[發(fā)明專(zhuān)利]具有抬升功能的機(jī)械手夾爪裝置無(wú)效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201210295234.4 | 申請(qǐng)日： | 2012-08-20 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN103624791A | 公開(kāi)（公告）日： | 2014-03-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張慶飛;吳昊;王偉 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 揚(yáng)州鍛壓機(jī)床股份有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J15/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278 | 代理人： | 奚衡寶 |
| 地址： | 225000 江蘇省*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 具有 抬升 功能 機(jī)械 手夾 裝置 | ||
【權(quán)利要求書(shū)】：
1.具有抬升功能的機(jī)械手夾爪裝置，其特征在于，包括底板（6），底板（6）上固定有固定塊（5），底板（6）上鉸接有連桿（2），固定塊（6）活動(dòng)連接有彈簧芯軸（3），彈簧芯軸（3）和連桿（2）分別鉸接在夾頭（1）上，彈簧芯軸（3）上套設(shè)彈簧（4）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有抬升功能的機(jī)械手夾爪裝置，其特征在于，包括若干分別鉸接在夾頭（1）上的連桿（2），各連桿（2）通過(guò)銷(xiāo)軸（7）連接在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有抬升功能的機(jī)械手夾爪裝置，其特征在于，所述固定塊（5）上開(kāi)設(shè)有供彈簧芯軸（3）穿過(guò)的活動(dòng)孔，所述彈簧（4）一端抵設(shè)在固定塊（5）上，另一端抵設(shè)在開(kāi)設(shè)在彈簧芯軸（3）上的凸臺(tái)上。
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