[發明專利]直動型大流量方向流量伺服閥及應用該伺服閥的控制系統

有效

• 申請號: 201210293575.8
• 申請日: 2012-08-16
• 公開（公告）號: CN102829010A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 孫勇
• 申請（專利權）人: 北京潤菲利德科技有限公司
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;F15B13/044;F15B15/28
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 穆瑞丹

1.一種直動型大流量方向流量伺服閥，其包括，

閥體（1），所述閥體（1）內設有閥芯（2）；

控制所述閥芯（2）移動的伺服電機（3）；

以及設置于所述伺服電機（3）與所述閥體（1）之間的凸輪機構，所述凸輪機構設置于凸輪箱（11）內；其特征在于：

所述凸輪機構包括：由所述伺服電機（3）驅動的凸輪軸（4），所述凸輪軸（4）包括偏心段（42）以及驅動段（41），所述閥芯（2）的一端壓靠于所述偏心段（42）的軸面上，所述驅動段（41）的軸面上設有零位感應頭（5）；所述凸輪箱（11）上設置有與所述零位感應頭（5）配合的感應傳感器（9），所述感應傳感器（9）用于連接至控制器（16），所述控制器（16）接受所述感應傳感器（9）的信號，控制所述伺服電機（3）轉動，對所述閥芯（2）進行零位定位。

2.根據權利要求1所述的直動型大流量方向流量伺服閥，其特征在于：

所述伺服電機（3）驅動減速器（6），所述減速器（6）的輸出軸（7）驅動所述凸輪軸（4）；其中，所述輸出軸（7）與所述閥芯（2）垂直設置。

3.根據權利要求1或2所述的直動型大流量方向流量伺服閥，其特征在于：

所述零位感應頭（5）為螺紋連接于所述驅動段（41）的圓頭螺釘，所述感應傳感器（9）為接近傳感器。

4.根據權利要求3所述的直動型大流量方向流量伺服閥，其特征在于：

所述伺服閥為直動式三位四通的零開口閥，所述閥芯（2）與所述閥體（1）之間設有五段互相貼合連接的閥套（8），所述閥套（8）上分別開設有連通進油口P，回油口T，以及執行機構進油口A/B,執行機構出油口B/A的通孔；所述閥芯（2）的周向上設置節流凹槽（21），所述節流凹槽（21）對應所述執行機構進油口A/B，執行機構出油口B/A的兩側控制邊處的流量到所述執行機構進油口A/B，所述執行機構出油口B/A中間位置處的流量呈線性關系。

5.根據權利要求4所述的直動型大流量方向流量伺服閥，其特征在于：

所述節流凹槽（21）為菱形凹槽，所述菱形凹槽相對的頂點分別設置于所述執行機構進油口A/B，以及所述執行機構出油口B/A的兩側的控制邊上；所述菱形凹槽形成三角形通流截面。

6.根據權利要求1-5任一所述的直動型大流量方向流量伺服閥，其特征在于：

所述閥體（1）在遠離所述凸輪機構的另一側與端蓋（10）密封連接，所述端蓋（10）內設有壓靠于所述閥芯（2）的彈性件（15）。

7.根據權利要求6所述的直動型大流量方向流量伺服閥，其特征在于：

所述凸輪軸（4）遠離所述輸出軸（7）的一端伸出所述凸輪箱（11）外部；其端部固定連接有具有刻度值的復位手輪（12）。

8.一種應用權利要求1-7任一所述伺服閥的控制系統，其特征在于：

其包括，與所述伺服閥上的伺服電機（3）電連接的控制器（16），

與所述伺服閥連接的液壓執行機構（13），

以及用于檢測所述液壓執行機構（13）位置信息的位置檢測裝置（14），

所述位置檢測裝置（14）采集到的所述液壓執行機構（13）的位置、方向、速度信息輸入至所述控制器（12），所述控制器（12）根據采集的信息與設定信息對比后，控制所述伺服電機（3）旋轉，進而控制所述閥芯（2）移動，最終實現所述液壓執行機構（13）位置、方向、速度調節。

9.根據權利要求8所述的控制系統，其特性在于：

所述控制器（16）通過驅動器（17）驅動所述伺服電機（3）。

10.根據權利要求8或9所述的控制系統，其特性在于：

所述液壓執行機構（13）為液壓缸或液壓馬達，所述位置檢測裝置（14）對應為直線編碼器或旋轉編碼器。