[發(fā)明專利]球循環(huán)機(jī)和球循環(huán)方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210295157.2
• 申請(qǐng)日: 2012-08-17
• 公開（公告）號(hào): CN102784459A
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾櫸嶒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市倍兒悅動(dòng)漫科技有限公司
• 主分類號(hào): A63B47/00
• 分類號(hào): A63B47/00;A63F7/02
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 裘暉;付茵茵

1.球循環(huán)機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于：它還包括：

-從低處往高處延伸的送球管，球在其內(nèi)依次緊靠排列成行；

-位于送球管內(nèi)的單向自鎖機(jī)構(gòu)，當(dāng)球從下方往上越過單向自鎖機(jī)構(gòu)后，單向自鎖機(jī)構(gòu)從下方頂住球；

-將球向上頂?shù)捻斍蚣挥谒颓蚬艿南路剑?/p>

-與頂球件相接并驅(qū)動(dòng)頂球件從最低點(diǎn)的初始位置開始上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)，當(dāng)頂球件處于最高位置時(shí)，與頂球件接觸的球越過單向自鎖機(jī)構(gòu)；

-將從送球管的上端頂出的球引導(dǎo)至初始位置的球引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。

2.按照權(quán)利要求1所述的球循環(huán)機(jī)，其特征在于：所述送球管為沿著豎直方向設(shè)置的圓形直管；送球管外套接外管壁。

3.按照權(quán)利要求1所述的球循環(huán)機(jī)，其特征在于：所述單向自鎖機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)沿著周向均勻分布的單向自鎖單元；單向自鎖單元包括外殼、彈簧、內(nèi)軸和圓柱狀的觸頭；外殼穿過送球管的管壁并固定在管壁上，外殼的內(nèi)端開口，外端設(shè)有底板；內(nèi)軸位于外殼中并在外殼中沿著內(nèi)外方向平移，當(dāng)內(nèi)軸位于最內(nèi)位置時(shí)，外殼對(duì)內(nèi)軸軸向向內(nèi)限位；觸頭滾動(dòng)式的設(shè)于內(nèi)軸的內(nèi)端；彈簧在外殼內(nèi)并壓縮于內(nèi)軸的外端和底板之間。

4.按照權(quán)利要求1所述的球循環(huán)機(jī)，其特征在于：所述平移機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和偏心輪推桿機(jī)構(gòu)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)偏心輪推桿機(jī)構(gòu)中的偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪與偏心輪推桿機(jī)構(gòu)中的推桿的下端相接并帶動(dòng)推桿沿著軸向來(lái)回平移；推桿的上端接頂球件；頂球件的上端設(shè)有圓形凹槽。

5.按照權(quán)利要求1所述的球循環(huán)機(jī)，其特征在于：所述球引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括收集盤和從上往下延伸的下滑道；收集盤高于初始位置，且低于送球管的上端；送球管從收集盤的中部穿過收集盤；收集盤上設(shè)有開口，下滑道的上端正對(duì)開口，下滑道的下端正對(duì)初始位置。

6.按照權(quán)利要求5所述的球循環(huán)機(jī)，其特征在于：它還包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括馬達(dá)和摩擦輪；收集盤包括圓轉(zhuǎn)盤和位于圓轉(zhuǎn)盤下方的擋板；圓轉(zhuǎn)盤的底部設(shè)有環(huán)形的摩擦帶，馬達(dá)帶動(dòng)摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，摩擦輪與摩擦帶接觸通過摩擦力帶動(dòng)圓轉(zhuǎn)盤繞其圓心傳動(dòng)；送球管穿過圓轉(zhuǎn)盤的圓心；圓轉(zhuǎn)盤的底部均布多個(gè)直徑大于球的通孔，通孔位于摩擦帶以內(nèi)；擋板位于摩擦帶以內(nèi)，通孔位于擋板以內(nèi)；開口位于擋板的某個(gè)半徑方向上。

7.按照權(quán)利要求6所述的球循環(huán)機(jī)，其特征在于：它還包括上方引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，所述上方引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括：

-位于送球管的上端的、供球通過的上滑道；

-供球下落的過球口，其上端與上滑道相接，下端位于收集盤的正上方；

-將球推入上滑道的傾斜的擋片。

8.按照權(quán)利要求7所述的球循環(huán)機(jī)，其特征在于：所述過球口為圓筒形，其內(nèi)設(shè)有掉球機(jī)構(gòu)；掉球機(jī)構(gòu)包括電磁鐵、左擋片和右擋片；左擋片的一端沿著過球口的某個(gè)直徑方向橫向穿過過球口的管壁，右擋片的一端沿著該直徑方向從另一側(cè)橫向穿過過球口的管壁，右擋片的一端與左擋片的一端呈一高一低設(shè)置；電磁鐵驅(qū)動(dòng)左擋片和右擋片同時(shí)沿著該直徑方向平移。

9.按照權(quán)利要求8所述的球循環(huán)機(jī)，其特征在于：它還包括一倒置的圓臺(tái)盤；送球管穿過圓臺(tái)盤的中心，上滑道和過球口均設(shè)置在圓臺(tái)盤內(nèi)，過球口的下端位于圓臺(tái)盤的底部；圓臺(tái)盤和圓轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有保護(hù)罩。

10.球循環(huán)方法，其特征在于：使用權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的球循環(huán)機(jī)，包括如下步驟：

a．頂球件在平移機(jī)構(gòu)的作用下，從初始位置開始將球上頂，直至球在送球管中越過單向自鎖機(jī)構(gòu)后，頂球件復(fù)位，單向自鎖機(jī)構(gòu)從下方頂住球；

b．球在送球管內(nèi)排列成行，步驟a中的球?qū)⑵渖戏降那蛞来紊享斠粋€(gè)球的位置，從而最上方的球從送球管的上端被頂出；

c．球離開送球管后，由球引導(dǎo)機(jī)構(gòu)引至初始位置；

d．重復(fù)步驟a，實(shí)現(xiàn)球循環(huán)。