[發(fā)明專利]基于機器視覺的織物物理性能檢測方法和裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210288038.4 | 申請日: | 2012-08-14 |
| 公開(公告)號: | CN102778414A | 公開(公告)日: | 2012-11-14 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 顧金華;朱劍東;徐劍守;肖凱;石亞嬉 | 申請(專利權(quán))人: | 顧金華 |
| 主分類號: | G01N9/24 | 分類號: | G01N9/24;G01B11/26 |
| 代理公司: | 常州市天龍專利事務(wù)所有限公司 32105 | 代理人: | 周建觀;張云 |
| 地址: | 213022 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 機器 視覺 織物 物理性能 檢測 方法 裝置 | ||
1.一種基于機器視覺的織物物理性能檢測方法,其特征在于:包括以下步驟:
a、將裝有遠心鏡頭(7-1)的面陣相機(7)與LED光源(12)面對面布置,并在面陣相機(7)與LED光源(12)之間形成檢測區(qū)域(16);或者將裝有遠心鏡頭(7-1)的面陣相機(7)與LED光源(12)同向布置,并在面陣相機(7)與LED光源(12)的前方形成檢測區(qū)域(16),
b、由計算機(17)控制面陣相機(7),
c、將被測織物(3)從檢測區(qū)域(16)通過,LED光源(12)照在被測織物(3)上,面陣相機(7)對被測織物(3)進行拍照,
d、將面陣相機(7)所拍圖像傳輸?shù)接嬎銠C(17)中,由計算機(17)將被測織物(3)的圖像從時域圖像轉(zhuǎn)化到頻域圖像,頻域圖像包含了被測織物(3)的密度信息,在頻域圖像中提取中心位置坐標的水平方向和/或垂直方向上的峰值位置坐標,計算峰值位置坐標與中心位置坐標之間的距離,然后計算出被測織物(3)的密度值,和/或計算峰值位置坐標和中心位置坐標的連線與垂直方向的夾角,計算出織物(3)的緯斜角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的織物物理性能檢測方法,其特征在于:在b步驟中,計算機(17)上設(shè)定了面陣相機(7)曝光時間、幀率,還同時控制LED光源(12)的亮度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的織物物理性能檢測方法,其特征在于:在?d步驟中,所述面陣相機(7)所拍圖像由傳輸線傳輸?shù)接嬎銠C(17)中。
4.一種基于機器視覺的織物物理性能檢測裝置,包括機架(1)、面陣相機(7)和LED光源(12),其特征在于:?
a、所述LED光源(12)安裝在機架(1)上,
b、所述面陣相機(7)安裝在機架(1)上,
c、所述面陣相機(7)與LED光源(12)面對面布置,并在面陣相機(7)與LED光源(12)之間形成檢測區(qū)域(16);或者面陣相機(7)與LED光源(12)同向布置,并在面陣相機(7)與LED光源(12)的前方形成檢測區(qū)域(16),
d、所述面陣相機(7)裝有遠心鏡頭(7-1)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于機器視覺的織物物理性能檢測裝置,其特征在于:所述機架(1)包括左支架(1-1)、右支架(1-2)、光源支架(11)和相機支架(10),所述光源支架(11)左端通過第一上連接板(5-1)及第一下連接板(5-2)與左支架(1-1)固定連接,右端通過第二上連接板(5-1)及第二下連接板(5-2)與右支架(1-2)固定連接;所述相機支架(10)左端通過第一上連接板(5-1)及第一下連接板(5-2)與左支架(1-1)固定連接,右端通過第二上連接板(5-1)及第二下連接板(5-2)與右支架(1-2)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于機器視覺的織物物理性能檢測裝置,其特征在于:所述光源支架(11)的鄰近面陣相機(7)的一端固定有第一透光罩(4-1),光源支架(11)的遠離面陣相機(7)的一端固定有光源支架后蓋(13),光源支架(11)的左右兩端均安裝有光源支架端蓋(14),所述LED光源(12)位于由光源支架(11)、第一透光罩(4-1)、光源支架后蓋(13)及光源支架端蓋(14)圍成的空腔內(nèi);所述面陣相機(7)的鄰近LED光源(12)的一端固定有第二透光罩(4-2),面陣相機(7)的遠離LED光源(12)的一端固定有相機支架后蓋(9),相機支架(10)的左右兩端均安裝有相機支架端蓋(15),所述面陣相機(7)的遠心鏡頭(7-1)固定在相機座(6)上且位于由相機支架(10)、第二透光罩(4-2)、相機支架后蓋(9)及相機支架端蓋(15)圍成的空腔內(nèi),所述面陣相機(7)的遠離鏡頭端穿出相機支架后蓋(9)且位于固定在相機支架后蓋(9)上的相機罩(8)中。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于機器視覺的織物物理性能檢測裝置,其特征在于:所述LED光源(12)是紅外光LED光源,所述面陣相機(7)是感紅外面陣相機。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于機器視覺的織物物理性能檢測裝置,其特征在于:所述LED光源(12)是可見光LED光源。
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