[發(fā)明專利]人工生態(tài)系統(tǒng)的模糊邏輯控制器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210291039.4
• 申請日: 2012-08-14
• 公開（公告）號: CN102799106A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡大偉;劉紅;李樂園;周瑞;張厚凱
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號: G05B13/02
• 分類號: G05B13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.用于人工生態(tài)系統(tǒng)運行過程調(diào)節(jié)的模糊邏輯控制器，其特征在于：

(1)無論人工生態(tài)系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)和動態(tài)特性如何復(fù)雜，都可以在專業(yè)知識和專家經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，建立模糊推理系統(tǒng)，實現(xiàn)對它的模糊綜合評價和模糊控制策略的建模；

(2)根據(jù)人工生態(tài)系統(tǒng)理想的運行狀況，建立最優(yōu)模糊綜合評價曲線，用于模糊控制器參數(shù)的優(yōu)化；

(3)將MatLab/Simulink平臺的數(shù)值仿真與MatLab/Real-Time?Workshop平臺的實時半實物仿真技術(shù)相結(jié)合，完成模糊邏輯控制器的數(shù)值仿真設(shè)計和快速原型設(shè)計。

2.如權(quán)利要求1所述方法，其特征在于：通過運用模糊推理系統(tǒng)，可以根據(jù)專業(yè)知識和專家經(jīng)驗快速建立人工生態(tài)系統(tǒng)的控制策略及其模型，該方法具有極強的靈活性、適應(yīng)性和容錯性等優(yōu)點。

3.如權(quán)利要求1所述方法，其特征在于：通過運用模糊推理系統(tǒng)，還可以同時對人工生態(tài)系統(tǒng)的運行狀況實行實時評價，根據(jù)評價結(jié)果反饋調(diào)節(jié)各環(huán)境因子的大小。并根據(jù)預(yù)先設(shè)計的參考模糊綜合評價曲線，運用動態(tài)過程優(yōu)化的方法優(yōu)化模糊控制器的各個參數(shù)。

4.如權(quán)利要求1所述方法，其特征在于：運用MatLab/Simulink數(shù)值仿真對模糊控制器進(jìn)行理論數(shù)字化研制，初步檢驗控制策略的有效性及可行性。

5.如權(quán)利要求1所述方法，其特征在于：運用MatLab/Real-Time?Workshop實時仿真對實際人工生態(tài)系統(tǒng)的原型進(jìn)行控制，使系統(tǒng)處于良好的運行狀態(tài)當(dāng)中，并對控制作用和內(nèi)外擾動具有良好的動態(tài)響應(yīng)性能。對模糊控制器進(jìn)行快速原型設(shè)計，將仿真模型生成C代碼，嵌入單片機(jī)使其成為實際人工生態(tài)系統(tǒng)運行過程的有效控制器。?