[發明專利]用于微鏡的控制裝置、用于控制微鏡的方法和圖像投影系統

在審

• 申請號: 201210287204.9
• 申請日: 2012-08-13
• 公開（公告）號: CN102955249A
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: D·比萊普;H·施佩希特;K·斯特芬;T·希爾貝拉特;T·格斯納;O·克瑞爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G02B26/08
• 分類號: G02B26/08;G03B21/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

1.用于控制微鏡（20）的方法，具有以下步驟：

生成具有第一頻率（f_h）的第一控制信號（S4），該第一控制信號對微鏡（20）圍繞第一翻轉軸線的翻轉運動編碼；

生成具有第二頻率（f_v）的第二控制信號（S2，S3），該第二控制信號對微鏡（20）圍繞垂直于第一翻轉軸線的第二翻轉軸線的翻轉運動編碼，該第二頻率小于第一頻率（f_h）；

通過以第一頻率對第二控制信號（S2，S3）的二進制調制來調制第二控制信號（S2，S3）；和

以經調制的第二控制信號（S5）和第一控制信號（S4）控制微鏡（20）的力耦合輸入元件（21，22，23，24）。

2.根據權利要求1的方法，其中，第一頻率（f_h）是微鏡（20）的相對于圍繞第一翻轉軸線的偏轉的諧振頻率，并且第二頻率（f_v）低于微鏡（20）的相對于圍繞第二翻轉軸線的偏轉的諧振頻率（f_res）。

3.根據權利要求1或2的方法，還具有以下步驟：

將經調制的第二控制信號（S5）和第一控制信號（S4）分成分控制信號（S5a，S5b，S5c，S5d；S4a，S4b），這些分控制信號分別被構造用于控制微鏡（20）的不同的力耦合輸入元件（21，22，23，24）。

4.根據權利要求1至3之一的方法，還具有以下步驟：

將第二控制信號（S2）的振幅與脈寬閾值（B）比較；

由第二控制信號（S2）基于所述比較生成經變換的控制信號（S6），其中，經變換的控制信號（S6）在平均值上具有比第二控制信號（S2）大的信號振幅；和

由經變換的控制信號（S6）生成第三控制信號（S7），其中，第三控制信號（S7）以第一頻率被二進制調制。

5.根據權利要求4的方法，其中，第三控制信號（S7）在時間平均值上對微鏡（20）圍繞第二翻轉軸線的通過第二控制信號（S2）編碼的翻轉運動編碼。

6.用于控制微鏡（20）的控制裝置，具有：

第一信號發生器（7），它被設計用于生成具有第一頻率（f_h）的第一控制信號（S4，C），該第一控制信號對微鏡（20）圍繞第一翻轉軸線的翻轉運動編碼；

第二信號發生器（2），它被設計用于生成具有第二頻率（f_v）的第二控制信號（S2，S3），該第二控制信號對微鏡（20）圍繞垂直于第一翻轉軸線的第二翻轉軸線的翻轉運動編碼，該第二頻率小于第一頻率（f_h）；

調制器（5），它與第一信號發生器（7）和第二信號發生器（2）連接，并且該調制器被設計用于通過以第一頻率（f_h）對第二控制信號（S2，S3）的二進制調制來調制第二控制信號（S2，S3）；和

致動裝置（13），它與調制器（5）連接，并且該致動裝置被設計用于以經調制的第二控制信號（S5）和第一控制信號（S4）控制微鏡（20）的力耦合輸入元件（21，22，23，24）。

7.根據權利要求6的控制裝置，還具有：

第一信號分配器（6），它被連接在第一信號發生器（7）和致動裝置（13）之間，并且該第一信號分配器被設計用于將第一控制信號（S4）分成用于控制微鏡（20）的不同力耦合輸入元件（21，22，23，24）的第一分信號（S4a，S4b）；和

第二信號分配器（3），它被連接在第二信號發生器（2）和調制器（5）之間，并且該第二信號分配器被設計用于將第二控制信號（S2）分成用于控制微鏡（20）的不同力耦合輸入元件（21，22，23，24）的第二分信號（S3a，S3b）。

8.根據權利要求6或7的方法，其中，第一頻率（f_h）是微鏡（20）的相對于圍繞第一翻轉軸線的偏轉的諧振頻率，并且第二頻率（f_v）低于微鏡（20）的相對于圍繞第二翻轉軸線的偏轉的諧振頻率（f_res）。

9.圖像投影系統（10），具有：

微鏡裝置（15），它具有至少一個具有多個力耦合輸入元件（21，22，23，24）的微鏡（20）；

圖像生成裝置（16），它被設計用于按照預確定的圖像數據產生光束并且將光束指向到微鏡裝置（15）的所述至少一個微鏡（20）上；

圖像數據生成裝置（11），它被設計用于生成預確定的圖像數據并且饋入到圖像生成裝置（16）中；和

根據權利要求6至8之一的控制裝置（1），它被設計用于通過控制多個力耦合輸入元件（21，22，23，24）來產生所述至少一個微鏡（20）的翻轉運動，從而由圖像生成裝置（16）產生的光束被所述至少一個微鏡（20）轉向以生成與圖像數據相應的圖像。