[發明專利]液壓靜力傳動裝置

無效

• 申請號: 201210288505.3
• 申請日: 2012-06-21
• 公開（公告）號: CN102840299A
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: W·赫爾曼;K-H·福格爾;M·赫爾曼;H-G·埃西希
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: F16H39/02
• 分類號: F16H39/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 汲長志;楊國治

技術領域

本發明涉及一種根據專利權利要求1的前序部分的液壓靜力傳動裝置(hydrostatischer?Fahrantrieb)。

背景技術

液壓靜力傳動裝置能夠具有多個液壓馬達，以便能夠單獨地驅動多個軸或多個輪。

為了在出現缺少牽引力的情況下避免輪子打滑或者說實現各個輪子的轉速同步，已知串聯兩輪的液壓馬達，也就是說第一液壓馬達的壓力介質輸出端與第二液壓馬達的壓力介質輸入端經由耦合管路相連接。如果液壓馬達的排量(Schluckvolumina)相等，那么在兩個液壓馬達上調節相等的轉速，這是因為通過兩個液壓馬達輸送相同的壓力介質流。

如果例如與第一液壓馬達相連接的輪子由于缺少牽引力而打滑，則該液壓馬達上的多余轉矩經由耦合管路傳遞到第二液壓馬達上。由此，第一液壓馬達“支撐”第二液壓馬達，只要第二馬達的輪子上的牽引力足夠大。轉矩從打滑的輪子傳遞到具有牽引力的輪子。借助此技術方案，傳動裝置由于輪子打滑而造成的驅動力矩損失相對較少。

串聯也可被稱為閉鎖。在橫向閉鎖的情況下，軸的兩個輪子的液壓馬達串聯，在縱向閉鎖的情況下，驅動鏈或者說不同軸的兩個輪子的液壓馬達串聯。

串聯的液壓馬達的驅動設計與并聯的液壓馬達相比具有較差的效率。原因在于，在串聯的液壓馬達上產生的壓差較小。上游的第一液壓馬達的壓力介質輸入端加載有高壓，下游的液壓馬達的壓力介質輸出端配屬于低壓。在這兩個液壓馬達之間的耦合管路中調節中間水平的、所謂“背壓”的壓力。由此，壓力介質輸入端和壓力介質輸出端之間的兩個液壓馬達與并聯相比具有較小的壓差，這導致傳動裝置總體上更小的總轉矩，由此傳動的效率與并聯相比降低。

由于非常差的牽引情況例如僅僅相對極少地出現在野外作業或冬天，所以有利的是通常將驅動能量限于僅一個輪子或僅一根軸，并且僅在缺少牽引力的情況下接入另一輪子或另一根軸。

為了改善總效率參照文獻DE102006058802A1并且其示出具有單液壓馬達的液壓靜力多馬達驅動裝置，在置于下游的串聯的液壓馬達中閥單元和最小壓力保持裝置經由旁通管路可切換到空轉。在此，最小壓力保持裝置引起在空轉時在下游的液壓馬達的壓力介質輸出端上的壓力相對較小，從而該液壓馬達僅具有小的驅動功率，該驅動功率的大小恰好克服其自鎖(Eigenhemmung)。此技術方案的缺點是，在四輪運行的情況下效率會進一步降低。

文獻EP1100691B1示出了具有兩個液壓泵和三個或四個單液壓馬達或雙液壓馬達的液壓靜力傳動裝置。為了改善直線行駛和在打滑時輪子的同步，液壓馬達借助耦合管路串聯。雙液壓馬達分別具有兩組機械耦合的液壓靜力工作腔。每一組具有壓力介質輸入端和壓力介質輸出端。由此，可以使雙液壓馬達的容積(排量)分開并且設有用于串聯的組其中之一以及用于并聯的另一組。排量的分開用于實現軸的液壓橫向閉鎖或驅動鏈的液壓縱向閉鎖或液壓全輪閉鎖。此技術方案的缺點在于，為了供給液壓馬達設有兩個液壓泵以及在轉彎行駛時由于閉鎖出現打滑并且效率降低。

發明內容

與此相對地，本發明的任務在于，提供了一種具有增大的效率的液壓靜力傳動裝置。

此任務通過具有權利要求1的特征的液壓靜力傳動裝置來解決。

在權利要求2至9中描述本發明的有利的改進方案。

根據本發明的液壓靜力傳動裝置具有液壓泵，具有兩個液壓機單元的第一結構經由該液壓泵供給有壓力介質。在此，輪子或軸可經由每個液壓機單元來驅動。兩個液壓機單元分別具有第一組和第二組液壓靜力工作腔，其中，液壓機單元的第一組與其第二組機械耦合。在此，每個組具有壓力介質輸入端以及壓力介質輸出端。第一組的壓力介質輸入端配屬于液壓泵的高壓接口。特別是壓力介質輸入端可以與高壓接口連接。該第一組的壓力介質輸出端配屬于低壓。第一液壓機單元的第二組的壓力介質輸出端經由第一耦合管路與第二液壓機單元的第二組的壓力介質輸入端相連接或者配屬于該壓力介質輸入端。通過兩個第二組，由此在行駛時輸送大致相等的壓力介質體積流。

因此，兩個液壓機單元的轉速經由第一耦合管路液壓耦合，并能夠不再彼此相關地調節，從而在通常情況下設有轉速閉鎖裝置。根據本發明，兩個第二組其中之一的容積、即根據運行狀態的排量或者輸送容量是可調節的或可控制的，由此，在第一和第二液壓機單元之間或者說在由它們驅動的輪子或者說軸之間，轉速比或轉速差是可調節的。