[發明專利]一種改進的電動汽車網絡管理裝置及方法

有效

• 申請號: 201210295338.5
• 申請日: 2012-08-17
• 公開（公告）號: CN102799166A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 李楊;喬昕;李研強;劉廣敏;侯恩廣;崔立志;劉源楊
• 申請（專利權）人: 山東省科學院自動化研究所
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.一種改進的電動汽車網絡管理裝置，其特征在于：包括兩層網絡結構，第一層網絡結構包括整車主控模塊，所述整車主控模塊分別與高速CAN1、高速CAN2、低速CAN和高速CAN4連接，所述的高速CAN1與動力系統模塊相連，所述的動力系統模塊包括電機控制模塊、剎車控制模塊、轉向控制模塊；所述的高速CAN2與監控電動汽車安全方面的模塊連接，監控電動汽車安全方面的模塊包括電池管理系統、能量管理系統和車載監控系統，所述的低速CAN與車身控制方面模塊，車身控制方面模塊包括車身控制模塊、車載娛樂模塊，所述的高速CAN4與診斷儀連接進行故障診斷，這里的整車主控模塊相當于整車主網關，第二層次網絡架構為所述電池管理系統與高速CAN3連接、高速CAN3與充電機連接，充電機通過電池管理系統與車輛進行通訊，電池管理系統相當于子網關。

2.如權利要求1所述的一種改進的電動汽車網絡管理裝置，其特征在于；所述的高速CAN1、高速CAN2、低速CAN、高速CAN3網絡分別與整車主控模塊進行數據的交互和控制。

3.一種改進的電動汽車網絡管理的實施方法，其特征在于：電動汽車通信網絡包括四種工作模式：行駛、停車、充電和診斷模式；每種工作模式允許發送的信息幀分別如下：在“行駛”模式下，功能幀、診斷幀、安全監控幀和網關命令幀允許傳輸；在“停車”模式下，電動汽車CAN2線路上安全監控節點處于活動狀態，而其他CAN路處于通訊關閉狀態，此狀態下安全監控幀、喚醒幀允許發送；在“充電”模式下，安全監控幀、網關命令幀允許傳輸；在“診斷”模式下，診斷幀、安全監控幀、網關命令幀允許傳輸；其中在各個模式下，功能幀由高速CAN1和低速CAN線路上的子節點發出，整車主控模塊接收；診斷幀由診斷儀發出，整車主控模塊接收；安全監控幀由高速CAN2上面的子節點發出，整車主控模塊接收；網關命令幀由整車主控模塊發出，其各CAN線分支上子節點接收；喚醒幀由整車主控模塊發出，其各CAN線分支上子節點接收；安全監控幀由高速CAN2上面的子節點發出，整車主控模塊接收；網關命令幀由整車主控模塊發出，其各CAN線分支上子節點接收。