)；

所述第三判斷模塊用于比較所述仲裁扭矩與所述模擬仲裁扭矩之間的差值，且在所述差值大于第三閾值時(shí)判斷所述扭矩請求系統(tǒng)扭矩仲裁錯(cuò)誤，并生成扭矩仲裁故障信號(hào)；

所述第四判斷模塊用于比較所述仲裁扭矩與所述輸出扭矩之間的差值，且在所述差值大于第四閾值時(shí)判斷所述扭矩請求系統(tǒng)扭矩輸出錯(cuò)誤，并生成扭矩輸出故障信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)汽車的扭矩監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述故障診斷模塊根據(jù)故障信號(hào)類型判斷所述扭矩請求系統(tǒng)的故障類型，并將所述故障類型發(fā)送給所述扭矩請求系統(tǒng)以便所述扭矩請求系統(tǒng)根據(jù)所述故障類型對(duì)相應(yīng)的扭矩進(jìn)行調(diào)整。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車的扭矩監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷模塊為比較器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車的扭矩監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛操縱信號(hào)為根據(jù)駕駛員的行駛意圖得到的，所述車輛操縱信號(hào)包括制動(dòng)信號(hào)、加速信號(hào)、檔位信號(hào)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車的扭矩監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛狀態(tài)信號(hào)為根據(jù)所述電動(dòng)汽車的當(dāng)前行駛狀態(tài)得到的，所述車輛狀態(tài)信號(hào)包括車速、電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)最大牽引扭矩、電機(jī)最大發(fā)電扭矩。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)汽車的扭矩監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)最大牽引扭矩和所述電機(jī)最大發(fā)電扭矩是根據(jù)電動(dòng)汽車的電池荷電狀態(tài)、電池溫度、電機(jī)溫度、電機(jī)控制器溫度及附件功率計(jì)算得到的。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)汽車的扭矩監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述第一至第四閾值由經(jīng)驗(yàn)值確定。