[發明專利]偏心圓-非圓齒輪行星輪系穴盤苗取苗機構

無效

• 申請號: 201210293741.4
• 申請日: 2012-08-17
• 公開（公告）號: CN102804958A
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 俞高紅;駱春曉;胡海軍;俞騰飛;王林偉
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;F16H37/12
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

技術領域

本發明涉及農業機械，尤其是涉及一種偏心圓-非圓齒輪行星輪系穴盤苗取苗機構。

背景技術

目前，國內外的穴盤苗移栽機都是以半自動的為主，半自動穴盤苗移栽機靠人工喂苗，工作效率不高，當栽植速度偏高時，漏苗、缺苗率大大增加。而自動穴盤苗移栽機具有自動給苗、取苗，較為自動化和省力化，工作效率高。

雖然自動穴盤苗移栽機結構相對復雜，但是在科技日新月異的今天，自動穴盤苗移栽機必將是今后移栽機發展的主要趨勢。如果在半自動穴盤苗移栽機上裝上這套自動取苗機構就是自動穴盤苗移栽機構。如果土質較松軟（如水稻田，湖區田，沼澤地）這套機構就是一套全自動穴盤苗移栽機，從取苗到栽植苗就是一個全自動過程。

發明內容

本發明的目的是提供一種偏心圓-非圓齒輪行星輪系穴盤苗取苗機構，該機構的結構尺寸相對較小，結構相對簡單，振動也較小。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案是：

本發明在鏈輪箱內固接在傳動軸上的主動鏈輪經鏈條與固接在中心軸上的中心鏈輪連接，中心軸伸出鏈輪箱外的一端與齒輪箱固接；齒輪箱內安裝有上、下對稱結構的行星輪系機構，伸出齒輪箱外的上行星輪軸、下行星輪軸上分別裝有結構相同的上取苗臂部件和下取苗臂部件；在齒輪箱內的中心非圓齒輪通過法蘭固定在鏈輪箱的一側，中心非圓齒輪分別與固接在上中間軸上的上偏心圓齒輪和固接在下中間軸上的下偏心圓齒輪相嚙合，上偏心圓齒輪與固接在上行星輪軸上的上行星非圓齒輪相嚙合，下偏心圓齒輪與固接在下行星輪軸上的下行星非圓齒輪相嚙合；齒輪箱內的上行星非圓齒輪、上偏心圓齒輪、中心非圓齒輪、下偏心圓齒輪和下行星非圓齒輪的長軸在初始安裝位置位于同一直線上。所述的結構相同的上取苗臂部件和下取苗臂部件，均包括兩片取苗片，推苗桿，彈簧，凸輪，撥叉，取苗臂殼體，推苗爪，兩片轉動片；在取苗臂殼體內，推苗桿安裝在軸套內，推苗桿的一端伸出栽植臂殼體外，行星軸上安裝有凸輪，凸輪能與安裝在撥叉軸上的撥叉一端接觸，撥叉的另一端嵌入推苗桿后端的彈簧座槽內，推苗桿后端的彈簧座在撥叉的驅動和套在推苗桿中的彈簧作用下使推苗桿做往返運動；固定板固接在推苗桿伸出栽植臂殼體外的一端，兩片轉動片的一端分別鉸接在固定板的兩側，兩片轉動片的另一端分別與各自的取苗片的一端固接，伸出栽植臂殼體外的推苗桿一端固接有V字形推苗爪，取苗片中部嵌在V字形推苗爪的兩端槽內，使取苗片的另一端形成與缽苗相同的錐度。

中心非圓齒輪固定不動，中心鏈輪帶動齒輪箱轉動，行星非圓齒輪帶動固裝在行星軸一端的取苗臂相對于齒輪箱作非勻速轉動，取苗臂的絕對運動為行星非圓齒輪相對齒輪箱的非勻速轉動和齒輪箱繞中心軸的勻速圓周運動的合成運動。在此合成運動的影響下，取苗臂部件中的取苗爪滿足穴盤苗的取苗與栽植苗的角度要求。

本發明具有的有益效果是：

本發明有一個齒輪箱，齒輪箱內相對中心輪有2組行星系齒輪傳動，每組行星系傳動帶動1個取苗臂運動，齒輪箱轉一圈，實現2次取苗，2次移栽苗，工作效率較高，結構簡單，體積小，重量輕，振動小，制造成本低。通過優化結構參數，使取苗臂上取苗片尖點的運動軌跡滿足穴盤苗自動取苗機構工作的角度和運動軌跡要求，其取苗片尖的相對運動軌跡為“鯊魚形”,能確保穴盤苗自動取苗的可靠進行。

附圖說明

圖1是本發明的機構原理示意圖。

圖2是本發明的傳動原理示意圖。

圖3是取苗臂部件夾持苗時機構位置正視圖。

圖4是取苗臂部件夾持苗時機構位置側視圖。

圖5是取苗臂部件放苗時機構位置正視圖。

圖6是取苗臂部件放苗時機構位置側視圖。

圖7是本發明的二維裝配圖。

圖中：1.下行星輪軸，2.?下行星非圓齒輪，3.?下中間軸，4.?下偏心圓齒輪，5.中心軸，6.中心非圓齒輪，7.齒輪箱，8.上中間軸，9.?上偏心圓齒輪，10.?上行星輪軸，11.?上行星非圓齒輪，12.?上取苗臂部件，13.?下取苗臂部件，14.中心鏈輪，15.鏈條，16.傳動軸，17.主動鏈輪，18.鏈輪箱，19.法蘭，20.取苗片，21.推苗桿，22.推苗彈簧，23.?凸輪，24.?撥叉，25.?殼體，26.?推苗爪，27.?轉動片，28?缽苗盤。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。