[發(fā)明專利]一種雙刀庫控制裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210287315.X
• 申請(qǐng)日: 2012-08-13
• 公開（公告）號(hào): CN102814682A
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王晚;景志強(qiáng);孫德懋;陸朝陽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波海天精工股份有限公司
• 主分類號(hào): B23Q3/155
• 分類號(hào): B23Q3/155
• 代理公司: 上海泰能知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬數(shù)控機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種雙刀庫控制裝置。

背景技術(shù)

當(dāng)前很多的廠家使用的刀庫，有鏈?zhǔn)降稁臁⒍敷沂降稁旒熬仃嚨稁欤@些刀庫基本大部分都是獨(dú)立控制的，就是有雙刀庫或多刀庫控制，也是使用兩個(gè)或多個(gè)相同類型的刀庫組合而成。由于現(xiàn)在我們的機(jī)床涉及領(lǐng)域越來越多，從以前的單一零件加工，到現(xiàn)在的軍工、船舶、電力及鋼構(gòu)等領(lǐng)域的零件加工，這些很多的零件非常大，加工余量也非常大，而且需要加工工藝也很復(fù)雜，這樣就需要機(jī)床具備更大的加工范圍，更強(qiáng)的切削能力，刀具種類的豐富就成了關(guān)鍵，為了即能保證日常的加工，又能夠保證大切削量切削，因此我們將主軸設(shè)計(jì)成既可以裝巨大刀，也可以裝普通刀具的主軸，普通的刀具裝卸用一個(gè)帶機(jī)械手鏈?zhǔn)降稁炀秃苋菀讓?shí)現(xiàn)，而巨大刀就無法安裝在普通的鏈?zhǔn)降稁熘辛耍荒芰硗庀朕k法來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀了。因此我們就設(shè)計(jì)了一個(gè)由兩個(gè)刀庫組成的自動(dòng)換刀系統(tǒng)。一個(gè)是采用普通鏈?zhǔn)降稁欤瑱C(jī)械手式換刀，用來交換ISO50錐柄的普通刀具；一個(gè)是矩陣刀庫，主軸直接抓取式換刀，用來交換ISO60錐柄的巨大刀具；主軸采用ISO60形式的錐柄，可以直接抓取矩陣刀庫中的巨大刀具，然后采用一個(gè)ISO60轉(zhuǎn)換ISO50的變徑套，當(dāng)變徑套安裝在主軸上時(shí)，可以采用機(jī)械手式換刀換取鏈?zhǔn)降稁熘械钠胀ǖ谰撸@樣通過變徑套的變徑，就可以實(shí)現(xiàn)兩種刀具都可以使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種雙刀庫控制裝置，能實(shí)現(xiàn)雙刀庫控制。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種雙刀庫控制裝置，包括底座，龍門主體，矩陣刀庫，變徑套安裝架，鏈?zhǔn)降稁欤鬏S和自動(dòng)交換式附件頭庫，所述的底座上有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安裝有龍門主體，龍門主體正下方一側(cè)的底座上并排有一套矩陣刀庫，并排的矩陣刀庫中有一變徑套安裝架，變徑套安裝架中有變徑套，龍門主體上部兩側(cè)分別是鏈?zhǔn)降稁旌妥詣?dòng)交換式附件頭庫，龍門主體上部還安裝有主軸箱，主軸箱上有主軸。

所述的龍門主體與底座通過絲桿連接。

所述的鏈?zhǔn)降稁鞂?duì)應(yīng)的龍門主體位置上安裝有一機(jī)械手。

有益效果

本發(fā)明能夠使兩個(gè)不同類型刀庫中的刀具實(shí)現(xiàn)自動(dòng)交換，使機(jī)床的加工范圍和加工能力有大幅度的提高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明程序流程圖。

圖2為本發(fā)明主視圖。

圖3為本發(fā)明俯視圖。

圖4為本發(fā)明右視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

實(shí)施例1

如圖1所示，一種雙刀庫控制裝置，包括底座1，龍門主體2，矩陣刀庫3，變徑套安裝架4，鏈?zhǔn)降稁?，主軸6和自動(dòng)交換式附件頭庫7，所述的底座1上有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安裝有龍門主體2，龍門主體2正下方一側(cè)的底座1上并排有一套矩陣刀庫3，并排的矩陣刀庫3中有一變徑套安裝架4，變徑套安裝架4中有變徑套，龍門主體2上部兩側(cè)分別是鏈?zhǔn)降稁?和自動(dòng)交換式附件頭庫7，龍門主體2上部還安裝有主軸箱，主軸箱上有主軸。

所述的龍門主體2與底座1通過絲桿連接。

所述的鏈?zhǔn)降稁?對(duì)應(yīng)的龍門主體2位置上安裝有一機(jī)械手。

一種雙刀庫控制裝置的運(yùn)行方式，包括，

1）刀具選擇Txx（例如T1，即選擇1號(hào)刀具）

2）判斷主軸刀具，

a．主軸有刀，則進(jìn)一步判斷是否為大刀，如果是大刀，則將大刀還回矩陣刀庫，改寫刀號(hào)（即清空主軸刀具狀態(tài)位，為新刀具的安裝準(zhǔn)備條件；同時(shí)將主軸上的刀具號(hào)還回刀庫，方便下次調(diào)用此刀具），主軸回?fù)Q刀等待位，進(jìn)入步驟3）；如果不是大刀而是小刀，則還小刀并改寫刀號(hào)，還回主軸上的變徑套，主軸回?fù)Q刀等待位，進(jìn)入步驟3）；

b．主軸無刀，則進(jìn)一步判斷是否主軸上有變徑套，如果主軸上有變徑套，則判斷刀具的大小，若為大刀，則還回主軸上的變徑套，主軸直接抓刀，主軸回?fù)Q刀等待位并改寫刀號(hào)，完成換刀；若為小刀，則進(jìn)入步驟4）；

如果主軸上無變徑套，則進(jìn)入步驟3）；

3）進(jìn)行大小刀具的選擇，若需要大刀，則主軸直接抓刀，改寫刀號(hào)，返回?fù)Q刀等待位，完成換刀；若需要小刀，則機(jī)械手選取新刀，主軸裝變徑套，進(jìn)入步驟4）；