[發(fā)明專利]小型高空援救機(jī)器人

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210286292.0
• 申請(qǐng)日: 2012-08-10
• 公開（公告）號(hào): CN102861393A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施呈儒;張聲芬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 施呈儒;張聲芬
• 主分類號(hào): A62B99/00
• 分類號(hào): A62B99/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種小型高空救援機(jī)器人，包括機(jī)器人身體(1)，其特征是：機(jī)器人身體(1)的殼體內(nèi)設(shè)置有安裝板(6)，安裝板(6)上設(shè)置有微型減速機(jī)裝置(7)，微型減速機(jī)裝置(7)的輸出端和驅(qū)動(dòng)軸(2)連接，微型減速機(jī)裝置(7)的輸入端(9)和小電機(jī)(8)的轉(zhuǎn)軸連接，小電機(jī)(8)通過導(dǎo)線和電池連接，驅(qū)動(dòng)軸(2)的兩外端伸出在機(jī)器人身體(1)的兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)軸(2)的兩外端設(shè)置有相同結(jié)構(gòu)的兩只連桿結(jié)構(gòu)手臂。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型高空救援機(jī)器人，其特征是：所述連桿結(jié)構(gòu)手臂包括連桿(3)和彎曲臂(4)，連桿(3)的內(nèi)端固定在驅(qū)動(dòng)軸(2)的外端，兩個(gè)連桿(3)的朝向方向相反，連桿(3)的外端設(shè)置有銷軸(10)，銷軸(10)上連接有彎曲臂(4)，彎曲臂(4)可繞銷軸(10)相對(duì)滑動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小型高空救援機(jī)器人，其特征是：所述彎曲臂(4)包括彎曲臂上段(11)和彎曲臂下段(12)，彎曲臂下段(12)為直桿形狀，彎曲臂上段(11)為彎曲形狀，彎曲臂上段(11)設(shè)置有抓繩口(13)，彎曲臂向上時(shí)彎曲臂(4)的抓繩口(13)高于機(jī)器人身體的頭部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的小型高空救援機(jī)器人，其特征是：所述微型減速機(jī)裝置(7)包括五組相互嚙合的齒輪，從輸入端到輸出端的齒輪比為8∶28∶30∶32∶40。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小型高空救援機(jī)器人，其特征是：所述機(jī)器人身體的后部設(shè)置有儲(chǔ)物盒。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小型高空救援機(jī)器人，其特征是：所述抓繩口(13)位置設(shè)置有防滑橡膠墊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的小型高空救援機(jī)器人，其特征是：彎曲臂(4)的抓繩口(13)的兩內(nèi)側(cè)面，即左內(nèi)側(cè)面(22)和右內(nèi)側(cè)面(21)之間的夾角為110度。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的小型高空救援機(jī)器人，其特征是：彎曲臂(4)的彎曲臂上段(11)內(nèi)設(shè)置有多個(gè)鏤空的凹槽(23)。