[發明專利]一種針對運動目標的攝像機自動對焦控制方法有效
| 申請號: | 201210288584.8 | 申請日: | 2012-08-14 |
| 公開(公告)號: | CN102780847A | 公開(公告)日: | 2012-11-14 |
| 發明(設計)人: | 丘江 | 申請(專利權)人: | 北京漢邦高科數字技術股份有限公司 |
| 主分類號: | H04N5/232 | 分類號: | H04N5/232;H04N7/18;G06T7/00 |
| 代理公司: | 北京中北知識產權代理有限公司 11253 | 代理人: | 馮夢洪 |
| 地址: | 100089 北京市海淀區長*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 針對 運動 目標 攝像機 自動 對焦 控制 方法 | ||
1.一種針對運動目標的攝像機自動對焦控制方法,其特征在于,該方法包括以下步驟:
(1)采用基于背景剪除的運動目標檢測算法對場景中運動目標位置區域進行標定;
(2)在確定攝像機對焦區域及對焦目標后,采用基于目標灰度梯度的自動聚焦控制算法,實現對標定的運動目標進行攝像機鏡頭的自動聚焦;
其中步驟(1)包括以下分步驟:
(1.1)高斯平滑濾波預處理;
(1.2)高斯背景模型建模;
(1.3)目標前景區域提取;
(1.4)高斯背景模型的更新;
(1.5)目標前景區域數學形態學處理;
其中步驟(2)包括以下分步驟:
(2.1)提取運動目標對焦區域;
(2.2)聚焦評價函數計算;
(2.3)聚焦調節控制。
2.根據權利要求1所述的針對運動目標的攝像機自動對焦控制方法,其特征在于,分步驟(1.1)中以3x3高斯平滑濾波器對輸入圖像進行卷積來進行預處理,即:
Y=A*G?????????????(1)
式(1)、(2)中,A為輸入圖像,Y為高斯平滑濾波后的輸出圖像,G為3x3高斯平滑濾波器卷積模板,*表示2維卷積。
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