[發明專利]基于移動設備攝像頭的車載導航及主動安全系統

有效

• 申請號: 201210297559.6
• 申請日: 2012-08-20
• 公開（公告）號: CN102951089A
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 范平清;鄧暢
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00;G01C21/28
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 宣慧蘭

技術領域

本發明涉及一種汽車導航系統，尤其是涉及一種基于移動設備攝像頭的車載導航及主動安全系統。

背景技術

目前，市面上存在的類似產品主要有車載導航儀、行車記錄儀、車道偏移報警器等，各個產品均存在一定缺點：

1.車載導航等產品主要顯示界面為兩維或三維地圖，并不直觀。

2.行車記錄儀僅單純的記錄行駛時的前方視頻，沒有輸出任何有用信息。

3.主動安全設備如車道偏移報警器等十分昂貴。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種使用方便并可以有效提高行車安全的基于移動設備攝像頭的車載導航及主動安全系統。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種基于移動設備攝像頭的車載導航及主動安全系統，包括帶有攝像頭的移動設備、遠程服務器、處理器、顯示屏、車載GPS、無線通信設備和報警設備，所述的移動設備、車載GPS、顯示屏和報警設備均與處理器連接，所述的處理器通過無線通信設備或直接通過移動設備連接遠程服務器，所述的移動設備通過支架設置在車輛的前擋風玻璃上，移動設備的攝像頭朝向車輛前方設置；

攝像頭拍攝車輛行駛的實時道路圖像，將該圖像發送至處理器，處理生成實時預覽圖像層，同時處理器根據車載GPS和車輛的陀螺儀獲取當前位置的地理坐標和方向信息，并通過移動設備或者遠程服務器內的地圖數據庫和導航引擎獲取當前位置周邊的道路實景信息，生成增強現實圖像層，然后處理器將增強現實圖像層疊加至實時預覽圖像層，通過顯示屏輸出。

所述的處理器對實時道路圖像的處理包括識別道路、車道以及建筑物的輪廓線。

所述的道路實景信息包括道路名稱、前方轉彎方向、建筑物信息、停車場信息和加油站信息。

增強現實圖像層與實時預覽圖像層的疊加過程為：將增強現實圖像層包含的道路實景信息增加至實時預覽圖像層上。

當處理器通過當前位置的地理坐標判斷車輛進入高速路段時，自動開啟車道偏移警報。

當處理器識別到車道的輪廓線持續大范圍抖動時，控制報警設備進行報警。

與現有技術相比，本發明提供了直觀、實用的設備，其輸出的圖像包含更多的有用信息，可以根據獲取的行車信息自動開啟警報功能，而且成本較低。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細說明。

實施例

如圖1所示，一種基于移動設備攝像頭的車載導航及主動安全系統，包括帶有攝像頭的移動設備1、車載GPS?3、遠程服務器7、處理器2、顯示屏5、無線通信設備6和報警設備4。移動設備1、車載GPS?3、顯示屏5和報警設備3均與處理器5連接，處理器2通過無線通信設備6或直接通過移動設備1連接遠程服務器7，移動設備1通過支架設置在車輛的前擋風玻璃上，移動設備1的攝像頭朝向車輛前方設置，使得其可以拍攝到行駛道路的圖像。

攝像頭拍攝車輛行駛的實時道路圖像后，得到圖像預覽數據。通過遠程顯示幀緩存傳輸協議經由USB或藍牙連接方式將該圖像發送至處理器。

處理器經由實時圖像分析軟件庫從幀緩存數據中識別道路、車道以及建筑物的輪廓線，從而生成實時預覽圖像層；

同時處理器根據車載GPS和車輛的陀螺儀獲取當前位置的地理坐標和方向信息，并通過移動設備或者遠程服務器內的地圖數據庫和導航引擎獲取當前位置周邊的道路實景信息，生成增強現實圖像層。道路實景信息包括道路名稱、前方轉彎方向、建筑物信息、停車場信息和加油站信息等；

然后處理器將增強現實圖像層疊加至實時預覽圖像層，通過顯示屏輸出，給駕駛員使用。

此外，本發明還可以帶有主動報警功能，當處理器通過當前位置的地理坐標判斷車輛進入高速路段時，自動開啟車道偏移警報功能。當處理器識別到車道的輪廓線持續大范圍抖動時，可控制報警設備進行報警。