[發(fā)明專利]核電站堆芯燃料組件實(shí)際位置偏差測(cè)量方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210290462.2
• 申請(qǐng)日: 2012-08-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103594132A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喬素凱;黃家權(quán);廖禮斌;馮常;李亮亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東核電合營(yíng)有限公司;大亞灣核電運(yùn)營(yíng)管理有限責(zé)任公司;中國(guó)科學(xué)院光電技術(shù)研究所;中國(guó)廣東核電集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): G21C17/08
• 分類號(hào): G21C17/08
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 張全文

1.一種核電站堆芯燃料組件實(shí)際位置偏差測(cè)量方法，其特征在于，包括以下步驟，將圖像獲取裝置沉入堆芯的冷卻水中并將圖像獲取裝置移動(dòng)至目標(biāo)燃料組件上方，通過(guò)圖像獲取裝置拍攝堆芯中目標(biāo)燃料組件的上管座以獲取目標(biāo)燃料組件的實(shí)際位置圖像，將目標(biāo)燃料組件的實(shí)際位置圖像與工業(yè)機(jī)中的標(biāo)準(zhǔn)參照進(jìn)行對(duì)比，通過(guò)工業(yè)機(jī)計(jì)算目標(biāo)燃料組件的實(shí)際坐標(biāo)與標(biāo)準(zhǔn)參照的差值，得到目標(biāo)燃料組件的實(shí)際位置與理論基準(zhǔn)位置的偏差尺寸。

2.如權(quán)利要求1所述的核電站堆芯燃料組件實(shí)際位置偏差測(cè)量方法，其特征在于，于將所述圖像獲取裝置沉入堆芯的冷卻水中之前，先將所述圖像獲取裝置的成像中心調(diào)整至與所述圖像獲取裝置的物理中心點(diǎn)重合。

3.如權(quán)利要求1所述的核電站堆芯燃料組件實(shí)際位置偏差測(cè)量方法，其特征在于，于將所述圖像獲取裝置沉入堆芯的冷卻水中之前，操控裝料機(jī)的夾爪夾持于與圖像獲取裝置中的支撐架上，由裝料機(jī)的夾爪帶動(dòng)所述支撐架和圖像獲取裝置。

4.如權(quán)利要求3所述的核電站堆芯燃料組件實(shí)際位置偏差測(cè)量方法，其特征在于，所述裝料機(jī)的夾爪理論坐標(biāo)與所述圖像獲取裝置的成像中心點(diǎn)重合。

5.如權(quán)利要求1所述的核電站堆芯燃料組件實(shí)際位置偏差測(cè)量方法，其特征在于，于獲取目標(biāo)燃料組件的實(shí)際位置圖像之前，所述圖像獲取裝置以所述堆芯圍板的一個(gè)轉(zhuǎn)角的物理坐標(biāo)為參照原點(diǎn)進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定，并于工業(yè)機(jī)中產(chǎn)生堆芯虛擬理論坐標(biāo)線，確定各燃料組件的理論坐標(biāo)位并形成標(biāo)準(zhǔn)參照。

6.如權(quán)利要求5所述的核電站堆芯燃料組件實(shí)際位置偏差測(cè)量方法，其特征在于，在進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定后，保持圖像獲取裝置的高度不變，將所述圖像獲取裝置移動(dòng)至目標(biāo)燃料組件的上方，對(duì)目標(biāo)燃料組件的上管座進(jìn)行拍照，將拍照獲得的實(shí)際位置圖像中目標(biāo)燃料組件的邊框線與標(biāo)準(zhǔn)參照的邊框線對(duì)比，得出目標(biāo)燃料組件上管座的最終實(shí)際偏移量。

7.如權(quán)利要求6所述的核電站堆芯燃料組件實(shí)際位置偏差測(cè)量方法，其特征在于，將所述圖像獲取裝置移動(dòng)至目標(biāo)燃料組件上方后，所述工業(yè)機(jī)讀取所述圖像獲取裝置的目前坐標(biāo)位，并提取目標(biāo)燃料組件的理論坐標(biāo)位，使所述圖像獲取裝置的目前坐標(biāo)位與理論坐標(biāo)位重合。

