[發(fā)明專利]液壓靜力傳動裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210288505.3
• 申請日: 2012-06-21
• 公開（公告）號: CN102840299A
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: W·赫爾曼;K-H·福格爾;M·赫爾曼;H-G·埃西希
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: F16H39/02
• 分類號: F16H39/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 汲長志;楊國治

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種根據(jù)專利權(quán)利要求1的前序部分的液壓靜力傳動裝置(hydrostatischer?Fahrantrieb)。

背景技術(shù)

液壓靜力傳動裝置能夠具有多個液壓馬達，以便能夠單獨地驅(qū)動多個軸或多個輪。

為了在出現(xiàn)缺少牽引力的情況下避免輪子打滑或者說實現(xiàn)各個輪子的轉(zhuǎn)速同步，已知串聯(lián)兩輪的液壓馬達，也就是說第一液壓馬達的壓力介質(zhì)輸出端與第二液壓馬達的壓力介質(zhì)輸入端經(jīng)由耦合管路相連接。如果液壓馬達的排量(Schluckvolumina)相等，那么在兩個液壓馬達上調(diào)節(jié)相等的轉(zhuǎn)速，這是因為通過兩個液壓馬達輸送相同的壓力介質(zhì)流。

如果例如與第一液壓馬達相連接的輪子由于缺少牽引力而打滑，則該液壓馬達上的多余轉(zhuǎn)矩經(jīng)由耦合管路傳遞到第二液壓馬達上。由此，第一液壓馬達“支撐”第二液壓馬達，只要第二馬達的輪子上的牽引力足夠大。轉(zhuǎn)矩從打滑的輪子傳遞到具有牽引力的輪子。借助此技術(shù)方案，傳動裝置由于輪子打滑而造成的驅(qū)動力矩損失相對較少。

串聯(lián)也可被稱為閉鎖。在橫向閉鎖的情況下，軸的兩個輪子的液壓馬達串聯(lián)，在縱向閉鎖的情況下，驅(qū)動鏈或者說不同軸的兩個輪子的液壓馬達串聯(lián)。

串聯(lián)的液壓馬達的驅(qū)動設(shè)計與并聯(lián)的液壓馬達相比具有較差的效率。原因在于，在串聯(lián)的液壓馬達上產(chǎn)生的壓差較小。上游的第一液壓馬達的壓力介質(zhì)輸入端加載有高壓，下游的液壓馬達的壓力介質(zhì)輸出端配屬于低壓。在這兩個液壓馬達之間的耦合管路中調(diào)節(jié)中間水平的、所謂“背壓”的壓力。由此，壓力介質(zhì)輸入端和壓力介質(zhì)輸出端之間的兩個液壓馬達與并聯(lián)相比具有較小的壓差，這導致傳動裝置總體上更小的總轉(zhuǎn)矩，由此傳動的效率與并聯(lián)相比降低。

由于非常差的牽引情況例如僅僅相對極少地出現(xiàn)在野外作業(yè)或冬天，所以有利的是通常將驅(qū)動能量限于僅一個輪子或僅一根軸，并且僅在缺少牽引力的情況下接入另一輪子或另一根軸。

為了改善總效率參照文獻DE102006058802A1并且其示出具有單液壓馬達的液壓靜力多馬達驅(qū)動裝置，在置于下游的串聯(lián)的液壓馬達中閥單元和最小壓力保持裝置經(jīng)由旁通管路可切換到空轉(zhuǎn)。在此，最小壓力保持裝置引起在空轉(zhuǎn)時在下游的液壓馬達的壓力介質(zhì)輸出端上的壓力相對較小，從而該液壓馬達僅具有小的驅(qū)動功率，該驅(qū)動功率的大小恰好克服其自鎖(Eigenhemmung)。此技術(shù)方案的缺點是，在四輪運行的情況下效率會進一步降低。

文獻EP1100691B1示出了具有兩個液壓泵和三個或四個單液壓馬達或雙液壓馬達的液壓靜力傳動裝置。為了改善直線行駛和在打滑時輪子的同步，液壓馬達借助耦合管路串聯(lián)。雙液壓馬達分別具有兩組機械耦合的液壓靜力工作腔。每一組具有壓力介質(zhì)輸入端和壓力介質(zhì)輸出端。由此，可以使雙液壓馬達的容積(排量)分開并且設(shè)有用于串聯(lián)的組其中之一以及用于并聯(lián)的另一組。排量的分開用于實現(xiàn)軸的液壓橫向閉鎖或驅(qū)動鏈的液壓縱向閉鎖或液壓全輪閉鎖。此技術(shù)方案的缺點在于，為了供給液壓馬達設(shè)有兩個液壓泵以及在轉(zhuǎn)彎行駛時由于閉鎖出現(xiàn)打滑并且效率降低。

發(fā)明內(nèi)容

與此相對地，本發(fā)明的任務(wù)在于，提供了一種具有增大的效率的液壓靜力傳動裝置。

此任務(wù)通過具有權(quán)利要求1的特征的液壓靜力傳動裝置來解決。

在權(quán)利要求2至9中描述本發(fā)明的有利的改進方案。

根據(jù)本發(fā)明的液壓靜力傳動裝置具有液壓泵，具有兩個液壓機單元的第一結(jié)構(gòu)經(jīng)由該液壓泵供給有壓力介質(zhì)。在此，輪子或軸可經(jīng)由每個液壓機單元來驅(qū)動。兩個液壓機單元分別具有第一組和第二組液壓靜力工作腔，其中，液壓機單元的第一組與其第二組機械耦合。在此，每個組具有壓力介質(zhì)輸入端以及壓力介質(zhì)輸出端。第一組的壓力介質(zhì)輸入端配屬于液壓泵的高壓接口。特別是壓力介質(zhì)輸入端可以與高壓接口連接。該第一組的壓力介質(zhì)輸出端配屬于低壓。第一液壓機單元的第二組的壓力介質(zhì)輸出端經(jīng)由第一耦合管路與第二液壓機單元的第二組的壓力介質(zhì)輸入端相連接或者配屬于該壓力介質(zhì)輸入端。通過兩個第二組，由此在行駛時輸送大致相等的壓力介質(zhì)體積流。

因此，兩個液壓機單元的轉(zhuǎn)速經(jīng)由第一耦合管路液壓耦合，并能夠不再彼此相關(guān)地調(diào)節(jié)，從而在通常情況下設(shè)有轉(zhuǎn)速閉鎖裝置。根據(jù)本發(fā)明，兩個第二組其中之一的容積、即根據(jù)運行狀態(tài)的排量或者輸送容量是可調(diào)節(jié)的或可控制的，由此，在第一和第二液壓機單元之間或者說在由它們驅(qū)動的輪子或者說軸之間，轉(zhuǎn)速比或轉(zhuǎn)速差是可調(diào)節(jié)的。