[發明專利]增量式PI參數時變智能優化控制

有效

• 申請號: 201210290083.3
• 申請日: 2012-08-15
• 公開（公告）號: CN103592844A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 王景芳
• 申請（專利權）人: 王景芳
• 主分類號: G05B13/00
• 分類號: G05B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種增量式PI參數時變智能優化控制方法，其特征在于，包括如下步驟：黃金分割PI參數實時迭代優化，控制死區設定，跨越死區時刻的反沖量大小設置，系統的時滯，控制量大小決定。

2.根據權利要求1所述的增量式PI參數時變智能優化控制方法，其特征在于，所述黃金分割PI參數實時迭代優化的步驟包括：

k時刻給出目標R(k)，k時刻控制對象輸出y(k)，則k時刻控制誤差e(k)=R(k)-y(k)，誤差變換率△e(k)=e(k)-e(k-1)?，k時刻P系數a(k);

當e(k)*?△e(k)<0時，a(k)=0.618*a(k-1)，否則a(k)=?a(k-1)+0.618*(1-a(k-1))，取0<a(0)<1；

控制增量△u(k)=a(k)*e(k)+(1-a(k))*△e(k)。

3.根據權利要求1所述的增量式PI參數時變智能優化控制方法，其特征在于，所述控制死區設定的步驟包括：

控制死區界給定ε>0，當|e(k)|<ε時，控制增量△u(k)=0。

4.根據權利要求1所述的增量式PI參數時變智能優化控制方法，其特征在于，所述跨越死區時刻的反沖量的步驟包括：

反沖量大小給定b>1，當?△u(k)≠0且△u(k-1)＝0時，控制增量△u(k)=?b*△u(k);

當?△u(k)?＝?0且△u(k-1)?≠0時，控制增量△u(k)=?-b*△u(k-1)。

5.根據權利要求1所述的增量式PI參數時變智能優化控制方法，其特征在于，所述系統的時滯、控制量大小的步驟包括：

時滯k0，調整系數c，控制量u(k)=?u(k-k0)+c*△u(k)。