[發(fā)明專利]電動車換擋控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210292627.X
• 申請日: 2012-08-16
• 公開（公告）號: CN103587427A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳震;馬玉巖;周洋;童珎;王練
• 申請（專利權(quán)）人: 上海大眾汽車有限公司
• 主分類號: B60L15/00
• 分類號: B60L15/00
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 陸嘉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動車技術(shù)，更具體地說，涉及一種利用電動車特有的能量回饋功能實(shí)現(xiàn)的優(yōu)化的電動車換擋控制方法。

背景技術(shù)

與傳統(tǒng)汽車不同，電動車無需特殊的機(jī)械結(jié)構(gòu)，能夠僅通過改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向來完成車輛前進(jìn)和后退狀態(tài)間的切換。這也使得電動車沒有相應(yīng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)來保證這個(gè)切換的合理性和過程的平順性，而完全需要通過制定控制策略來實(shí)現(xiàn)。目前，主要的解決方案為先使車輛進(jìn)入滑行狀態(tài)，待車輛在行駛阻力或通過制動系統(tǒng)的作用下完全停止后，才響應(yīng)新的擋位。按照現(xiàn)有技術(shù)的方式，在前進(jìn)和后退狀態(tài)切換時(shí)，駕駛員需要借助剎車的操作使車輛減速至停止，且這個(gè)過程中油門踏板對車輛的行駛狀態(tài)無影響。整個(gè)過程中，車輛可能會長時(shí)間滑行，存在安全風(fēng)險(xiǎn)；常需要通過制動系統(tǒng)使得車輛完全停穩(wěn)后才會進(jìn)入新?lián)跷唬黾玉{駛員操作，容易產(chǎn)生換擋延遲感，影響駕駛性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提出一種能夠優(yōu)化換擋過程的電動車換擋控制方法。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，提出一種電動車換擋控制方法，包括如下的步驟：

S1．接收換擋指令，該換擋指令在方向相反的擋位之間切換；

S2．檢測當(dāng)前車速，并將當(dāng)前車速與閾值比較，如果當(dāng)前車速大于等于閾值，則進(jìn)入步驟S3，如果當(dāng)前車速小于閾值，則進(jìn)入步驟S4；

S3．控制電動車的電動機(jī)以定扭矩方式運(yùn)轉(zhuǎn)，車輛以定扭矩制動能量回饋狀態(tài)行駛，車速降低，然后回到步驟S2；

S4．切換擋位至目標(biāo)擋位，控制電動車的電動機(jī)以受油門踏板控制的回饋扭矩運(yùn)轉(zhuǎn)，車輛以能量回饋即再生制動狀態(tài)行駛；

S5．車速降為0并朝相反方向加速。

在一個(gè)實(shí)施例中，在步驟S3中，制動系統(tǒng)還根據(jù)來自制動踏板的制動指令制動，此時(shí)的定扭矩制動能量回饋強(qiáng)于正常滑行和制動時(shí)，車速不低于閾值。同時(shí)，在步驟S3中還在儀表盤顯示警告信息。

在一個(gè)實(shí)施例中，在步驟S4中，由油門踏板控制電動機(jī)以調(diào)節(jié)能量回饋的方式使車速降低，車速降低的快慢隨油門踏板深度變化，車速大于0。同時(shí)，在步驟S4中還在儀表盤顯示換擋信息。

在一個(gè)實(shí)施例中，在步驟S2～S5執(zhí)行過程中接收到新的換擋指令，則終止該方法并響應(yīng)新的擋位。

本發(fā)明的電動車換擋控制方法可以保證車輛在不同車速下都能安全平穩(wěn)的完成前進(jìn)和后退之間的切換，且駕駛員的操作簡便；同時(shí)為電動車在制動系統(tǒng)失效時(shí)，提供了一種能短時(shí)間內(nèi)使車輛停止的應(yīng)急方法。

附圖說明

本發(fā)明上述的以及其他的特征、性質(zhì)和優(yōu)勢將通過下面結(jié)合附圖和實(shí)施例的描述而變的更加明顯，在附圖中相同的附圖標(biāo)記始終表示相同的特征，其中：

圖1揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的電動車換擋控制方法的流程圖。

圖2揭示了用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的電動車換擋控制方法的電動車的控制架構(gòu)。

具體實(shí)施方式

為了解決換擋過程中的滑行問題，同時(shí)簡化駕駛員操作，優(yōu)化換擋過程，本發(fā)明提出了一種新的換擋控制方案。該方案能夠有效地解決前進(jìn)擋和后退擋切換時(shí)滑行時(shí)間過長，駕駛員操作繁瑣，易產(chǎn)生換擋延遲感等問題。

綜合而言，本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的方案是：對前進(jìn)擋和后退擋之間切換時(shí)的車速進(jìn)行一定限制；當(dāng)車速超過閾值時(shí)，車輛以定扭矩的制動能量回饋狀態(tài)行駛，且踩下制動踏板能增強(qiáng)能量回饋效果，車速下降較一般的滑行更快，同時(shí)通過儀表進(jìn)行警告；當(dāng)車速低于閾值時(shí)，車輛進(jìn)入目標(biāo)擋位，此時(shí)車輛處于能量回饋狀態(tài)，駕駛員可以通過油門踏板增強(qiáng)能量回饋即再生制動效果，完成車輛前進(jìn)和后退狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換。

圖1揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的電動車換擋控制方法的流程圖，如圖1所示，該電動車換擋控制方法包括如下的步驟：

S1．接收換擋指令，該換擋指令在方向相反的擋位之間切換。比如，該換擋指令有前進(jìn)擋切換到后退擋，或者由后退擋切換到前進(jìn)擋。

S2．檢測當(dāng)前車速，并將當(dāng)前車速與閾值比較，如果當(dāng)前車速大于等于閾值，則進(jìn)入步驟S3，如果當(dāng)前車速小于閾值，則進(jìn)入步驟S4。