[發明專利]滑移設備及其滑移方法

有效

• 申請號: 201210290653.9
• 申請日: 2012-08-15
• 公開（公告）號: CN102776843A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發明（設計）人: 李鮮明;肖作偉;陳杰;張文鋒;金潤生;李勇攀
• 申請（專利權）人: 上海同力建設機器人有限公司
• 主分類號: E01D22/00
• 分類號: E01D22/00;E04G23/06
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 鄭瑋

1.一種滑移設備，用于在水平方向上移動大型構件，其特征在于，包括上部移動結構、下部固定結構、單出桿雙作用液壓缸和頂升液壓缸，所述上部移動結構置于所述下部固定結構上，所述大型構件置于所述上部移動結構上，所述單出桿雙作用液壓缸的活塞桿端固定于所述上部移動結構上，所述單出桿雙作用液壓缸的缸筒端固定于所述下部固定結構上，所述單出桿雙作用液壓缸通過其活塞桿的伸縮帶動所述上部移動結構沿前后方向運動，所述頂升液壓缸設置于所述下部固定結構中，所述頂升液壓缸通過其活塞桿的伸縮帶動所述上部移動結構沿豎直方向運動。

2.根據權利要求1所述滑移設備，其特征在于，還包括靜壓支承，所述靜壓支承包括滑靴和滑動板，所述滑靴設置于所述下部固定結構上，所述頂升液壓缸通過其活塞桿的伸縮帶動所述滑靴沿豎直方向運動，所述滑動板置于所述滑靴上，所述滑動板固定設置于所述上部移動結構靠近所述滑靴的那一面上。

3.根據權利要求1所述滑移設備，其特征在于，還包括側移機構，所述側移機構設置于所述上部移動結構的一側，所述側移結構用于調節所述上部移動結構左右方向的位置。

4.根據權利要求3所述滑移設備，其特征在于，所述側移機構包括矩形導向軌道和單作用柱塞缸，所述矩形導向軌道沿前后方向設置于所述下部固定結構上，所述單作用柱塞缸設置于所述矩形導向軌道內，所述單作用柱塞缸的活塞桿與所述上部移動結構的一側固定連接。

5.根據權利要求1所述滑移設備，其特征在于，所述上部移動結構包括兩個承重結構和一塊連接板，所述兩個承重結構通過所述一塊連接板連接，所述單出桿雙作用液壓缸的活塞桿端固定于所述連接板靠近所述下部移動結構的那一面上。

6.根據權利要求5所述滑移設備，其特征在于，還包括至少兩個靜壓支承，所述至少兩個靜壓支承均分別包括滑靴和滑動板，所述滑靴設置于所述下部固定結構上，所述頂升液壓缸通過其活塞桿的伸縮帶動所述滑靴沿豎直方向運動，所述滑動板置于所述滑靴上，所述滑動板分別固定設置于所述兩個承重結構的下底面上。

7.一種如權利要求1至6任一項中所述滑移設備的滑移方法，其特征在于，采用兩套所述滑移設備實現該方法，具體步驟為：

步驟一：在一號滑移設備中，驅動其頂升液壓缸頂升，使上部移動結構接觸所述構件并承載，接著驅動單出桿雙作用液壓缸帶動所述構件進行前或后方向的位移；

步驟二：當一號滑移設備完成了所述構件單次行程的95％時，二號滑移設備開始啟動，在二號滑移設備中，驅動其頂升液壓缸頂升，使上部移動結構接觸所述構件并承載，接著驅動單出桿雙作用液壓缸與一號滑移設備中的單出桿雙作用液壓缸一起帶動所述構件進行前或后方向的位移；

步驟三：當一號滑移設備完成了所述構件的單次行程后，在一號滑移設備中，驅動其頂升液壓缸縮缸，使上部移動結構離開所述構件的表面，接著驅動單出桿雙作用液壓缸伸缸或縮缸，使其恢復原來的狀態；

步驟四：當二號滑移設備完成了所述構件單次行程的95％時，一號滑移設備開始啟動，在一號滑移設備中，驅動其頂升液壓缸頂升，使上部移動結構接觸所述構件并承載，接著驅動單出桿雙作用液壓缸與二號滑移設備中的單出桿雙作用液壓缸一起帶動所述構件進行前或后方向的位移；

步驟五：當二號滑移設備完成了所述構件的單次行程后，在二號滑移設備中，驅動其頂升液壓缸縮缸，使上部移動結構離開所述構件的表面，接著驅動單出桿雙作用液壓缸伸缸或縮缸，使其恢復原來的狀態；

步驟六：重復步驟二至步驟五，直至完成所述構件的整個位移工作。

8.根據權利要求7所述滑移設備的滑移方法，其特征在于，所述滑移設備還包括靜壓支承，所述靜壓支承包括滑靴和滑動板，所述滑靴設置于所述下部固定結構上，所述頂升液壓缸通過其活塞桿的伸縮帶動所述滑靴沿豎直方向運動，所述滑動板置于所述滑靴上，所述滑動板固定設置于所述上部移動結構的下底面上。

9.根據權利要求8所述滑移設備的滑移方法，其特征在于，所有步驟中，在驅動第一滑移設備或第二滑移設備中的頂升液壓缸頂升，使上部移動結構接觸所述構件并承載之后，在驅動第一滑移設備或第二滑移設備中的單出桿雙作用液壓缸帶動所述構件進行前或后方向的位移之前，向對應的靜壓支承的滑靴內供油，使滑動板在滑靴的滑動面處浮起，兩者之間形成液體摩擦。