[發明專利]手勢識別方法及手勢識別裝置

有效

• 申請號: 201210292242.3
• 申請日: 2012-08-16
• 公開（公告）號: CN102880287A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 王濟國;黃高波
• 申請（專利權）人: 深圳TCL新技術有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

技術領域

本發明涉及手勢識別技術領域，尤其涉及一種手勢識別方法及手勢識別裝置。

背景技術

目前用戶跟電視進行交互的手段越來越多樣化，從電視按鍵，遙控器發展到現在的語音和手勢等方式。手勢操作電視一般分為靜態手勢和動態手勢，靜態手勢是指用戶的手勢靜止的，然后攝像頭抓取手的姿勢，根據不同的姿勢定義做出不同的響應；動態手勢是通過手的運動軌跡判斷手勢動作。

現有的手勢識別都是采用空間算法計算手勢的空間運動軌跡，算法復雜，成本較高。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種手勢識別裝置、手勢識別方法，簡化手勢軌跡計算方法，降低識別手勢的成本。

本發明提出一種手勢識別方法，包括：

步驟一、創建屏幕坐標系；

步驟二、采集手勢的空間運動軌跡，并將所述運動軌跡映射至所述屏幕坐標系；

步驟三、構造運動起點與終點間的直線，計算所述直線與屏幕坐標系的橫軸之間的夾角α，根據所述夾角α和所述運動起點和終點的坐標值判斷所述手勢的運動方向。

優選地，所述步驟三中判斷手勢的運動方向具體為：當夾角α小于45度，且運動終點的橫坐標大于運動起點的橫坐標，則判斷手勢水平向右運動；當夾角α小于45度，且運動終點的橫坐標小于運動起點的橫坐標，則判斷手勢水平向左運動；當夾角α大于45度，且運動終點的縱坐標大于運動起點的縱坐標，則判斷手勢豎直向上運動；當夾角α大于45度，且運動終點的縱坐標小于運動起點的縱坐標，則判斷手勢豎直向下運動。

優選地，所述步驟三還包括預先設置間距閾值，在判斷手勢的運動方向之后還通過比較運動起點與終點間的橫坐標間距或縱坐標間距與所述間距閾值的大小來判斷手勢運動是否有效，具體為：當判斷手勢是水平運動時，如果運動終點與起點在橫坐標上的間距大于預設的間距閾值，則判斷手勢運動有效；否則判斷手勢運動無效；當判斷手勢是豎直運動時，如果運動終點與起點在縱坐標上的間距大于預設的間距閾值，則判斷手勢運動有效；否則判斷手勢運動無效。

優選地，所述步驟二與步驟三之間或步驟三之后進一步包括如下步驟：

步驟a、預設一個時間段，根據手勢運動軌跡，計算每個時間段手勢運動的路程和每個時間段內手勢運動的平均速度；

步驟b、判斷所有的平均速度中是否存在加速度的情況；若有，且加速度大于預設閾值，則判斷手勢運動有效，否則判斷手勢運動無效。

本發明另提出一種手勢識別裝置，包括：

創建模塊，用于創建屏幕坐標系；

采集模塊，用于采集手勢運動軌跡，并將所述運動軌跡映射至所述屏幕坐標系；

判斷模塊，用于構造運動起點與終點間的直線，計算所述直線與屏幕坐標系的橫軸之間的夾角α，根據所述夾角α和所述運動起點和終點的坐標值判斷所述手勢的運動方向。

優選地，所述的手勢識別裝置，當夾角α小于45度，且終點的橫坐標大于起點的橫坐標，則所述判斷模塊判斷手勢水平向右運動；當夾角α小于45度，且終點的橫坐標小于起點的橫坐標，則所述判斷模塊判斷手勢水平向左運動；當夾角α大于45度，且終點的縱坐標大于起點的縱坐標，則所述判斷模塊判斷手勢豎直向上運動；當夾角α大于45度，且終點的縱坐標小于起點的縱坐標，則所述判斷模塊判斷手勢豎直向下運動。

優選地，所述判斷模塊中進一步包括一比較模塊，所述比較模塊預設有間距閾值，在判斷手勢的運動方向之后還通過比較運動起點與終點間的橫坐標間距或縱坐標間距與所述間距閾值的大小來判斷手勢運動是否有效，具體為：當判斷手勢是水平運動時，如果運動終點與起點在橫坐標上的間距大于預設的間距閾值，則判斷手勢運動有效；否則判斷手勢運動無效；當判斷手勢是豎直運動時，如果運動終點與起點在縱坐標上的間距大于預設的間距閾值，則判斷手勢運動有效；否則判斷手勢運動無效。

優選地，所述的手勢識別裝置，還包括：

計算模塊，用于預設一個時間段，根據手勢運動軌跡，計算每個時間段手勢運動的路程和每個時間段內手勢運動的平均速度；

加速度判斷模塊，用于判斷有所的平均速度中是否存在加速度的情況；若有，加速度大于預設閾值，則判斷手勢運動有效，否則判斷手勢運動無效。