[發明專利]一種CCD跟蹤系統目標運動特性測量方法

無效

• 申請號: 201210293654.9
• 申請日: 2012-08-17
• 公開（公告）號: CN102829719A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 陳娟;王威立;于丹;梁偉
• 申請（專利權）人: 長春工業大學
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01P3/42;G01P15/00;G01N3/06
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 22100
• 代理人: 王薇

1.一種CCD跟蹤目標運動特性的測量方法，其特征在于:?CCD將目標的脫靶量輸出給ELM神經網絡數據融合系統，經ELM神經網絡數據融合系統中的兩個部分即學習訓練和數據融合獲得伺服轉臺位置、伺服轉臺速度和伺服轉臺的加速度；?1）在學習訓練過程中，ELM神經網絡數據融合系統對臨近當前時刻的歷史數據進行學習訓練，也就是通過分析目標的歷史運動特性建模的過程；首先確定輸入矩陣和輸出矩陣；其中，輸入信息包括光電跟蹤系統設備自身的運動狀態和目標的脫靶量；輸出量指歷史時刻目標的位置及其運動信息，由脫靶量和跟蹤架位置信息合成后，經8次多項式擬合得到；2）在數據融合過程中，根據學習訓練得到的目標模型對當前時刻目標脫靶量和轉臺位置、速度和加速度信息進行數據融合得到跟蹤目標的運動信息；隨著跟蹤時間的增加，學習過程也不斷根據最新的歷史數據學習訓練，目標的模型也隨著臨近當前時刻歷史數據的變化而不斷變化。

2.根據權利要求1所述的一種CCD跟蹤目標運動特性的測量方法，其特征在于所述的ELM神經網絡數據融合系統的處理器是以TMS320F2812為核心。

3.根據權利要求1所述的一種CCD跟蹤目標運動特性的測量方法，其特征在于所述ELM神經網絡數據融合系統中的神經元個數等于學習訓練樣本的個數。

4.根據權利要求1所述的一種CCD跟蹤目標運動特性的測量方法，其特征在于所述的伺服轉臺位置信息由安裝在伺服轉臺電機軸上的光電編碼器獲得。

5.根據權利要求1所述的一種CCD跟蹤目標運動特性的測量方法，其特征在于所述的伺服轉臺速度信息由安裝在伺服轉臺電機軸上的光電編碼器得到的位置信息經差分后獲得。

6.根據權利要求1所述的一種CCD跟蹤目標運動特性的測量方法，其特征在于所述的伺服轉臺加速度信息由安裝在伺服轉臺上的角加速度傳感器獲得。