[發明專利]一種裝卸設備

有效

• 申請號: 201210295494.1
• 申請日: 2012-08-20
• 公開（公告）號: CN102807107A
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 王超
• 申請（專利權）人: 王超
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種裝卸設備，其特征在于，包括拆垛機器人和裝車機器人，拆垛機器人進一步包括主體移動框架、伸縮扒料臂、下壓式取料器、高摩擦取料輸送帶、托盤擺放平臺、左右移動軌道和前后移動軌道，伸縮扒料臂進一步包括伸縮桿，下壓式取料器安裝在伸縮桿前端，下壓式取料器進一步包括抓盤，伸縮扒料臂和高摩擦取料輸送帶通過上下移動滑塊安裝在主體移動框架內，主體移動框架安裝在前后移動軌道上，托盤擺放平臺安裝在左右移動軌道上；

裝車機器人進一步包括主體框架、上下移動軌道、上下移動滑塊、軌道式前后移動輸送機、伺服電機和物料輸送機，其中，上下移動軌道安裝在主體框架上，軌道式前后移動輸送機通過上下移動滑塊與上下移動軌道連接，軌道式前后移動輸送機與伺服電機連接，物料輸送機的一端與上下移動滑塊連接；

拆垛機器人的高摩擦取料輸送帶與裝車機器人的物料輸送機之間通過輸送機連接，將物料從拆垛機器人的高摩擦取料輸送帶輸送到裝車機器人的物料輸送機上。

2.根據權利要求1所述的一種裝卸設備，其特征在于，所述輸送機的一端位于拆垛機器人的高摩擦取料輸送帶之下，通過支撐架與拆垛機器人的上下移動滑塊連接，所述輸送機的另一端通過滑道與裝車機器人的物料輸送機連接。

3.根據權利要求1所述的一種裝卸設備，其特征在于，拆垛機器人還包括物料探測器，物料探測器安裝在高摩擦取料輸送帶的前端。

4.根據權利要求1所述的一種裝卸設備，其特征在于，拆垛機器人的托盤擺放平臺下方設置支撐框架，托盤擺放平臺與支撐框架之間通過支撐軸承連接，托盤擺放平臺通過齒輪與左右移動軌道連接，通過伺服電機驅動齒輪。

5.根據權利要求1所述的一種裝卸設備，其特征在于，拆垛機器人的下壓式取料器進一步包括伸縮氣缸，伸縮氣缸抓盤連接，帶動抓盤上下移動。

6.根據權利要求1所述的一種裝卸設備，其特征在于，裝車機器人還包括左右旋轉輸送機、前后移動軌道、支撐框架和氣缸，其中，左右旋轉輸送機通過支撐框架安裝在軌道式前后移動輸送機前面下方，前后移動軌道安裝在左右旋轉輸送機下方，左右旋轉輸送機通過氣缸與支撐框架連接。

7.根據權利要求6所述的一種裝卸設備，其特征在于，裝車機器人的前后移動軌道與軌道式前后移動輸送機垂直。

8.根據權利要求1所述的一種裝卸設備，其特征在于，裝車機器人的物料輸送機的另一端安裝有滑輪。

9.根據權利要求1所述的一種裝卸設備，其特征在于，裝車機器人的物料輸送機與軌道式前后移動輸送機垂直。

10.根據權利要求1所述的一種裝卸設備，其特征在于，裝車機器人還包括落料感應器，落料感應器安裝在軌道式前后移動輸送機的最前端。