[發(fā)明專利]一種CCD跟蹤系統(tǒng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)特性測(cè)量方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210293654.9
• 申請(qǐng)日: 2012-08-17
• 公開（公告）號(hào): CN102829719A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳娟;王威立;于丹;梁偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00;G01P3/42;G01P15/00;G01N3/06
• 代理公司: 吉林長(zhǎng)春新紀(jì)元專利代理有限責(zé)任公司 22100
• 代理人: 王薇

1.一種CCD跟蹤目標(biāo)運(yùn)動(dòng)特性的測(cè)量方法，其特征在于:?CCD將目標(biāo)的脫靶量輸出給ELM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)，經(jīng)ELM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)中的兩個(gè)部分即學(xué)習(xí)訓(xùn)練和數(shù)據(jù)融合獲得伺服轉(zhuǎn)臺(tái)位置、伺服轉(zhuǎn)臺(tái)速度和伺服轉(zhuǎn)臺(tái)的加速度；?1）在學(xué)習(xí)訓(xùn)練過(guò)程中，ELM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)對(duì)臨近當(dāng)前時(shí)刻的歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)訓(xùn)練，也就是通過(guò)分析目標(biāo)的歷史運(yùn)動(dòng)特性建模的過(guò)程；首先確定輸入矩陣和輸出矩陣；其中，輸入信息包括光電跟蹤系統(tǒng)設(shè)備自身的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和目標(biāo)的脫靶量；輸出量指歷史時(shí)刻目標(biāo)的位置及其運(yùn)動(dòng)信息，由脫靶量和跟蹤架位置信息合成后，經(jīng)8次多項(xiàng)式擬合得到；2）在數(shù)據(jù)融合過(guò)程中，根據(jù)學(xué)習(xí)訓(xùn)練得到的目標(biāo)模型對(duì)當(dāng)前時(shí)刻目標(biāo)脫靶量和轉(zhuǎn)臺(tái)位置、速度和加速度信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合得到跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)信息；隨著跟蹤時(shí)間的增加，學(xué)習(xí)過(guò)程也不斷根據(jù)最新的歷史數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)訓(xùn)練，目標(biāo)的模型也隨著臨近當(dāng)前時(shí)刻歷史數(shù)據(jù)的變化而不斷變化。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種CCD跟蹤目標(biāo)運(yùn)動(dòng)特性的測(cè)量方法，其特征在于所述的ELM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)的處理器是以TMS320F2812為核心。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種CCD跟蹤目標(biāo)運(yùn)動(dòng)特性的測(cè)量方法，其特征在于所述ELM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)中的神經(jīng)元個(gè)數(shù)等于學(xué)習(xí)訓(xùn)練樣本的個(gè)數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種CCD跟蹤目標(biāo)運(yùn)動(dòng)特性的測(cè)量方法，其特征在于所述的伺服轉(zhuǎn)臺(tái)位置信息由安裝在伺服轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)軸上的光電編碼器獲得。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種CCD跟蹤目標(biāo)運(yùn)動(dòng)特性的測(cè)量方法，其特征在于所述的伺服轉(zhuǎn)臺(tái)速度信息由安裝在伺服轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)軸上的光電編碼器得到的位置信息經(jīng)差分后獲得。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種CCD跟蹤目標(biāo)運(yùn)動(dòng)特性的測(cè)量方法，其特征在于所述的伺服轉(zhuǎn)臺(tái)加速度信息由安裝在伺服轉(zhuǎn)臺(tái)上的角加速度傳感器獲得。