[發明專利]一種兩井定向測量及解算方法有效
| 申請號: | 201210286001.8 | 申請日: | 2012-08-13 |
| 公開(公告)號: | CN103590815A | 公開(公告)日: | 2014-02-19 |
| 發明(設計)人: | 彭偉平 | 申請(專利權)人: | 湖南水口山有色金屬集團有限公司 |
| 主分類號: | E21B47/022 | 分類號: | E21B47/022 |
| 代理公司: | 衡陽市科航專利事務所 43101 | 代理人: | 胡宗漢 |
| 地址: | 421500*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 定向 測量 方法 | ||
1.一種兩井定向測量及解算方法,其特征是:其測量方法主要包括以下幾個過程:(1)把兩井筒中的兩根鋼絲當作已知點;(2)虛擬定向角,把虛擬的定向角當作觀測值,其精度等同于井下角度觀測值的精度,即根據坐標軸旋轉法計算假定坐標系中AB邊的方位角;(3)列出縱、橫坐標條件方程,根據測量條件平差法原理進行曲平差;(4)根據角度平差值計算連接導線每條邊的方位角;
A、B為兩個豎井中的兩根垂球線點,A、B兩點的坐標由地面連接導線測量確定,在連通兩個豎井的井下巷道中敷設由已知點A、B構成的無定向附合導線,在導線的左端虛擬一個觀測值????????????????????????????????????????????????(即定向角),通過兩個縱橫坐標條件,以A為坐標原點,邊為軸,建立假定直角坐標系A,由A、B兩點的地面坐標反算求得:?=0,=0,==-H/R(式中由A、B兩點的地面坐標反算求得,R是地球曲率半徑,H為井筒深度),=0;
導線的邊長值分別為:、、、……,導線的左角觀測值分別為:、、、……,各導線邊的方位角分別為:(12)、(23)、(34)、……?(nB),我們可以根據坐標附合導線建立縱橫坐標條件方程如下:
Cos(12)+Cos(23)+Cos(34)+……Cos(nB)-+++……++=0
Sin(12)+Sin?(23)+Sin?(34)+……Sin?(nB)??-+++……++=0
由條件方程組成法方程得:
?????????k+k+=0
??k+k+=0
式中,==……=≈=1虛擬觀測值的精度近似等同井下角度觀測值的精度,
=(),=+,因量邊系統誤差對兩井定向精度沒有影響,故=,=??(算)-,=(算)—,=(AB’)1=?Cos-1(?)?,或=(AB’)2=Sin-1(?),在假定坐標系中求得井下導線終點的坐標、,根據條件方程和法方程求得觀測值與虛擬觀測值的改正數及其平差值。
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