[發(fā)明專利]自動獲取道路坡度的方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210285591.2
• 申請日: 2012-08-10
• 公開（公告）號: CN102779411A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃堅;池晶晶;周一新;李洪亮;王立勛;汪祖云
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué);北京銀河金星科技發(fā)展有限公司;北京市交通信息中心
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G01C9/00
• 代理公司: 北京市德權(quán)律師事務(wù)所 11302
• 代理人: 劉麗君

1.一種自動獲取道路坡度的方法，其特征在于，包括：

通過車載設(shè)備傳感器采集車輛的行駛軌跡信息，對所述行駛軌跡信息進行處理，得到具體經(jīng)緯度位置的坡度信息，通過地圖匹配，將所述坡度信息輸出到車輛在道路的位置上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動獲取道路坡度的方法，其特征在于，所述行駛軌跡信息包括：車輛的經(jīng)緯度坐標(biāo)、俯仰角信息、高程及速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動獲取道路坡度的方法，其特征在于，所述對行駛軌跡信息進行處理的步驟具體包括：

將采集到的俯仰角信息轉(zhuǎn)化成標(biāo)準格式縱坡值；

將得到的縱坡值按最大縱坡值和最小縱坡值進行篩選，清洗掉縱坡值超出9%的數(shù)據(jù)；

使用滑動平均對清洗后的縱坡值進行處理。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動獲取道路坡度的方法，其特征在于，所述對清洗后的縱坡值進行處理的步驟具體包括：

MA[i]=1NΣj=0N-1s[i+j]]]>

其中，MA_[i]是滑動平均后的樣本集，N為滑動窗口，s_[i+j]是需要做滑動平均的樣本集。

5.根據(jù)權(quán)利要求2、3或4所述的自動獲取道路坡度的方法，其特征在于，所述地圖匹配的步驟具體包括：

獲得行駛軌跡的航跡數(shù)據(jù)點的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息；

收集所述航跡數(shù)據(jù)點臨近區(qū)域內(nèi)的所有路鏈作為候選路鏈，并放入候選路鏈集中；

遍歷所述候選路鏈集，判斷當(dāng)前路鏈與所述航跡數(shù)據(jù)點的匹配程度；

檢查候選路鏈集，將所述航跡數(shù)據(jù)點投影在路鏈延長線上的路鏈排除出候選路鏈集；

選取剩余候選路鏈集中匹配度最高的路鏈，設(shè)定為所述航跡數(shù)據(jù)點的匹配路鏈；

獲得所述航跡數(shù)據(jù)點在所述匹配路鏈上的投影坐標(biāo)，將所述投影坐標(biāo)作為正確的經(jīng)緯度值來替換所述航跡數(shù)據(jù)點的原經(jīng)緯度坐標(biāo)值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動獲取道路坡度的方法，其特征在于，所述判斷當(dāng)前路鏈與所述航跡數(shù)據(jù)點的匹配程度的步驟具體為：

計算所述航跡數(shù)據(jù)點到當(dāng)前路鏈的垂直距離，距離短的匹配度高。