[發(fā)明專利]發(fā)藥機械手

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210296190.7
• 申請日: 2012-08-20
• 公開（公告）號: CN103158968A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設計）人: 楚明軒
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州艾隆科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

1.一種發(fā)藥機械手，應用于發(fā)藥機中，其特征在于，包括：

本體，包括至少兩個上藥槽道，所述至少兩個上藥槽道內(nèi)分別配合有藥槽推板，所述至少兩個上藥槽道分別包括放置藥品的上藥端以及與所述上藥端相對的發(fā)藥端；

動力系統(tǒng)，所述動力系統(tǒng)至少為所述藥槽推板提供在所述上藥槽道的上藥端和發(fā)藥端之間運動的動力；

信號指示模塊，所述信號指示模塊用于提示需要加藥的上藥槽道。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)藥機械手，其特征在于，所述上藥槽道的發(fā)藥端包括輔助出藥裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)藥機械手，其特征在于，所述輔助出藥裝置包括毛刷。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)藥機械手，其特征在于，所述本體與豎直平面之間的夾角呈銳角，所述上藥槽道上藥端在水平面上的投影相較于所述發(fā)藥端在水平面上的投影更加遠離所述發(fā)藥機。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)藥機械手，其特征在于，所述動力系統(tǒng)包括滾珠絲桿以及與所述滾珠絲桿配合的驅(qū)動電機，所述藥槽推板套合在所述滾珠絲桿上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的發(fā)藥機械手，其特征在于，所述發(fā)藥機械手還包括與所述滾珠絲桿平行設置的光桿，所述藥槽推板還套合在所述光桿上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)藥機械手，其特征在于，所述發(fā)藥機械手的本體上還設置有盤點裝置，所述盤點裝置用于檢測所述上藥槽道中的藥品數(shù)量。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)藥機械手，其特征在于，所述發(fā)藥機械手還包括夾緊機構(gòu)，所述夾緊機構(gòu)可被控制地確定所述上藥槽道的寬度。