[發明專利]發藥機械手

無效

• 申請號: 201210296209.8
• 申請日: 2012-08-20
• 公開（公告）號: CN103144879A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 李彬
• 申請（專利權）人: 蘇州艾隆科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 姚錦程

技術領域

本發明屬于醫療器械制造領域，具體涉及一種應用于發藥機中的發藥機械手。

背景技術

藥房作為醫院的第一窗口，代表著醫院的形象。自動化藥房己在醫院中廣泛使用,?發藥機械手作為自動化藥房的關鍵部件,其效率、穩定性以及對不同藥盒的適應性直接影響藥房自動化設備的運轉及功能。

現有技術中，由于藥品藥盒的形狀大小各異，很容易發生藥品在發藥機械手中晃動甚至掉落的情況，影響發藥效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種發藥機械手，其可以避免藥品在發藥機械手中晃動，提高發藥效率。

為實現上述發明目的，本發明提供一種發藥機械手，應用于發藥機中，包括：

本體，其上包括上藥槽道以及與上藥槽道配合的藥槽推板，所述上藥槽道包括放置藥品的上藥端以及與所述上藥端相對的發藥端；

動力系統，所述動力系統至少為所述藥槽推板提供沿所述上藥槽道運動的動力；

夾緊機構，其至少部分配置于所述上藥槽道內，所述夾緊機構可被控制地確定所述上藥槽道的寬度。

作為本發明的進一步改進，所述本體與豎直平面之間的夾角呈銳角，所述上藥槽道上藥端在水平面上的投影相較于所述發藥端在水平面上的投影更加遠離所述發藥機。

作為本發明的進一步改進，所述動力系統包括滾珠絲桿以及與所述滾珠絲桿配合的驅動電機，所述藥槽推板套合在所述滾珠絲桿上。?

作為本發明的進一步改進，所述發藥機械手還包括與所述滾珠絲桿平行設置的光桿，所述藥槽推板還套合在所述光桿上。

作為本發明的進一步改進，所述發藥機械手的本體上還設置有盤點裝置，所述盤點裝置用于檢測所述上藥槽道中的藥品數量。

作為本發明的進一步改進，所述上藥槽道的發藥端還包括有輔助出藥裝置。

作為本發明的進一步改進，所述輔助出藥裝置包括毛刷。

與現有技術相比，本發明的發藥機械手通過在上藥槽道內配置夾緊機構，可以根據藥品的大小確定上藥槽道的寬度，避免了藥品的晃動或掉落，提高了發藥效率。

附圖說明

圖1是本發明第一實施方式發藥機械手的結構示意圖；

圖2是本發明第一實施方式發藥機械手背面視角的結構示意圖；

圖3是本發明第二實施方式發藥機械手的結構示意圖；

圖4是本發明第二實施方式發藥機械手背面視角的結構示意圖。

具體實施方式

以下將結合附圖所示的具體實施方式對本發明進行詳細描述。但這些實施方式并不限制本發明，本領域的普通技術人員根據這些實施方式所做出的結構、方法、或功能上的變換均包含在本發明的保護范圍內。

參圖1和圖2，介紹本發明發藥機械手的第一實施方式，該發藥機械手通常應用于發藥機中，用于將藥品輸送至發藥機中。在本實施方式中，該發藥機械手100包括本體11、動力系統（未標示）、以及夾緊機構15。

本體11包括有上藥槽道12以及與上藥槽道12配合的藥槽推板13。上藥槽道12用于容置待發藥的藥品，藥槽推板13可作動地沿上藥槽道12運動，以將待發藥的藥品送入發藥機中。在本實施方式中，本體11與豎直平面之間的夾角呈銳角；上藥槽道12包括放置藥品的上藥端121以及與上藥端121相對的發藥端122，其中，上藥端121在水平面上的投影相較于發藥端122在水平面上的投影更加遠離發藥機。如此，相對于現有技術中水平設置的發藥機械手100，本發明提供的發藥機械手100可以節約較多的安裝空間。

動力系統用于為藥槽推板13提供沿上藥槽道12運動的動力。在本實施方式中，該動力系統包括滾珠絲桿141以及與滾珠絲桿141配合的驅動電機143，藥槽推板13套合在該滾珠絲桿141上。作為優選的實施方式，驅動電機143與滾珠絲桿141之間還連接有聯軸器144，驅動電機143轉軸的旋轉力通過聯軸器144傳遞給滾珠絲桿141。

在具體的使用過程中，操作者可以通過控制器（圖未示）控制驅動電機143旋轉，以帶動滾珠絲桿141一起旋轉，滾珠絲桿141進而將旋轉運動轉換為直線運動，至此，藥槽推板13可以沿滾珠絲桿141在上藥槽道12的上藥端121和發藥端122之間運動。

為了保證藥槽推板13運動的穩定性與可靠性，在本實施方式中，發藥機械手100還包括與滾珠絲桿141平行設置的光桿142，藥槽推板13同時還套合在該光桿142上。如此，可以固定藥槽推板13運動的路徑，使藥槽推板13的運動更加平穩可靠。