[發(fā)明專(zhuān)利]同步電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及同步電動(dòng)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210294767.0
• 申請(qǐng)日: 2012-08-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102969951A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 巖路善尚;青柳滋久;戶(hù)張和明;高畑良一;羽野誠(chéng)己
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 日立汽車(chē)系統(tǒng)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): H02P6/08
• 分類(lèi)號(hào): H02P6/08;H02P6/16;H02K19/10;H02K19/36
• 代理公司: 中科專(zhuān)利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 吳秋明

1.一種同步電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具備：逆變器，其與三相同步電動(dòng)機(jī)連接，由多個(gè)開(kāi)關(guān)元件構(gòu)成；和控制器，其選擇所述三相同步電動(dòng)機(jī)的三相繞組中的進(jìn)行通電的2相，以6種通電模式，通過(guò)脈沖寬度調(diào)制動(dòng)作來(lái)對(duì)所述逆變器進(jìn)行通電控制，所述同步電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特征在于，

所述控制器具備：

通電模式切換單元，其檢測(cè)所述三相繞組的非通電相的端子電壓、或所述三相同步電動(dòng)機(jī)的定子繞組的連接點(diǎn)電壓中的至少任一者的電壓，基于該檢測(cè)出的電壓來(lái)依次切換所述通電模式；和

轉(zhuǎn)子位置信息運(yùn)算單元，其在所述三相同步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度為零速度到低速度的區(qū)域，根據(jù)檢測(cè)出的所述電壓來(lái)求取所述三相同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子位置信息。

2.一種同步電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具備：逆變器，其與三相同步電動(dòng)機(jī)連接，由多個(gè)開(kāi)關(guān)元件構(gòu)成；和控制器，其選擇所述三相同步電動(dòng)機(jī)的三相繞組中的進(jìn)行通電的2相，以6種通電模式，通過(guò)脈沖寬度調(diào)制動(dòng)作來(lái)對(duì)所述逆變器進(jìn)行通電控制，所述同步電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特征在于，

所述控制器具備：

通電模式切換單元，其檢測(cè)所述三相繞組的非通電相的端子電位、或所述三相同步電動(dòng)機(jī)的定子繞組的連接點(diǎn)電位即中性點(diǎn)電位中的至少任意一者的電壓，基于該檢測(cè)出的電壓來(lái)依次切換所述通電模式；和

轉(zhuǎn)子位置信息運(yùn)算單元，其在所述三相同步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度至少在零速度到低速度的區(qū)域中，存儲(chǔ)與所述三相繞組的非通電相的端子電壓、或者所述三相同步電動(dòng)機(jī)的定子繞組的連接點(diǎn)電壓中的至少任一者的電壓預(yù)先建立了關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)子位置信息，根據(jù)檢測(cè)出的所述電壓來(lái)求取所存儲(chǔ)的所述轉(zhuǎn)子位置信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，

所述轉(zhuǎn)子位置信息運(yùn)算單元對(duì)檢測(cè)出的所述電壓進(jìn)行函數(shù)運(yùn)算來(lái)求取轉(zhuǎn)子位置信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的同步電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，

使由半導(dǎo)體存儲(chǔ)器構(gòu)成的數(shù)據(jù)表中存儲(chǔ)與所述三相繞組的非通電相的端子電壓、或者所述三相同步電動(dòng)機(jī)的定子繞組的連接點(diǎn)電壓中的至少任一者的電壓預(yù)先建立了關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)子位置信息，從所述數(shù)據(jù)表中讀取與檢測(cè)出的所述電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子位置信息，由此求取轉(zhuǎn)子位置信息。

5.一種同步電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具備：逆變器，其與三相同步電動(dòng)機(jī)連接，由多個(gè)開(kāi)關(guān)元件構(gòu)成；和控制器，其選擇所述三相同步電動(dòng)機(jī)的三相繞組中的進(jìn)行通電的2相，以6種通電模式，通過(guò)脈沖寬度調(diào)制動(dòng)作來(lái)對(duì)所述逆變器進(jìn)行通電控制，所述同步電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特征在于，

所述控制器具備：

通電模式切換單元，其檢測(cè)所述三相繞組的非通電相的端子電壓、或所述三相同步電動(dòng)機(jī)的定子繞組的連接點(diǎn)電壓中的至少任一者的電壓，基于該檢測(cè)出的電壓來(lái)依次切換所述通電模式；

轉(zhuǎn)子位置信息運(yùn)算單元，其在所述三相同步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度為零速度到低速度的區(qū)域，根據(jù)檢測(cè)出的所述電壓來(lái)求取所述三相同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子位置信息；和

轉(zhuǎn)子速度信息運(yùn)算單元，其根據(jù)由所述轉(zhuǎn)子位置信息運(yùn)算單元求取的多個(gè)轉(zhuǎn)子位置信息來(lái)求取所述三相同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子速度。

6.一種同步電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具備：逆變器，其與三相同步電動(dòng)機(jī)連接，由多個(gè)開(kāi)關(guān)元件構(gòu)成；和控制器，其選擇所述三相同步電動(dòng)機(jī)的三相繞組中的進(jìn)行通電的2相，以6種通電模式，通過(guò)脈沖寬度調(diào)制動(dòng)作來(lái)對(duì)所述逆變器進(jìn)行通電控制，所述同步電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特征在于，

所述控制器具備：

通電模式切換單元，其檢測(cè)所述三相繞組的非通電相的端子電壓、或所述三相同步電動(dòng)機(jī)的定子繞組的連接點(diǎn)電壓中的至少任一者的電壓，基于該檢測(cè)出的電壓來(lái)依次切換所述通電模式；

轉(zhuǎn)子位置信息運(yùn)算單元，其在所述三相同步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度至少在零速度到低速度的區(qū)域中，存儲(chǔ)與所述三相繞組的非通電相的端子電壓、或者所述三相同步電動(dòng)機(jī)的定子繞組的連接點(diǎn)電壓中的至少任一者的電壓預(yù)先建立了關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)子位置信息，根據(jù)檢測(cè)出的所述電壓來(lái)求取存儲(chǔ)的所述轉(zhuǎn)子位置信息；和

轉(zhuǎn)子速度信息運(yùn)算單元，其根據(jù)由所述轉(zhuǎn)子位置信息運(yùn)算單元求取的多個(gè)轉(zhuǎn)子位置信息的變化狀態(tài)，來(lái)求取所述三相同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子速度。