[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于夾持銅管的機(jī)械手

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210295160.4
• 申請(qǐng)日: 2012-08-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102794764A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龍曉斌
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中山市奧美森工業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/02
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/02;B25J15/08
• 代理公司: 中山市漢通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44255
• 代理人: 田子榮;石仁

1.一種用于夾持銅管的機(jī)械手，包括夾持機(jī)構(gòu)及其安裝板，其特征在于：所述安裝板的底面開(kāi)設(shè)有凹槽，所述夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)于安裝板上的可旋轉(zhuǎn)夾持件，所述可旋轉(zhuǎn)夾持件伸入所述凹槽并可在旋轉(zhuǎn)a角度后由初始狀態(tài)切換至夾持狀態(tài)從而與所述凹槽相配合形成銅管夾持槽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于夾持銅管的機(jī)械手，其特征在于：所述夾持件的一側(cè)凸設(shè)有夾持部，在所述初始狀態(tài)下，所述夾持部退出所述凹槽并與凹槽相互平行；在所述夾持狀態(tài)下，所述夾持部伸入所述凹槽并與凹槽相互垂直，且?jiàn)A持部與所述凹槽之間形成所述銅管夾持槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于夾持銅管的機(jī)械手，其特征在于：所述夾持件的兩側(cè)分別凸設(shè)有左、右?jiàn)A持部，在所述初始狀態(tài)下，所述夾持件將所述凹槽劃分為左凹槽及右凹槽，左、右?jiàn)A持部退出所述左、右凹槽并與左凹槽或右凹槽相互平行；在所述夾持狀態(tài)下，所述左、右?jiàn)A持部分別伸入所述左、右凹槽并與左凹槽或右凹槽相互垂直，左夾持部與所述左凹槽的左側(cè)空間形成一銅管夾持槽，右?jiàn)A持部與所述右凹槽的右側(cè)空間形成另一銅管夾持槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種用于夾持銅管的機(jī)械手，其特征在于：所述夾持件包括轉(zhuǎn)軸以及設(shè)于轉(zhuǎn)軸下端的夾持頭，所述夾持部設(shè)于夾持頭上，所述夾持部為弧形夾持部，該弧形夾持部的圓弧半徑與所述銅管相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于夾持銅管的機(jī)械手，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述安裝板上并設(shè)有軸承的軸承套、位于軸承套上方的齒輪、以及與齒輪固定連接的抱緊套，所述設(shè)有夾持頭的轉(zhuǎn)軸安裝于軸承套的軸承上并且其上端穿過(guò)所述齒輪后與所述抱緊套連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于夾持銅管的機(jī)械手，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)還包括與所述齒輪相嚙合的齒條，齒條可帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，使夾持頭可在所述初始狀態(tài)與夾持狀態(tài)間切換。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于夾持銅管的機(jī)械手，其特征在于：所述安裝板的底面間隔開(kāi)設(shè)有若干并列設(shè)置的凹槽，所述安裝板的前端設(shè)有一排上述所述的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)與所述凹槽一一對(duì)應(yīng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于夾持銅管的機(jī)械手，其特征在于：所述安裝板的后端也設(shè)有一排上述所述的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)與所述凹槽一一對(duì)應(yīng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于夾持銅管的機(jī)械手，其特征在于：所述安裝板上于所述兩排夾持機(jī)構(gòu)的一側(cè)均設(shè)有齒條安裝板、導(dǎo)軌、以及活塞桿作用于齒條安裝板的控制氣缸，所述同一排的夾持機(jī)構(gòu)的齒條安裝于對(duì)應(yīng)側(cè)的齒條安裝板上，齒條安裝板的底部設(shè)有滑塊，齒條安裝板通過(guò)其滑塊與導(dǎo)軌配合連接并可在控制氣缸的推動(dòng)下沿導(dǎo)軌自由滑動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于夾持銅管的機(jī)械手，其特征在于：還包括機(jī)架、與所述安裝板連接的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及設(shè)于機(jī)架上并與縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。