[發(fā)明專(zhuān)利]具有抬升功能的機(jī)械手夾爪裝置無(wú)效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201210295234.4 | 申請(qǐng)日: | 2012-08-20 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN103624791A | 公開(kāi)(公告)日: | 2014-03-12 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 張慶飛;吳昊;王偉 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 揚(yáng)州鍛壓機(jī)床股份有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | B25J15/00 | 分類(lèi)號(hào): | B25J15/00 |
| 代理公司: | 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278 | 代理人: | 奚衡寶 |
| 地址: | 225000 江蘇省*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 具有 抬升 功能 機(jī)械 手夾 裝置 | ||
1.具有抬升功能的機(jī)械手夾爪裝置,其特征在于,包括底板(6),底板(6)上固定有固定塊(5),底板(6)上鉸接有連桿(2),固定塊(6)活動(dòng)連接有彈簧芯軸(3),彈簧芯軸(3)和連桿(2)分別鉸接在夾頭(1)上,彈簧芯軸(3)上套設(shè)彈簧(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有抬升功能的機(jī)械手夾爪裝置,其特征在于,包括若干分別鉸接在夾頭(1)上的連桿(2),各連桿(2)通過(guò)銷(xiāo)軸(7)連接在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有抬升功能的機(jī)械手夾爪裝置,其特征在于,所述固定塊(5)上開(kāi)設(shè)有供彈簧芯軸(3)穿過(guò)的活動(dòng)孔,所述彈簧(4)一端抵設(shè)在固定塊(5)上,另一端抵設(shè)在開(kāi)設(shè)在彈簧芯軸(3)上的凸臺(tái)上。
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