[發(fā)明專利]煤礦井下用多功能車

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210295320.5
• 申請日: 2012-08-17
• 公開（公告）號: CN102808623A
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蒲長晏;武利民;高峰;安傳準(zhǔn);高勇;郭凱
• 申請（專利權(quán)）人: 廊坊景隆重工機(jī)械有限公司
• 主分類號: E21C41/16
• 分類號: E21C41/16
• 代理公司: 北京方韜法業(yè)專利代理事務(wù)所 11303
• 代理人: 姜瑩

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種煤礦井下開采用多功能車。

背景技術(shù)

煤被人們譽(yù)為黑色的金子，工業(yè)的食糧，它是十八世紀(jì)以來人類世界使用的主要能源之一。中國的煤炭資源非常豐富，在世界居于前列，僅次于美國和俄羅斯。是世界主要的產(chǎn)煤大國。

由于煤炭資源的埋藏深度不同，開采方式一般相應(yīng)地也有礦井開采(埋藏較深)和露天開采(埋藏較淺)之分。其中，可露天開采的資源量在總資源中的比重大小，是衡量開采條件優(yōu)劣的重要指標(biāo)，中國可露天開采的儲量僅占7.5%，大部分煤礦都需要進(jìn)行礦井開采。煤的井下開采尤其是人工井下開采是一項(xiàng)非常艱苦的工作，且危險性很高，為改善井下工人的勞動條件，降低工人的勞動強(qiáng)度，煤礦開采的現(xiàn)代化、機(jī)械化、高效化已經(jīng)成為煤礦開采的發(fā)展方向。

目前煤礦開采機(jī)械化應(yīng)用雖然相較以前有較大提高，但是在煤礦巷道內(nèi)的一些輔助開采工作還是采用人工和半機(jī)械化作業(yè)。如煤礦井下巷道內(nèi)溝渠的挖掘目前還是人工使用風(fēng)鎬的破碎方式，人工用鐵鍬清渣；巷道頂?shù)装寮皞?cè)幫的修整也是人工使用風(fēng)鎬、鋼釬、鐵鍬的工作方式；上下鋼梁等重物的舉升等工作主要靠人力，較高的舉升還需要臨時搭建工作平臺；工人需要高空作業(yè)時要臨時搭建工作平臺。完成以上這些工作機(jī)械化程度低，工人勞動強(qiáng)度大，需要較多工人同時工作，存在一定的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種可有效降低井下工人勞動強(qiáng)度，提高井下作業(yè)安全性，應(yīng)用范圍廣，適應(yīng)能力強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械化開采的煤礦井下用多功能車。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：

一種煤礦井下用多功能車，包括自行走機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置、工作臂及操作頭，自行走機(jī)構(gòu)設(shè)有安裝平臺，驅(qū)動裝置固定安裝在安裝平臺的后部，自行走機(jī)構(gòu)與驅(qū)動裝置為液壓傳動連接，工作臂包括主工作臂和輔助工作臂，主工作臂及輔助工作臂的頭部分別與不同的操作頭連接，尾部均安裝有支座，主支座安裝在安裝平臺的上部并與安裝平臺之間設(shè)有主旋轉(zhuǎn)油缸，輔助支座安裝在安裝平臺的前端并與安裝平臺之間設(shè)有輔助旋轉(zhuǎn)油缸。

本發(fā)明還可通過以下方案進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)：

所述的煤礦井下用多功能車，其中，所述主工作臂包括主工作大臂、主工作小臂和主工作四連桿機(jī)構(gòu)，主工作的一端與主工作小臂鉸接，另一端與主支座鉸接，主工作大臂的下部設(shè)主工作大臂升降油缸，主工作大臂升降油缸的伸縮端與主工作大臂鉸接，連接端與主支座鉸接；主工作小臂一端通過主工作四連桿機(jī)構(gòu)與操作頭鉸接，另一端與主工作大臂鉸接；主工作小臂擺動油缸設(shè)于主工作大臂的上方，其伸縮端與主工作小臂下端鉸接，連接端與主工作大臂鉸接；主工作四連桿機(jī)構(gòu)的下端安裝在主工作小臂的前端，上端與設(shè)置在主工作小臂上端的主工作四連桿油缸的伸縮端鉸接；主旋轉(zhuǎn)油缸、主工作大臂升降油缸、主工作小臂擺動油缸及主工作四連桿油缸分別通過液壓管路與驅(qū)動裝置的油路控制閥與驅(qū)動裝置相連，實(shí)現(xiàn)主工作大臂的旋轉(zhuǎn)、升降，以及主工作小臂和主工作四連桿機(jī)構(gòu)的擺動。

所述的煤礦井下用多功能車，其中，所述輔助工作臂包括輔助工作大臂、輔助工作小臂和輔助工作四連桿機(jī)構(gòu)，輔助工作大臂的一端與輔助工作小臂鉸接，另一端與輔助支座鉸接，輔助工作大臂的下部設(shè)輔助工作大臂升降油缸，輔助工作大臂升降油缸的伸縮端與輔助工作大臂鉸接，連接端與輔助支座鉸接；輔助工作小臂一端通過輔助工作四連桿機(jī)構(gòu)與操作頭鉸接，另一端與輔助工作大臂鉸接；輔助工作小臂擺動油缸設(shè)于輔助工作大臂的上方，其伸縮端與輔助工作小臂下端鉸接，連接端與輔助工作大臂鉸接；輔助工作四連桿機(jī)構(gòu)的下端安裝在輔助工作小臂的前端，上端與設(shè)置在輔助工作小臂上端的輔助工作四連桿油缸的伸縮端鉸接；輔助旋轉(zhuǎn)油缸、輔助工作大臂升降油缸、輔助工作小臂擺動油缸及輔助工作四連桿油缸分別通過液壓管路與驅(qū)動裝置的油路控制閥與驅(qū)動裝置相連，實(shí)現(xiàn)輔助工作大臂的旋轉(zhuǎn)、升降，以及輔助工作小臂和輔助工作四連桿機(jī)構(gòu)的擺動。

所述的煤礦井下用多功能車，其中，所述自行走機(jī)構(gòu)為履帶式自行走機(jī)構(gòu)。

所述的煤礦井下用多功能車，其中，所述安裝平臺上方設(shè)有滑軌，主支座滑動安裝在滑軌上，一滑移油缸的伸縮端與旋轉(zhuǎn)油缸的一側(cè)相連，連接端與驅(qū)動裝置相連，帶動主工作大臂及主旋轉(zhuǎn)油缸沿滑軌前后滑移。

所述的煤礦井下用多功能車，其中，所述操作頭為破碎機(jī)構(gòu)、裝料機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)或工作平臺。

所述的煤礦井下用多功能車，其中，所述主工作臂上安裝破碎機(jī)構(gòu)，所述輔助工作臂上安裝裝料機(jī)構(gòu)。