[發明專利]飛艇平衡調整系統

無效

• 申請號: 201210287086.1
• 申請日: 2012-08-14
• 公開（公告）號: CN102815392A
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發明（設計）人: 黨化寧
• 申請（專利權）人: 黨化寧
• 主分類號: B64B1/38
• 分類號: B64B1/38
• 代理公司: 西安新思維專利商標事務所有限公司 61114
• 代理人: 黃秦芳

技術領域

本發明涉及飛艇等大型浮空平臺的平衡控制技術領域，具體涉及一種飛艇平衡調整系統。?

技術背景

飛艇作為一種通用飛行器，在通用航空領域具有十分廣泛的應用前景。飛艇（或其他大型浮空平臺）在飛行過程中隨著燃油的消耗、搭載的乘客移動位置等因素的變化，艇身載荷會隨之發生重新分布，因而導致艇體飛行姿態發生變化，影響飛艇的正常運行。在傾斜嚴重的情況下，容易損害艇體結構、影響對飛行姿態的控制，更嚴重時，威脅飛行安全，導致人員傷亡。為了解決這個問題，飛艇（或其他大型浮空平臺）都包括平衡感應系統、平衡控制系統和平衡調整系統，平衡感應系統感應飛艇的飛行姿態，將其信號實時送入平衡控制系統，平衡控制系統根據該信號控制平衡調整系統動作。現有的飛艇平衡調整系統通常以平臺上設置的固定壓艙物來實現平衡，存在的問題是：反應速度慢，不能實現即時平衡，不能實現飛艇的動態平衡。?

發明內容

本發明要提供一種飛艇平衡調整系統，以克服現有技術存在的反應速度慢，不能實現飛艇動態平衡的難題。?

??為了克服現有技術存在的問題，本發明通過下述技術方案實現：一種飛艇平衡調整系統，包括平臺上設置的壓艙物，其特殊之處在于：還包括平臺上設置的泵組，所述的壓艙物是數個壓艙容器，泵組通過閥門開關分別與數個壓艙容器相連通。?

上述壓艙容器包括前壓艙容器、后壓艙容器、左壓艙容器和右壓艙容器。?

上述壓艙容器內設置有流動性好的水或防凍液。?

與現有技術相比，本發明的優點是：?

1.本發明根據飛艇（或空中浮空平臺）的幾何形狀和尺寸，利用“杠桿原理”和“連通器原理”，實現飛艇（或空中浮空平臺）配重物體的動態分布，在飛行過程中隨時調整容器內液體的重量分配，達到隨時調整飛艇飛行姿態動態平衡的目的。

2.結構簡單，實施容易，且制造和使用成本低，使飛艇的用途得到進一步的擴展。?

附圖說明：

圖1是本發明的結構示意圖；

其中，1-泵組、2-閥門開關、3-前壓艙物容器、4-后壓艙物容器、5-左壓艙物容器、6-右壓艙物容器。

具體實施方式：

下面將結合附圖對本發明進行詳細地說明。

?一種飛艇平衡調整系統，包括平臺上設置的泵組1和數個壓艙容器，泵組1通過閥門開關2分別與數個壓艙容器相連通，所說的壓艙容器包括前壓艙容器3、后壓艙容器4、左壓艙容器5和右壓艙容器6。在壓艙容器內均設置有流動性好的防凍液。?

在飛艇的平臺的前、后、左、右分別設置壓艙容器（其容量大小根據飛艇大小等實際需要設定，材質以輕質、牢固材料為宜）。壓艙容器通過管道分別連接至泵組1，每條管道上的閥門開關2是至少設置一個的常閉式電動閥門，泵組1可根據實際需要設置一個或多個雙向液體泵。?

在整個飛艇中，平衡平衡感應裝置固定于艇體并設定好初始平衡狀態。在飛艇在運行過程中，平衡感應系統實時監測飛艇平衡狀態并通過數據線或無線輸出信號至終端控制系統，終端控制系統根據設定的條件和從平衡感應器上獲得的數據，實時比對分析飛艇當前平衡狀態，計算分析飛艇平衡狀態是否保持在設定的狀態范圍內。若飛艇平衡狀態在設定的狀態范圍內，則繼續保持現狀，直到平衡狀態超出設定的狀態范圍。當平衡狀態超出設定的狀態范圍時，由終端控制系統經過計算識別，輸出平衡調整指令給本發明的裝置，本發明裝置中的泵組1及相應的閥門開關2得到指令，使得泵組1開始工作，同時相應的閥門開關2打開，重新分配調整壓艙容器內的液體分配狀態，其中調整速率的大小和液體流速、流通通道截面積有關，液體流速越大、流通通道截面積越大則調整的速率越大，反之越小。平衡調整持續進行，直到終端控制系統發現平衡感應系統提供的信號表明飛艇飛行姿態已調整至設定平衡狀態，也就是重新恢復到設定的平衡狀態范圍之內，此時，終端控制系統指令泵組1停止工作，同時關閉打開的所有閥門開關2，閥門開關2恢復到常閉狀態。?

飛艇各典型平衡狀態下，飛艇平衡狀態控制系統對飛艇調整系統的控制方式如下表所示：?

以上結合附圖對本發明的具體實施方式作了說明，但這些說明不能被理解為限制了本發明的范圍，本發明的保護范圍由隨附的權利要求書限定，任何在本發明權利要求基礎上的改動都是本發明的保護范圍。

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