[發(fā)明專利]一種違規(guī)排污口的定位方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210290893.9 | 申請日: | 2012-08-15 |
| 公開(公告)號: | CN102818884A | 公開(公告)日: | 2012-12-12 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 樊紹勝;霍兆鏡 | 申請(專利權(quán))人: | 長沙理工大學(xué) |
| 主分類號: | G01N33/18 | 分類號: | G01N33/18 |
| 代理公司: | 湖南兆弘專利事務(wù)所 43008 | 代理人: | 趙洪;周長清 |
| 地址: | 410114 湖南省長沙市*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 違規(guī) 排污 定位 方法 | ||
1.一種違規(guī)排污口的定位方法,其特征在于:將帶有水質(zhì)檢測傳感器的移動監(jiān)測部件置于河道中進(jìn)行巡航;在巡航過程中,如果檢測到河道水質(zhì)被污染后,就對河道任一橫截面進(jìn)行檢測;若在同一橫截面中所檢測到的污染物濃度不變,則表明移動監(jiān)測部件離違規(guī)排污口距離較遠(yuǎn),就使用一維水質(zhì)模型估算移動監(jiān)測部件與違規(guī)排污口之間的距離,且令移動監(jiān)測部件前往估算值所在的河道位置;若在同一橫截面中所檢測到的污染物濃度有變化,則表明移動監(jiān)測部件離違規(guī)排污口距離較近,則使用基于污染物濃度值變化的Z形路徑搜索方法對違規(guī)排污口進(jìn)行準(zhǔn)確定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的違規(guī)排污口的定位方法,其特征在于:所述移動監(jiān)測部件中內(nèi)置有正常水質(zhì)的最低標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)、導(dǎo)入河道地理位置信息和移動監(jiān)測部件距離障礙物的安全距離預(yù)設(shè)值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的違規(guī)排污口的定位方法,其特征在于,所述使用一維水質(zhì)模型估算移動監(jiān)測部件與違規(guī)排污口之間距離的步驟為:
①給定移動監(jiān)測部件檢測到的污染物濃度值集合C,污染物濃度值集合C相對應(yīng)的移動監(jiān)測部件的位置坐標(biāo)集x,選擇數(shù)據(jù)總數(shù)N;其中,污染物濃度值集C為共有N個河水污染物濃度值C0、C1、C2......CN,位置坐標(biāo)集x為河水污染物濃度值所對應(yīng)的位置坐標(biāo)值x0、x1、x2......xN,即C0為在位置坐標(biāo)為x0中檢測到的河水污染物濃度值;
②利用下式(1)的一維水質(zhì)模型對違規(guī)排污口位置xp進(jìn)行求解:
其中:
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