[發明專利]行星齒輪減速器

無效

• 申請號: 201210292917.4
• 申請日: 2012-08-16
• 公開（公告）號: CN102788117A
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發明（設計）人: 吳志強;李春光;張耀
• 申請（專利權）人: 廣東富華重工制造有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/08
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 華輝

技術領域

本發明涉及一種減速器，具體涉及一種行星齒輪減速器。

背景技術

行星齒輪減速器作為傳動部件，承受的扭矩和沖擊載荷較大，雖然可以通過增加行星輪的個數來提高行星齒輪減速器的承載能力，但采用一般的均布行星輪的布置方式，行星輪的個數受裝配條件的限制，而采用均布行星輪的裝配條件是齒圈的齒數和太陽輪的齒數之和再除以行星輪個數的數值必須是整數，因而在滿足裝配條件下由于受安裝空間的限制能安裝的行星輪個數是有限的，而承載力不足也將直接影響行星齒輪減速器的性能及使用壽命。另外，行星齒輪減速器的速比取決于齒圈和太陽輪的齒數，齒圈齒數越大，太陽輪齒數越小，則速比越大，反之速比越小。由于行星齒輪減速器的外形一般是固定的，因而齒圈和太陽輪外徑基本不變，也就是說行星齒輪減速器的速比一般比較單一，難以適應市場需求。在需要較小的速比時，只能增大太陽輪，這樣行星輪的外徑就會減小，行星輪外徑減小又將影響減速器的承載力，而采用一般的均布行星輪的布置方式，在滿足裝配條件下由于受安裝空間的限制能安裝的行星輪個數也是有限的。例如，當太陽輪齒數為21，齒圈齒數為51，齒輪模數為4.2mm，則采用均布行星輪的布置方式，在滿足安裝空間時，如圖1和圖2所示，行星輪的個數可以為3或4個。因此，為了避免現有技術中存在的缺點，有必要對現有技術作出改進。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的缺點與不足，提供一種能提高承載強度和使用壽命的行星齒輪減速器。

本發明是通過以下的技術方案實現的：行星齒輪減速器，包括太陽輪、若干個行星輪、行星輪軸、行星支架、齒圈、齒圈支架和驅動軸套管，所述齒圈通過齒圈支架與驅動軸套管固接，所述太陽輪設于齒圈中心軸線上且與驅動軸的輸出端固接，所述行星輪安裝于齒圈和太陽輪之間且分別與齒圈和太陽輪嚙合連接，所述行星輪中心軸線上安裝有行星輪軸，所述行星輪通過行星輪軸支撐在行星支架上，相鄰的行星輪中心與太陽輪中心之間的連線夾角為行星輪中心角，所述行星輪中心角分為大中心角α₁和小中心角α₂，α₁不等于α₂，且所述N_S為太陽輪齒數，N_R為齒圈齒數，n為行星輪個數。

所述為向上取整數值，為向下取整數值。

所述α₁×m₁+α₂×m₂=360°，m₁+m₂=n。

所述太陽輪齒數為21，齒圈齒數為51，齒輪模數為4.2mm，行星輪的總個數為5，所述行星輪的布置角度依次為70°、75°、70°、70°、75°。

所述行星輪軸的兩軸端通過滾針軸承與行星支架連接。

相對于現有技術，本發明在速比不變的情況下，通過增加行星輪個數來提高行星齒輪減速器的承載能力，其中行星輪的中心角分為大中心角和小中心角，從而不需要滿足行星輪均布時的裝配條件。

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

附圖說明

圖1為現有技術行星齒輪減速器的采用三個行星輪均布的結構示意圖

圖2為現有技術行星齒輪減速器的采用四個行星輪均布的結構示意圖

圖3為本發明行星齒輪減速器采用不相等行星輪中心角排布的結構示意圖

附圖標識說明：

1、太陽輪????2、行星輪????3、行星輪軸????4、齒圈????5、滾針軸承

具體實施方式