[發(fā)明專利]獼猴桃自動(dòng)分級(jí)系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210296845.0
• 申請日: 2012-08-20
• 公開（公告）號(hào): CN102773217A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許麗佳;吳林;韋婷婷;武斌;左興鍵;張權(quán)
• 申請（專利權(quán)）人: 四川農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B07C5/02
• 分類號(hào): B07C5/02;B07C5/342
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種獼猴桃自動(dòng)分級(jí)系統(tǒng)，其特征在于，包括：單行滑板裝置、單個(gè)定位輸送裝置、第一電動(dòng)機(jī)、第一位置傳感器、透明傳輸帶、第二電動(dòng)機(jī)、第二位置傳感器、第一攝像頭、第二攝像頭、處理器、控制器和分級(jí)執(zhí)行系統(tǒng)；其中：

所述單行滑板裝置分別與儲(chǔ)料箱和所述單個(gè)定位輸送裝置相連，用于調(diào)節(jié)從儲(chǔ)料裝置中下落的獼猴桃的輸送量，使之成為單列狀輸送至所述單個(gè)定位輸送裝置中；

所述第一電動(dòng)機(jī)分別與所述控制器和單個(gè)定位輸送裝置相連，用于在分級(jí)時(shí)根據(jù)所述控制器發(fā)出的控制信號(hào)帶動(dòng)所述單個(gè)定位輸送裝置輸送獼猴桃；

所述第一位置傳感器位于所述單個(gè)定位輸送裝置的輸送末端，并與所述控制器相連，用于當(dāng)獼猴桃到達(dá)所述單個(gè)定位輸送裝置末端時(shí)采集所述獼猴桃到達(dá)的信息，并將采集的所述獼猴桃到達(dá)的信息發(fā)送至控制器；

所述控制器根據(jù)接收到的信息控制所述第一電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)；

所述透明傳送帶分別與所述單個(gè)定位輸送裝置和第二電動(dòng)機(jī)相連，用于傳送從所述單個(gè)定位輸送裝置中下落至所述透明傳送帶的獼猴桃至圖像采集區(qū)域；

所述第二傳感器位于圖像采集區(qū)域且與所述控制器相連，用于當(dāng)獼猴桃隨所述透明傳送帶一起到達(dá)圖像采集區(qū)域時(shí)采集所述獼猴桃就位的信息，并將采集的所述獼猴桃就位的信息發(fā)送至控制器；

所述控制器根據(jù)接收到的信息控制與其相連的第二電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并將此獼猴桃就位的信息發(fā)送到處理器；

所述處理器采用觸發(fā)有效方式，圖像采集區(qū)域中的第一攝像頭和第二攝像頭采集的所有獼猴桃圖像中的當(dāng)前幀獼猴桃圖像為有效的獼猴桃圖像，并將所述圖像發(fā)送至處理器中的圖像預(yù)處理模塊作為處理對象；

所述處理器接收并處理所述圖像，根據(jù)處理結(jié)果輸出分級(jí)結(jié)果；

所述控制器還與所述處理器相連，用于接收所述處理器輸出的分級(jí)結(jié)果，并根據(jù)所述分級(jí)結(jié)果控制所述分級(jí)執(zhí)行系統(tǒng)將獼猴桃分配至分級(jí)框。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器包括：人機(jī)交互模塊、圖像預(yù)處理模塊、特征提取模塊和特征融合模塊；其中：

所述人機(jī)交互模塊通過向控制器發(fā)送控制命令，實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的操控與監(jiān)視，并協(xié)調(diào)圖像處理、圖像采集、控制器三者有序工作；

所述圖像預(yù)處理模塊通過圖像去噪、圖像分割和圖像裁剪對所述第一攝像頭和第二攝像頭采集的圖像進(jìn)行預(yù)處理；

所述特征提取模塊從經(jīng)過預(yù)處理后的圖像中提取大小、形狀和表面缺陷特征；

所述特征融合模塊融合提取到的所述大小、形狀和表面缺陷特征，并根據(jù)融合結(jié)果得到分級(jí)結(jié)果。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一攝像頭和第二攝像頭分別通過USB接口與所述處理器相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器為STC89C52單片機(jī)。