[發明專利]一種氣爪機構裝配裝置

有效

• 申請號: 201210285455.3
• 申請日: 2012-08-13
• 公開（公告）號: CN102825509A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 龍文庭
• 申請（專利權）人: 寧波沃特美遜機器人科技有限公司
• 主分類號: B24B5/02
• 分類號: B24B5/02;B24B41/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種氣爪機構裝配裝置，其特征在于：包括氣爪機構本體與氣爪，所述氣爪機構本體從后往前依次設有固定圈(1)、牽引外缸體(8)、牽引體蓋板(15)、對稱設于所述牽引體蓋板(15)上的定座一(20)與定座二(25)，所述固定圈(1)內設有牽引體(6)，所述牽引外缸體(8)內設有牽引體活塞(11)，所述牽引體活塞(11)上從外往內依次對稱設有彈座頂桿(12)與彈性調桿(13)，所述彈性調桿(13)外面套設有彈簧(14)、并通過設于所述彈性調桿(13)外端的調釘(27)與所述牽引體蓋板(15)連接，所述固定圈(1)、牽引體(6)與牽引外缸體(8)中設有相互連通的通氣孔(28)；所述氣爪包括水平平行對稱設置的夾板一(19)與夾板二(24)、壓塊一(22)與壓塊二(23)、從外往內依次對稱設于所述夾板一(19)與夾板二(24)上的彈座(26)和滑彈螺桿(21)，所述夾板一(19)與夾板二(24)兩端通過所述壓塊一(22)與壓塊二(23)與所述定座一(20)與定座二(25)連接，所述彈座(26)設于所述夾板一(19)與夾板二(24)之間、并位于所述壓塊一(22)與壓塊二(23)內側，所述滑彈螺桿(21)豎直穿過所述夾板一(19)與夾板二(24)、所述滑彈螺桿(19)兩端對稱套設有模具簧(18)與螺母(17)；所述彈座頂桿(12)穿過所述牽引體蓋板(15)與所述彈座(26)連接。

2.根據權利要求1所述的氣爪機構裝配裝置，其特征在于：所述固定圈(1)與所述牽引體(6)連接處設有密封圈二(4)和密封圈三(5)，所述牽引體(6)徑向內側設有油封(2)，所述牽引外缸體(8)與所述固定圈(1)連接處設有密封圈四(7)；所述牽引外缸體(8)與所述牽引體活塞(11)連接處設有密封圈五(9)和密封圈六(10)，所述牽引體蓋板(15)與所述牽引外缸體(8)連接處設有密封圈七(16)。