[發明專利]電磁吸附裝置及物體移動系統

有效

• 申請號: 201210292316.3
• 申請日: 2012-08-16
• 公開（公告）號: CN102849461A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 廖強華;王冬梅
• 申請（專利權）人: 深圳職業技術學院
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 深圳市維邦知識產權事務所 44269
• 代理人: 王昌花

技術領域

本發明涉及機械自動化領域，尤其涉及一種電磁吸附裝置及物體移動系統。

背景技術

目前，在進行重物吸附、搬運過程中，需要用到一種電磁吸附型的物體移動系統，其主要包括控制端、移動機構，以及設置于移動機構下方的電磁吸附裝置，其工作原理主要為：控制端控制移動機構下移到一定位置后，給電磁吸附裝置通電使其對物體產生吸附作用。

由于現有技術中，移動機構下移到某一位置時，電磁吸附裝置的吸盤面可能無法緊貼物體表面，從而電磁吸附裝置的吸附作用不能達到最大，進而會產生重物無法被吸附的技術問題。

發明內容

本發明實施例所要解決的技術問題在于，提供一種電磁吸附裝置及物體移動系統，以保證電磁吸附裝置對重物的吸附能力。

本發明實施例進一步所要解決的技術問題在于提供一種電磁吸附裝置，包括設置有滑動內腔的滑動座，以及滑設于所述滑動內腔中的電磁吸附體，所述電磁吸附體一端通過一彈性體連接于所述滑動內腔內頂面、另一端用于接觸物體并對其產生吸附作用。

進一步地，所述電磁吸附體包括電磁鐵本體、設于所述電磁鐵本體中的線圈，以及用于接觸物體的吸盤面。

進一步地，所述彈性體為彈簧。

相應地，本發明實施例還提供了一種物體移動系統，包括移動機構，以及控制所述移動機構移動的控制端，所述移動機構一端固定有上述的電磁吸附裝置，所述控制端與所述電磁吸附裝置相連以控制其工作。

進一步地，所述電磁吸附體一側設置有擋片，所述滑動座對應于所述擋片一側內壁上設置有用于在感知到所述擋片時觸發所述控制端動作的光電傳感器。

本發明實施例的有益效果是：

通過提供一種電磁吸附裝置及物體移動系統，電磁吸附體滑設于滑動座的滑動內腔中，電磁吸附體一端通過一彈性體連接于滑動內腔內頂面、另一端用于接觸物體并對其產生吸附作用，這樣，當滑動座下行，彈性體的彈性作用可使電磁吸附體緩慢接觸物體，并且使吸盤面與物體表面緊密接觸，保證電磁吸附裝置的吸附作用達到最大，從而保證了電磁吸附裝置對重物的吸附能力；另外，彈性體的彈性作用還可以避免電磁吸附裝置對物體的剛性碰撞和沖擊，保證了物品安全。

附圖說明

圖1是本發明實施例的電磁吸附裝置的分解剖視圖。

圖2是本發明實施例的電磁吸附裝置與物體剛接觸時的工作狀態圖。

圖3是本發明實施例的電磁吸附裝置與物體緊密接觸時的工作狀態圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互結合，下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步詳細說明。

本發明實施例的物體移動系統主要包括移動機構，以及控制移動機構移動的控制端，移動機構一端固定有本發明實施例的電磁吸附裝置，控制端與電磁吸附裝置相連以控制其工作。

如圖1所示，上述電磁吸附裝置主要包括通過一底蓋1與移動機構下端相固定且設置有滑動內腔2的滑動座3，以及滑設于滑動內腔2中的電磁吸附體4，電磁吸附體4一端通過一彈性體5連接于滑動內腔2內頂面6、另一端用于接觸物體7并對其產生吸附作用。

具體地，電磁吸附體4包括電磁鐵本體8、設于電磁鐵本體8中的線圈9，以及用于接觸物體7的吸盤面。吸盤面設置于電磁鐵本體8用于接觸物體一端。

彈性體5為彈簧，但在其他實施例中還可以是其他具有彈性作用的彈性體，如橡膠體等。

這樣，當控制端控制移動機構下移到物體7附近時，首先電磁吸附體4底面剛接觸物體7，如圖2所示，此時移動機構繼續下行，同時滑動座3也隨之下行并通過彈性體5對電磁吸附體4產生越來越大的彈性壓力，那么電磁吸附體4的吸盤面會越來越緊貼物體7，到達一定程度后，控制端控制對電磁吸附體4通電產生吸附作用，電磁吸附體4此時的吸附作用達到最大，控制端隨即控制移動機構上移，從而提升物體7。

作為一種實施方式，電磁吸附體4一側可設置有擋片10，滑動座3對應于擋片10一側內壁上設置有用于在感知到擋片10時觸發控制端動作的光電傳感器11。

這樣，當電磁吸附體4在滑動座3內相對滑動時，只要光電傳感器11感應到擋片10，隨即可產生觸發信號到達控制端，從而控制端控制對電磁吸附體4通電產生吸附作用。

作為另一種實施方式，空載時，控制端可控制不對電磁吸附體4通電，從而節約電力能源。

盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同范圍限定。