[發明專利]靜液壓動力傳動系統的控制方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201210292809.7
• 申請日: 2012-08-16
• 公開（公告）號: CN102826013A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 易小剛;林濤
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: B60K31/00
• 分類號: B60K31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種靜液壓動力傳動系統的控制裝置，其特征在于，包括：

最低轉速獲取模塊（1），包括液壓馬達轉速傳感器（101）、液壓馬達壓力傳感器（102）和發動機轉速計算機構（103）；所述發動機轉速計算機構（103）根據所述馬達轉速傳感器、液壓馬達壓力傳感器（102）所采集的數據通過預設的功率計算公式獲取負載功率，并根據所述負載功率獲取發動機的最低轉速；

發動機轉速控制機構（3），所述發動機轉速控制機構（3）根據所述最低轉速控制發動機的轉速；

控制量獲取模塊（2），包括設備運行速度輸入機構（201）和排量計算機構（202）；所述排量計算機構（202）根據所述最低轉速和設備運行速度輸入機構（201）的輸入值，通過預設的液壓泵排量和液壓馬達排量計算公式獲取液壓泵所需排量和液壓馬達所需排量；

液壓泵控制機構（41）和液壓馬達控制機構（42），所述液壓泵控制機構（41）和所述液壓馬達控制機構（42）根據所述液壓泵所需排量和所述液壓馬達所需排量控制液壓泵和液壓馬達的排量。

2.如權利要求1中所述控制裝置，其特征在于，所述設備運行速度輸入機構（201）設置有：

速度踏板。

3.如權利要求2中所述控制裝置，其特征在于，所述發動機轉速控制機構（3）包括：發動機電控裝置或步進電機的油門執行機構。

4.如權利要求3中所述控制裝置，其特征在于，所述液壓泵控制機構（41）和液壓馬達控制機構（42）均包括：

電比例控制器。

5.如權利要求4中所述控制裝置，其特征在于，還包括：

變速箱控制機構和檔位獲取機構；所述檔位獲取機構根據所述設備運行速度輸入機構（201）的輸入值所對應的車速值，獲取對應的所需檔位。

6.一種靜液壓動力傳動系統，其特征在于，設置有如權利要求1至5中任一所述靜液壓動力傳動系統的控制裝置。

7.一種靜液壓動力傳動系統的控制方法，其特征在于，包括：

通過液壓馬達轉速傳感器（101）、液壓馬達壓力傳感器（102）獲取馬達轉速和液壓馬達壓力；

通過預設的功率計算公式獲取負載功率；

根據所述負載功率獲取發動機的最低轉速；

發動機轉速控制機構（3）根據所述最低轉速控制發動機的轉速；

通過設備運行速度輸入機構（201）輸入所需設備運行速度；

根據所述最低轉速和所述所需設備運行速度，通過預設的液壓泵排量和液壓馬達排量計算公式獲取液壓泵所需排量和液壓馬達所需排量；

通過液壓泵控制機構（41）和液壓馬達控制機構（42），根據所述液壓泵所需排量和液壓馬達所需排量控制液壓泵和液壓馬達的排量。

8.如權利要求7中所述控制方法，其特征在于，所述通過設備運行速度輸入機構（201）輸入所需設備運行速度，包括：

通過速度踏板輸入所需設備運行速度。

9.如權利要求8中所述控制方法，其特征在于，所述發動機轉速控制機構（3）根據所述最低轉速控制發動機的轉速，包括：

通過發動機電控裝置或步進電機的油門執行機構，根據所述最低轉速控制發動機的轉速。

10.如權利要求9中所述控制方法，其特征在于，所述根據液壓泵控制機構（41）和液壓馬達控制機構（42）根據所述液壓泵所需排量和液壓馬達所需排量控制液壓泵和液壓馬達的排量，包括：

通過電比例控制器，根據所述液壓泵所需排量和液壓馬達所需排量控制液壓泵和液壓馬達的排量。

11.如權利要求10中所述控制方法，其特征在于，還包括：

檔位獲取機構根據所述設備運行速度輸入機構（201）的輸入值所對應的車速值，獲取對應的所需檔位；

根據所述所需檔位，通過變速箱控制機構將變速箱控制為相應的檔位。