[發明專利]一種高度集成的通用型可編程工業遙控器

在審

• 申請號: 201210290026.5
• 申請日: 2012-08-15
• 公開（公告）號: CN102799122A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 申展超;劉啟鋒;盧賢票;袁合
• 申請（專利權）人: 大連理工大學;大連益利亞工程機械有限公司;大連理工大學（徐州）工程機械研究中心
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;G08C17/00;G08C19/00
• 代理公司: 大連星海專利事務所 21208
• 代理人: 徐淑東

技術領域

本發明涉及機械控制領域，特別涉及一種高度集成的通用型可編程工業遙控器。

背景技術

遙控器在機械控制領域有著很廣泛的應用范圍。在起重機、礦山機械、清渣裝載機、噴砂機械?，泵車等工程機械控制中，遙控器起了至關重要的作用。利用遙控器操作比在駕駛室里更加準確，直觀，具有更高的生產效能。普通無線遙控器如圖1所示，遙控器主要包括，遙控器主體1，急停開關2，遙控器把手3，無線發射天線4，電源開關5，顯示器6，操作手柄7，撥動開關8，旋轉開關9。遙控器工作時，開關及手柄等機械式的開關來發出控制信號，由無線發射模塊通過無線電波傳遞給無線接收模塊，進而控制機械的動作。由圖1可知，普通遙控器固定有若干檔位。不同檔位下，開關及手柄控制對應動作。不同的產品中，檔位設置及開關數量由對應工況所定。遙控器為裝置的專用遙控器，通用性不強。

發明內容

發明目的：為解決上述現有技術中的技術問題，提供一種高度集成的通用型可編程工業遙控器。

采用的技術方案：提供了一種高度集成的通用型可編程工業遙控器，包括：遙控器、遙控器基座，遙控器通過無線電波與整車控制系統通訊，或通過有線接口和遙控器基座連接進而與整車控制系統通訊；所述遙控器主要包括：遙控器主體1，無線發射天線2，無線模塊3，急停按鈕4，充電觸點Ⅰ5，遙控器基座感應裝置6，有線接口Ⅰ7，若干功能按鍵8，顯示器9，喇叭10，電源顯示燈12及無線傳輸顯示燈11；遙控器主體1的中心設有顯示器9，若干功能按鍵8設在顯示器9的周圍，其中包含翻頁按鍵、電源開關13；電源顯示燈12及無線傳輸顯示燈11位于電源開關13與喇叭10之間；無線模塊3設在遙控器主體1的上端，無線發射天線2安裝在無線模塊3上，遙控器通過無線模塊3與電氣系統通訊；遙控器主體1的下端設有U型凸臺，U型凸臺兩側端頂端分別設有充電觸點Ⅰ5；急停按鈕4設在U型凸臺的兩側端之間，遙控器基座感應裝置6設在急停按鈕4旁邊；遙控器主體1的底部預留與電氣系統通訊的有線接口Ⅰ7；遙控器內部有可編程控制器及重力傳感器，當遙控器獨立使用，傾斜角度過大時，電源顯示燈閃爍，一段時間后自動關機；遙控器基座包括：基座主體17；基座主體17上設有與U型凸臺相適應的凹槽、有線接口Ⅱ15、充電觸點Ⅱ14；感應器16與遙控器感應裝置通過非接觸式編碼技術進行信息通訊，電氣系統通過充電觸點Ⅱ14對遙控器進行充電。

其中，所述一種高度集成的通用型可編程工業遙控器還包括：遙控器拓展面板18；遙控器拓展面板上設有急停按鈕Ⅱ19、有線接口Ⅲ20、拓展面板顯示屏21、推桿22、有線接口Ⅳ23，遙控器拓展面板可協助遙控器更好、更方便的對比例量的控制；遙控器與拓展面板通過7有線接口Ⅰ和23有線接口Ⅳ連接通訊。

其中，所述遙控器感應裝置6采用發射交變磁場的形式向感應器16提供能量，感應器16上設有有感應線圈，接收交變磁場的能量，并作出回應信號，使遙控器感應裝置6接收數據讀出感應器16上信息，進而遙控器裝置自動調用出存儲在內部控制器中所對應的程序。

其中，所述一種高度集成的通用型可編程工業遙控器使用的電池為充電鋰電池。

其中，所述翻頁按鍵的數量為2個。

其中，所述遙控器拓展面板為獨立于遙控器基板額外單獨設置的，遙控器拓展面板作為對遙控器輸入功能的冗余。

有益效果：本發明體積小，高度集成，使用方便，可編程，通用型強，節省輸入點數，降低了經濟成本。另外，操作人員可根據工作現場要求靈活的使用遙控器。在滿足工作性能的同時，提高了工作效率，增大了可靠性。特別適用于大型復雜的設備之中；同一大型設備，選用多個此類型遙控器時可互換。這也是一種冗余，增加了遙控器的可靠性。

附圖說明

圖1為普通遙控器的結構示意圖。

圖2為本發明遙控器的側視圖。

圖3為本發明遙控器的仰視圖。

圖4為本發明遙控器的立體圖。

圖5為本發明遙控器基座的結構示意圖。

圖6為本發明遙控器拓展面板的俯視圖。

圖7為本發明遙控器拓展面板的立體圖。

圖8為本發明遙控器與遙控器基座的安裝圖。

圖9為本發明顯示器第一層功能界面圖。

圖10為本發明顯示器第二層功能界面圖。

圖11為本發明顯示器第三層功能界面圖（a）。

圖12為本發明顯示器第三層功能界面圖（b）。