[發(fā)明專(zhuān)利]帶材生產(chǎn)過(guò)程中的多電機(jī)速度指令分配方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210292754.X
• 申請(qǐng)日: 2012-08-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102820838A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳德傳;盧玲
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州電子科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): H02P5/50
• 分類(lèi)號(hào): H02P5/50
• 代理公司: 杭州求是專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

1.?帶材生產(chǎn)過(guò)程中的多電機(jī)速度指令分配方法，其特征在于該方法包括如下步驟：

步驟(1).根據(jù)帶材寬度B、厚度h、楊氏模量E的物理屬性參數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系???????????????????????????????????????????????，計(jì)算帶材的理論倍伸張力；

???????????????????????????????????????（1）

步驟(2).根據(jù)帶材的理論倍伸張力和對(duì)某生產(chǎn)單元中帶材的張力期望值，計(jì)算相鄰兩電機(jī)驅(qū)動(dòng)輥的線(xiàn)速度鏈系數(shù)；

所述的步驟(2)中某生產(chǎn)單元中相鄰兩電機(jī)驅(qū)動(dòng)輥的線(xiàn)速度鏈系數(shù)、帶材的理論倍伸張力和帶材的張力期望值之間的函數(shù)關(guān)系，由如下公式表示：

???????????????????????????????????????（2）

步驟(3).根據(jù)線(xiàn)速度鏈系數(shù)，以一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輥的線(xiàn)速度指令為基準(zhǔn)，且稱(chēng)該電機(jī)為基準(zhǔn)輥電機(jī)，計(jì)算相鄰的前一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輥的線(xiàn)速度指令，稱(chēng)前一臺(tái)電機(jī)為前鄰輥電機(jī)；其中，i為自然數(shù)；

所述步驟(3)中相鄰的前鄰輥電機(jī)驅(qū)動(dòng)輥的線(xiàn)速度指令與線(xiàn)速度鏈系數(shù)、基準(zhǔn)輥電機(jī)驅(qū)動(dòng)輥的線(xiàn)速度指令之間的函數(shù)關(guān)系，由如下公式表示：

???????????????????????????????????????????（3）

步驟(4).將得到的相鄰兩電機(jī)驅(qū)動(dòng)輥的線(xiàn)速度指令、，分別轉(zhuǎn)換成相鄰兩電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速指令、；

所述的步驟(4)中相鄰兩電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速指令、，與其對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輥線(xiàn)速度指令、之間的函數(shù)關(guān)系、，分別由如下公式表示：

??????????????????????????????????????????（4）

???????????????????????????????????????（5）

其中，為前鄰輥電機(jī)轉(zhuǎn)軸與其驅(qū)動(dòng)輥軸間的減速比，為前鄰輥電機(jī)驅(qū)動(dòng)輥的半徑，為基準(zhǔn)輥電機(jī)轉(zhuǎn)軸與其驅(qū)動(dòng)輥軸間的減速比，為基準(zhǔn)輥電機(jī)驅(qū)動(dòng)輥的半徑；

步驟(5).將得到的相鄰兩電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速指令、，分別輸出給相鄰兩電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器；

所述的步驟(5)中將相鄰兩電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速指令、，分別輸出給對(duì)應(yīng)的相鄰兩電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，是由多電機(jī)線(xiàn)速度指令的生成裝置，將由上述計(jì)算得到的相鄰兩電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速指令、，分別通過(guò)各自的接口電路輸出到各自的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的速度指令接收端，以實(shí)現(xiàn)對(duì)多電機(jī)驅(qū)動(dòng)輥線(xiàn)速度的協(xié)調(diào)控制，并使帶材張力符合生產(chǎn)要求。