[發明專利]基于汽車的方向盤旋轉角度感應系統、控制方法及汽車

有效

• 申請號: 201210286160.8
• 申請日: 2012-08-13
• 公開（公告）號: CN102826122A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 李菊林;胡代春;官衛乾
• 申請（專利權）人: 廣東好幫手電子科技股份有限公司
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02;B62D6/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所 44268
• 代理人: 劉文求

技術領域

本發明涉及汽車領域，尤其涉及的是一種方向盤旋轉角度感應系統、控制方法及汽車。

背景技術

隨著社會的進步，人們的生活節奏逐漸加快，汽車作為日常生活中重要的交通工具之一，與人們的聯系越來越緊密，同時，對汽車行車安全問題的關注隨之提高。其中，與汽車方向盤機械連接的角度傳感器的穩定性直接關系到行車安全。目前，汽車上轉向控制時普遍采用與汽車方向盤機械連接的角度傳感器獲取方向盤的轉向角度，然而這種將角度傳感器直接與方向盤轉向柱連接，以獲取行車過程中方向盤的轉向角度進而控制汽車轉向的方式，由于采用機械結構的傳動控制，反應靈敏，但在行車過程中容易出現卡死方向盤的情況，存在較大的行車安全隱患。?

因此，現有技術還有待于改進和發展。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種基于汽車的方向盤旋轉角度感應系統、方法及汽車，采用非機械結構獲取汽車方向盤轉向角度進而控制汽車轉向，有效克服了汽車行車過程中卡死方向盤的情況。

本發明解決技術問題所采用的技術方案如下：

一種基于汽車的方向盤旋轉角度感應系統，其中，包括汽車ECU，以及固定在汽車方向盤上的第一角度傳感器和固定在汽車車體上的第二角度傳感器，所述汽車ECU分別與所述第一角度傳感器、第二角度傳感器通信連接；其中：

所述第一角度傳感器用于實時獲取汽車方向盤上的第一方向信息，并將所述第一方向信息傳送給所述汽車ECU；

所述第二角度傳感器用于實時獲取汽車車體的第二方向信息，并將所述第二方向信息傳送給所述汽車ECU；

所述汽車ECU將所述第一方向信息和第二方向信息進行比對，根據所述第一方向信息和第二方向信息比對的結果計算出當前汽車方向盤的轉向角度，進而控制汽車進行轉向。

所述的基于汽車的方向盤旋轉角度感應系統，其中，所述第一、第二角度傳感器通過地磁場分別獲取第一方向信息、第二方向信息。

所述的基于汽車的方向盤旋轉角度感應系統，其中，所述第一、第二角度傳感器為三維角度傳感器。

所述的基于汽車的方向盤旋轉角度感應系統，其中，所述第一、第二角度傳感器為平面角度傳感器，其中，在所述第一角度傳感器、第二角度傳感器內設置一傾角傳感器和MCU，所述傾角傳感器用于在所述角度傳感器發生傾斜時進行傾斜補償，所述MCU用于處理傾角傳感器的信號以及輸出傾斜補償后的方向數據。

所述的基于汽車的方向盤旋轉角度感應系統，其中，所述第一、第二角度傳感器分別為陀螺儀、電子羅盤、磁阻傳感器、角速度傳感器、加速度傳感器中的一種或者多種的組合。

一種基于上述任意一項所述方向盤旋轉角度感應系統的轉向控制方法，其特征在于，包括步驟：

A、通過第一角度傳感器實時獲取汽車方向盤上的第一方向信息，通過第二角度傳感器實時獲取汽車車體的第二方向信息，并將所述第一方向信息和第二方向信息傳送給汽車ECU；

B、汽車ECU將所述第一方向信息和第二方向信息進行比對，根據所述第一方向信息和第二方向信息比對的結果計算出當前汽車方向盤的實際轉向角度；

C、汽車ECU根據計算得出的當前汽車方向盤的實際轉向角度控制汽車轉向。

一種汽車，包含車體、方向盤，其中，還包含如上述任意一項所述的基于汽車的方向盤旋轉角度感應系統，所述汽車在轉向過程中不會出現卡死方向盤的情況。

本發明所提供的基于汽車的方向盤旋轉角度感應系統、方法及汽車，所述系統包括在汽車車體某一處和汽車方向盤上安裝的角度傳感器，與所述兩個角度傳感器進行通信連接的汽車電子控制單元ECU，所述角度傳感器用于實時獲取當前汽車車體和方向盤的方向信息并以有線或無線連接的方式傳送給汽車ECU，以計算出當前汽車方向盤的轉向角度。由于用角度傳感器結合汽車ECU的方式代替傳統機械結構的方向盤角度傳感器來獲取汽車方向盤的轉向角度，即采用非機械的結構獲取汽車方向盤的轉向角度，因此有效克服了汽車行車過程中卡死方向盤的情況，有利于保障行車安全。?

附圖說明

圖1是本發明實施例的基于汽車的方向盤旋轉角度感應系統的示意圖。

圖2是本發明實施例的一種汽車轉向控制方法的流程圖。?

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本發明進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。