[發明專利]一種步行康復機

有效

• 申請號: 201210285923.7
• 申請日: 2012-08-13
• 公開（公告）號: CN102784044A
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發明（設計）人: 張立勛;秦濤;喻大發;丁倩;徐東冬;宋承盈;程勝
• 申請（專利權）人: 昆山市工業技術研究院有限責任公司
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種步行康復機，其特征在于，包括：用于支撐的機體支架、安裝在上述機體支架上分別對應雙腿的用于實現步行康復功能的兩組康復單元；上述康復單元包括：用于實現手腳聯動的傳動機構，用于對腳提供支撐并模擬步行軌跡的步行機構；上述連桿傳動子機構包括：一端與上述機體支架轉動連接的彎桿、與上述彎桿的另一端轉動連接的連桿、與上述連桿的另一端轉動連接的曲柄圓盤，上述連桿與曲柄圓盤的邊緣轉動連接，上述曲柄圓盤與上述機體支架構成以曲柄圓盤軸線為軸的轉動連接，上述彎桿與機體支架轉動連接的一端固定有用于人手握持的把手；上述步行機構包括：與上述連桿轉動連接的腳踏板組件、與上述機體支架固定連接的用于與上述踏板組件構成配合以控制運動軌跡的滑軌件和導軌件。

2.根據權利要求1所述的一種步行康復機，其特征在于，上述機體支架包括：用于與地面接觸的底座，固定在上述底座一側的豎直的立柱，上述彎桿的一端轉動連接在上述立柱的頂端處，上述彎桿位于上述立柱的兩側。

3.根據權利要求2所述的一種步行康復機，其特征在于，上述底座包括：底盤框和多塊放置板，上述底盤框包括：用于固定上述立柱的前側梁和設有腳輪的后側梁，設置在上述前側梁和后側梁之間的用于連接它們的縱向梁；上述放置板與上述縱向梁固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種步行康復機，其特征在于，上述滑軌組件和導軌組件固定在上述放置板上，上述曲柄圓盤設置在上述放置板上方并與之構成轉動連接。

5.根據權利要求1所述的一種步行康復機，其特征在于，上述連桿的中段固定連接有位置可調的用于輔助膝關節屈膝的膝關節頂桿機構。

6.根據權利要求5所述的一種步行康復機，其特征在于，上述膝關節頂桿機構包括：用于與連桿構成位置可調的固定連接的支撐桿，與上述支撐桿構成位置可調固定連接的滑動桿，與上述滑動桿構成轉動連接的異形桿，設置在上述異形桿端部的尼龍柄，兩端分別與上述異形桿和滑動桿相連接的第一螺旋彈簧；上述連桿中段設有一段腰型孔，上述支撐桿設有與上述連桿配合固定凹槽，上述支撐桿通過螺栓、螺母與上述連桿鎖緊構成固定；上述支撐桿上半部設有容納上述滑動桿在其中滑動的凹槽，并在凹槽處設有腰型孔，上述滑動桿通過螺栓、螺母與上述支撐桿鎖緊構成固定。

7.根據權利要求1所述的一種步行康復機，其特征在于，上述腳踏板組件包括：用于容納腳趾的前踏板和用于容納腳掌的后踏板，與上述后踏板轉動連接的用于與上述滑軌件構成滑動連接的滑塊，與上述前踏板相連接的用于與上述導軌件配合的導向輪組，兩端分別與上述前踏板和后踏板相連接的第二螺旋彈簧，上述后踏板與上述連桿構成轉動連接；上述前踏板和后踏板構成轉動連接，上述導向輪組包括：用于與上述前踏板固定連接的輪架，與上述輪架轉動連接的用于與上述導軌接觸配合的滾輪。

8.根據權利要求7所述的一種步行康復機，其特征在于，還包括：與上述機體支架固定連接的用于固定和調整上述滑軌件位置的滑軌支架組，上述滑軌支架組包括兩個高低不同的滑軌支架，上述滑軌支架包括：能在機體支架上調整水平位置的支架座、與上述支架座鉸接的固定托板，分屬于不同上述康復單元的兩個滑軌件的相互平行并且兩端均固定在上述固定托板上。

9.根據權利要求7所述的一種步行康復機，其特征在于，上述導軌件與上述機體支架之間設有用于調整導軌件高度的調整墊塊。

10.根據權利要求1至9任意一項所述的一種步行康復機，其特征在于，上述康復單元還包括固定在上述機體支架上用于驅動上述曲柄圓盤以其軸線為轉動中心轉動的驅動電機。

11.根據權利要求10所述的一種步行康復機，其特征在于，還包括：固定在上述機體支架上用于控制上述驅動電機、顯示整機運行情況并提供操作界面的主控裝置。

12.根據權利要求11所述的一種步行康復機，其特征在于，上述把手內設有用于感應握持力的并將握持力的變化轉化為電信號反饋給上述主控裝置的應變片組件。

13.根據權利要求12所述的一種步行康復機，其特征在于，上述把手包括：用于與上述彎桿連接的把手接頭和套接在把手接頭外側的把手套管，上述把手接頭形成有放置槽，上述應變片組件固定在上述放置槽內。