8.如權(quán)利要求1所述的核電站堆芯燃料組件實(shí)際位置偏差測(cè)量方法，其特征在于，于獲取目標(biāo)燃料組件的實(shí)際位置圖像之后，通過(guò)所述工業(yè)機(jī)截取實(shí)際位置圖像中上管座的上管座成像范圍。

9.如權(quán)利要求1所述的核電站堆芯燃料組件實(shí)際位置偏差測(cè)量方法，其特征在于，于獲取目標(biāo)燃料組件的實(shí)際位置圖像之前，先對(duì)所述圖像獲取裝置進(jìn)行標(biāo)定，標(biāo)定包括以下步驟，獲取攝像機(jī)標(biāo)定位圖，對(duì)圖像進(jìn)行二值化處理，對(duì)圖像進(jìn)行中值濾波，對(duì)圖像進(jìn)行閉運(yùn)算，對(duì)圖像進(jìn)行點(diǎn)陣特征提取和校正。

10.如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的核電站堆芯燃料組件實(shí)際位置偏差測(cè)量方法，其特征在于，于所述圖像獲取裝置獲取目標(biāo)燃料組件的實(shí)際位置圖像后，使實(shí)際位置圖像中的目標(biāo)燃料組件上管座的導(dǎo)向孔處于預(yù)定區(qū)域內(nèi)，對(duì)預(yù)定區(qū)域進(jìn)行模板匹配。

11.一種核電站堆芯燃料組件實(shí)際位置偏差測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，包括用于拍攝堆芯中目標(biāo)燃料組件上管座并獲取目標(biāo)燃料組件上管座實(shí)際位置圖像的圖像獲取裝置、用于將所述實(shí)際位置圖像與標(biāo)準(zhǔn)參照進(jìn)行對(duì)比并根據(jù)對(duì)比結(jié)果計(jì)算出燃料組件上管座的實(shí)際位置偏差的工業(yè)機(jī)，所述圖像獲取裝置通過(guò)線纜連接于所述工業(yè)機(jī)。

12.如權(quán)利要求11所述的核電站堆芯燃料組件實(shí)際位置偏差測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像獲取裝置包括水下攝像機(jī)和支撐架，所述水下攝像機(jī)固定連接于所述支撐架；所述支撐架的外形與裝料機(jī)的夾爪相匹配；所述水下攝像機(jī)的成像中心與所述裝料機(jī)的夾爪的理論坐標(biāo)重合。

13.如權(quán)利要求12所述的核電站堆芯燃料組件實(shí)際位置偏差測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐架上固定設(shè)置有照明燈具，所述核電站堆芯燃料組件實(shí)際位置偏差測(cè)量系統(tǒng)還包括用于控制所述照明燈具的照明燈控制器。

14.如權(quán)利要求12或13所述的核電站堆芯燃料組件實(shí)際位置偏差測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐架上設(shè)置有用于防止圖像獲取裝置與堆芯中圍板或燃料組件相干涉的防撞保護(hù)裝置，所述防撞保護(hù)裝置包括凸出于所述支撐架外周壁且可控制所述裝料機(jī)的撥扭開(kāi)關(guān)，所述撥扭開(kāi)關(guān)電連接于所述裝料機(jī)的控制器。

15.如權(quán)利要求14所述的核電站堆芯燃料組件實(shí)際位置偏差測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐架的外形呈矩形狀，所述撥扭開(kāi)關(guān)設(shè)置有四個(gè)且分設(shè)于所述支撐架外形的轉(zhuǎn)角處，所述撥扭開(kāi)關(guān)包括撥桿，所述撥桿與所述支撐架相應(yīng)轉(zhuǎn)角處兩個(gè)側(cè)面之間的夾角均大于90度。