[發明專利]履帶式底盤和履帶式起重機

有效

• 申請號: 201210290895.8
• 申請日: 2012-08-15
• 公開（公告）號: CN102774437A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發明（設計）人: 涂凌志;陳新征;周平;雷華山;劉曉東
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B66C23/36
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;余剛

1.一種履帶式底盤，包括車體（10）和行走機構，其特征在于，所述行走機構包括四個履帶機構（20），所述車體（10）的每個側面設置兩個所述履帶機構（20），所述履帶機構（20）包括履帶（22）和支撐所述履帶（22）的履帶支撐體（21），每個所述履帶機構（20）的所述履帶支撐體（21）通過一個連接裝置（30、40）與所述車體（10）連接，所述連接裝置（30、40）包括伸縮機構（31、41），在所述伸縮機構（31、41）的驅動下，四個所述履帶機構（20）沿所述車體（10）的橫向可同時或單獨伸縮地設置。

2.根據權利要求1所述的履帶式底盤，其特征在于，所述伸縮機構（31）包括伸縮支腿（311），所述伸縮支腿（311）從所述車體（10）側面伸出，所述伸縮支腿（311）的遠離所述車體（10）的一端與所述履帶支撐體（21）連接。

3.根據權利要求2所述的履帶式底盤，其特征在于，所述伸縮機構（31）還包括用于鎖定所述伸縮支腿（311）的伸縮位置的第一位置鎖定裝置，所述第一位置鎖定裝置包括：

第一鎖定桿（312），與所述伸縮支腿（311）平行設置，所述第一鎖定桿（312）包括沿所述第一鎖定桿（312）長度方向設置的第一滑槽（312A）和兩個以上第一鎖定銷孔（312B），所述第一鎖定桿（312）的第一端與所述伸縮支腿（311）的遠離所述車體（10）的一端鉸接；

第一滑銷（313），設置于所述車體（10）上并與所述第一滑槽（312A）滑動配合；

第一鎖定銷（314），可選擇地與所述兩個以上第一鎖定銷孔（312B）的一個相配合，所述第一鎖定桿（312）通過所述第一鎖定銷（314）與所述車體（10）連接。

4.根據權利要求1所述的履帶式底盤，其特征在于，所述伸縮機構（41）包括：

連接梁（411），所述連接梁（411）的第一端與所述車體（10）連接；

驅動缸（412），所述驅動缸（412）的第一端與所述連接梁（411）連接，所述驅動缸（412）的第二端與所述履帶支撐體（21）連接。

5.根據權利要求4所述的履帶式底盤，其特征在于，所述伸縮機構（41）還包括用于鎖定所述驅動缸（412）的伸縮位置的第二位置鎖定裝置，所述第二位置鎖定裝置包括：

第二鎖定桿（413），所述第二鎖定桿（413）的第一端與所述連接梁（411）的第二端鉸接，所述第二鎖定桿（413）包括沿所述第二鎖定桿（413）長度方向設置的第二滑槽（413A）；

第二滑銷，設置于履帶支撐體（21）上并與所述第二滑槽（413A）滑動配合；

第二鎖定銷，所述第二鎖定銷可選擇地與所述履帶支撐體（21）上的兩個以上鉸接點中的一個配合，所述第二鎖定桿（413）的第二端通過所述第二鎖定銷與所述履帶支撐體（21）連接。

6.根據權利要求5所述的履帶式底盤，其特征在于，所述第二位置鎖定裝置包括兩個對稱設置的所述第二鎖定桿（413）。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的履帶式底盤，其特征在于，所述連接裝置（30、40）還包括轉向機構（32、42），在所述轉向機構（32、42）的驅動下，四個所述履帶機構（20）相對于所述車體（10）的角度可同時或單獨改變地設置。

8.根據權利要求7所述的履帶式底盤，其特征在于，所述轉向機構（32）包括：

轉向缸（321）；

角度鎖定機構，用于鎖定所述履帶機構（20）相對于所述車體（10）角度。

9.根據權利要求8所述的履帶式底盤，其特征在于，所述轉向缸（321）的第一端與所述履帶支撐體（21）鉸接，所述角度鎖定機構包括：

角度鎖定桿（322），平行地固定于所述車體（10）的側面，所述角度鎖定桿（322）包括沿所述角度鎖定桿（322）長度方向設置的導向滑槽（322A）和兩個以上角度鎖定銷孔（322B）；

導向滑銷（324），設置于所述轉向缸（321）的第二端并與所述導向滑槽（322A）滑動配合；

角度鎖定銷（323），可選擇地與所述兩個以上角度鎖定銷孔（322B）的一個相配合，所述角度鎖定桿（322）通過所述角度鎖定銷（323）與所述轉向缸（321）的第二端連接。

10.一種履帶式起重機，包括履帶式底盤，其特征在于，所述履帶式底盤為根據權利要求1至9中任一項所述的履帶式底盤，所述履帶式起重機包括蟹型行走模式、全輪轉向行走模式和/或X型支腿支撐模式。