[發(fā)明專利]升降式觸屏智能貨倉升降機機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210292285.1
• 申請日: 2012-08-15
• 公開（公告）號: CN102849389A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧曉燁
• 申請（專利權(quán)）人: 顧曉燁
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.升降式觸屏智能貨倉升降機機構(gòu)，與升降式觸屏智能貨倉升降機機構(gòu)以外的升降式觸屏智能貨倉內(nèi)的主體貨架(內(nèi)置縱移軌道、移動貨架、放貨單元等)，電腦控制系統(tǒng)相配套，其特征是：包括一個升降機、一個起吊縱移裝置、一個縱移井架、四個上滾輪、四個下滾輪；

所述的縱移井架為井字狀帶四根立柱架的立體結(jié)構(gòu)，頂部裝有起吊縱移裝置，在其四角裝有四個上滾輪，底部裝有四個下滾輪形成整體；上滾輪和下滾輪分別安裝在升降式觸屏智能貨倉升降機機構(gòu)以外的主體貨架內(nèi)多層雙排非字狀立體結(jié)構(gòu)中間的上部和底部處內(nèi)置的縱移軌道上，可來回滾動，從而能在升降式觸屏智能貨倉升降機機構(gòu)以外的電腦控制系統(tǒng)的控制下，通過起吊縱移裝置驅(qū)動上滾輪帶動縱移井架整體在縱方向上滾動自如；升降機安裝在縱移井架內(nèi)，與起吊縱移裝置懸下的吊索連接，其四邊與縱移井架內(nèi)四條導向軌精密活動連接，使升降機在電腦控制系統(tǒng)的控制下，啟動起吊縱移裝置吊索上拉時，能在縱移井架內(nèi)升降自如；縱移井架初始狀態(tài)位于主體貨架內(nèi)部多層雙排非字狀立體結(jié)構(gòu)的中部的中間位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式觸屏智能貨倉升降機機構(gòu)，其特征是：所述的升降機包括：

一個升降機架，用于作為升降平臺和安裝下列零部件的平臺；

一個升降機電路接口，用于將電腦控制系統(tǒng)發(fā)送的執(zhí)行指令信號轉(zhuǎn)化為執(zhí)行程序直接控制定位盤驅(qū)動裝置、電磁鏟架驅(qū)動裝置按程序驅(qū)動定位盤和電磁鏟架，完成存取貨的動作，還用于溝通感應(yīng)電路裝置與電腦控制系統(tǒng)的交互；

一個定位盤驅(qū)動裝置，用于在升降機電路接口控制下，驅(qū)動定位盤180度左中右往復轉(zhuǎn)動定位，其左中右的定位一一對應(yīng)于主體貨架內(nèi)多層雙排非字狀立體結(jié)構(gòu)中的左排貨架、中間通道、右排貨架；

一個定位盤，用于在定位盤驅(qū)動裝置驅(qū)動下，能180度左中右往復轉(zhuǎn)動；

一個電磁鏟架，用于在電磁鏟架驅(qū)動裝置驅(qū)動下，在存取貨時，能伸進主體貨架內(nèi)放貨單元里的移動貨架下，將其用電磁鐵緊吸住并提升回縮到原位，把其或其上的貨鏟進升降機里，或從升降機里鏟出到放貨單元里，達到存取貨的目的；

一個電磁鏟架驅(qū)動裝置，用于在升降機電路接口控制下，驅(qū)動電磁鏟架完成上述存取貨的過程；

一個感應(yīng)電路裝置，在升降機電路接口控制下，用于存貨時探測貨是否進?入電磁鏟架上的移動貨架里和貨的形態(tài)，通過升降機電路接口與電腦控制系統(tǒng)進行交互溝通、分析，一旦自動感應(yīng)到貨，電腦控制系統(tǒng)發(fā)出執(zhí)行指令，一路經(jīng)起吊縱移裝置內(nèi)的起吊縱移接口電路先啟動其內(nèi)的縱移驅(qū)動裝置驅(qū)動上滾輪，使移動井架沿主體貨架內(nèi)的縱移軌道上縱移到空放貨單元的縱向位，然后啟動其內(nèi)的起吊驅(qū)動裝置將升降機起吊到空的放貨單元入口；另一路經(jīng)升降機內(nèi)的升降機電路接口先啟動其內(nèi)裝的定位盤驅(qū)動裝置使定位盤轉(zhuǎn)動到正對空的放貨單元入口，然后再啟動其內(nèi)的電磁鏟架驅(qū)動裝置驅(qū)動其上的電磁鏟架將貨送入空的放貨單元里，然后自動返回到初始狀態(tài)；

所述的升降機架上安裝有定位盤驅(qū)動裝置、感應(yīng)電路裝置、升降機電路接口，定位盤驅(qū)動裝置上安裝有定位盤，定位盤上安裝有電磁鏟架，電磁鏟架安裝有電磁鏟架驅(qū)動裝置，定位盤與電磁鏟架采用陰陽滑槽活動連接；升降機電路接口分別與定位盤驅(qū)動裝置、電磁鏟架驅(qū)動裝置、感應(yīng)電路裝置互聯(lián)，其輸入端還與電腦控制系統(tǒng)相連；安裝時定位盤驅(qū)動裝置必須保證定位盤能按要求180度左中右旋轉(zhuǎn)定位，定位盤必須保證電磁鏟架在其上面滑動自如，其最大行程與一個移動貨架的長度相適應(yīng)。