[發明專利]一種起毛機多軸傳動起毛力實時控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201210297094.4
• 申請日: 2012-08-21
• 公開（公告）號: CN102787464A
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發明（設計）人: 倪祖鑫;沈國勤;沈敏浩;陳華;沈加海;黃國飛
• 申請（專利權）人: 海寧紡織機械廠
• 主分類號: D06C11/00
• 分類號: D06C11/00;G05B19/418
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 徐關壽;吳關炳

1.一種起毛機多軸傳動起毛力實時控制系統，包括PLC控制器、分別與擴幅輥電機、錫林電機、順針輥電機、逆針輥電機、前導輥電機、后導輥電機和出布輥電機相連接的擴幅輥變頻器、錫林變頻器、順針輥變頻器、逆針輥變頻器、前導輥變頻器、后導輥變頻器和出布輥變頻器，其特征在于：還設有實時測速系統，所述實時測速系統包括設置于錫林上的錫林測速傳感器、設置于順針輥上的順針輥測速傳感器、設置于逆針輥上的逆針輥測速傳感器、設置于前導輥上的前導輥測速傳感器和設置于后導輥上的后導輥測速傳感器，所述實時測速系統與PLC控制器的高速計數器輸入端口相連；所述各變頻器通過RS485串口通信線與PLC控制器連接，所述PLC控制器能夠同步訪問各變頻器，以保證各電機的協同運作。

2.如權利要求1所述的起毛機多軸傳動起毛力實時控制系統，其特征在于：所述PLC控制器的輸入輸出設備為與其相連的觸摸屏。

3.一種采用如上所述的起毛機多軸傳動起毛力實時控制系統的控制方法，其特征在于：

第一步，根據需要起毛的織物，通過觸摸屏設定錫林、順針輥、逆針輥、前導輥、后導輥、擴幅輥和出布輥的參數；

第二步，啟動起毛機，各傳動輥開始運轉，其中：

（1）所述擴幅輥和出布輥的轉速由擴幅輥變頻器和出布輥變頻器按所設定的參數直接控制；

（2）錫林電機、順針輥、逆針輥、前導輥和后導輥錫電機由PLC實時控制，控制步驟為：

(a)錫林測速傳感器、順針輥測速傳感器、逆針輥測速傳感器、前導輥測速傳感器和后導輥測速傳感器實時測得錫林、順針輥、逆針輥、前導輥和后導輥的轉速值；

(b)PLC控制器實時接收所述的錫林測速傳感器、順針輥測速傳感器、逆針輥測速傳感器、前導輥測速傳感器和后導輥測速傳感器實時測得的轉速值，然后根據所得轉速值，與設定的參數比較，運用PID控制計算方法，計算出錫林電機、順針輥電機、逆針輥電機、前導輥電機及后導輥電機的轉速變化值；

(c)PLC控制器將計算所得的各電機的轉速變化值通過串口通信線分別發送給錫林變頻器、順針輥變頻器、逆針輥變頻器、前導輥變頻器和后導輥變頻器，通過所述各變頻器再控制所述相關電機的轉速。

4.如權利要求3所述的起毛機多軸傳動起毛力實時控制系統的實時控制方法，其特征在于：所述PID控制計算方法是采用基于人工干預的PD控制計算方法。