[發明專利]一種提供實時場景地圖的裝置

有效

• 申請號: 201210294651.7
• 申請日: 2012-08-17
• 公開（公告）號: CN102831816A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 程俊;陳裕華;張子銳
• 申請（專利權）人: 深圳先進技術研究院
• 主分類號: G09B29/00
• 分類號: G09B29/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種提供實時場景地圖的裝置，其特征在于，所述裝置包括頭盔設備和計算機；所述頭盔設備包括頭盔本體、無線通訊模塊和多個攝像頭；所述攝像頭安裝于頭盔本體四周并與無線通訊模塊連接，所述無線通訊模塊與計算機進行通訊；所述攝像頭實時拍攝頭盔設備周圍的場景圖像并將拍攝的場景圖像通過無線通訊模塊傳輸給計算機；所述計算機接收和處理所述場景圖像。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述攝像頭為至少4個，分別安裝于頭盔本體四周的前后左右四面。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述計算機處理場景圖像為：所述計算機將接收到的場景圖像進行融合拼接，得到場景的360度全景圖像。

4.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述攝像頭將拍攝的場景圖像發送給一顯示裝置，所述顯示裝置用來顯示單個攝像頭拍攝到的場景圖像。

5.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述計算機將處理后的場景圖像發送給一顯示裝置，所述顯示裝置用來顯示融合拼接后的所述360度全景圖像。

6.根據權利要求4或5所述的裝置，其特征在于，所述顯示裝置為安裝于頭盔本體上的顯示屏或者遠程的顯示屏；當所述顯示裝置為安裝于頭盔本體上的顯示屏時，所述單個攝像頭拍攝到的場景圖像由攝像頭發送給顯示屏，所述360度全景圖像由計算機通過無線通訊模塊傳輸給顯示屏；當所述顯示裝置為遠程的顯示屏時，所述單個攝像頭拍攝到的場景圖像由攝像頭通過無線通訊模塊傳輸給顯示屏，所述360度全景圖像由計算機發送給顯示屏。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述安裝于頭盔本體上的顯示屏為眼鏡式微型顯示屏。

8.一種提供實時場景地圖的裝置，其特征在于，所述裝置包括計算機、顯示裝置和權利要求1～7任一項所述的頭盔設備；所述頭盔設備設有至少3個，所述頭盔設備位于同一場景中，通過頭盔設備獲得場景中物體不同角度的場景圖像；所述計算機將物體不同角度的場景圖像進行融合拼接得到物體的三維全貌圖，并發送給顯示裝置進行顯示。

9.一種提供實時場景地圖的裝置，其特征在于，所述裝置包括計算機、顯示裝置和權利要求1～7任一項所述的頭盔設備；所述頭盔設備位于不同場景中；頭盔設備之間進行相互通訊，通訊方式為每兩個頭盔設備之間通過計算機通訊，頭盔設備之間通過相互通訊獲取其他頭盔設備拍攝的場景圖像；所述顯示裝置用于顯示場景圖像。

10.一種提供實時場景地圖的裝置，其特征在于，所述裝置包括中間服務器、顯示裝置和權利要求1～7任一項所述的頭盔設備；每個頭盔設備和中間服務器進行通訊，中間服務器接收所有頭盔設備拍攝的場景圖像并處理，中間服務器將場景圖像提供給與其通訊的每個頭盔設備；每個頭盔設備根據自己的需要獲取不同場景處的場景圖像；所述顯示裝置用于顯示場景圖像。