[發(fā)明專利]一種純電動汽車巡航控制的方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210292547.4
• 申請日: 2012-08-16
• 公開（公告）號: CN102815301A
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮超;萬艷寬;劉宇
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶長安汽車股份有限公司;重慶長安新能源汽車有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W40/09;B60W40/105
• 代理公司: 北京信遠達知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11304
• 代理人: 趙百令;劉大玲

1.一種純電動汽車巡航控制的方法，其特征在于，包括：

接收駕駛員發(fā)送的定速巡航請求；

當(dāng)接收到有效定速巡航請求后，根據(jù)整車的傳感器信號，判斷整車狀態(tài)是否滿足定速巡航工況條件；

當(dāng)所述整車狀態(tài)允許進入定速巡航工況，且無其他不允許進入巡航工況的故障，則進入定速巡航工況，并記錄下進入定速巡航工況時的電機轉(zhuǎn)速；

控制電機控制器按照所述電機轉(zhuǎn)速實現(xiàn)定速巡航。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在進入定速巡航工況時，控制電機控制器按照所述電機轉(zhuǎn)速實現(xiàn)定速巡航具體包括：

發(fā)送零扭矩模式指令至電機控制器，并等待所述電機控制器反饋力矩為0；

當(dāng)所述反饋力矩為0時，所述整車控制器再發(fā)送轉(zhuǎn)速模式指令至所述電機控制器，并將存儲的電機轉(zhuǎn)速發(fā)送給所述電機控制器；

所述電機控制器進入電機轉(zhuǎn)速模式，獲取電機轉(zhuǎn)速指令控制電機按照所述電機轉(zhuǎn)動運行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述傳感器信號包括：車速信號、油門踏板開度信號、制動踏板開度信號和檔位位置信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述定速巡航工況條件為：車速大于30km/h、制動踏板沒有踩下和檔位信號為D檔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在定速巡航過程中，該方法還包括：

當(dāng)所述整車控制器接收到加減速指令時，所述整車控制器根據(jù)車速信號轉(zhuǎn)換為電機轉(zhuǎn)速信號，計算當(dāng)前所需的轉(zhuǎn)速，并將所述轉(zhuǎn)速指令發(fā)送至所述電機控制器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)定速巡航工況條件不滿足時，該方法還包括：

所述整車控制器發(fā)送零扭矩模式指令至所述電機控制器；

當(dāng)所述電機控制器反饋給所述整車控制器扭矩為0時，所述整車控制器確定所述電機控制器退出電機轉(zhuǎn)速模式，控制電機進入扭矩模式。

7.一種純電動汽車巡航控制的系統(tǒng)，其特征在于，包括：

接收定速巡航請求及傳感器信號的整車控制器；

與所述整車控制器信號相連，接收駕駛員發(fā)送的定速巡航請求的定速巡航按鍵；

與所述整車控制器信號相連，接收駕駛員各種操作的ABS控制器、油門踏板、制動踏板和換擋手柄；

與所述整車控制器信號相連，接收所述整車控制器發(fā)送的轉(zhuǎn)速信號并控制電機工作的電機控制器。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

與所述整車控制器信號相連，按照駕駛員的行車需求進行加減速的加減速按鍵。